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斯坦福創(chuàng)開源四足機(jī)器人平臺(tái) 沒有百萬資產(chǎn)也能制作自己的機(jī)器狗

或許你也是機(jī)器人的狂熱愛好者,有豐富的工程經(jīng)驗(yàn),卻因?yàn)闆]有足夠的資金而對機(jī)器人望而卻步?

幸運(yùn)的是,斯坦福大學(xué)的學(xué)生們創(chuàng)造了一個(gè)叫做Doggo的四足機(jī)器人平臺(tái),普通用戶只用花費(fèi)萬元左右就可以用現(xiàn)成的部件來建造自己的機(jī)器人,雖然這需要巨大的工程量,但也比一般動(dòng)輒就需要幾十萬和政府資助的實(shí)驗(yàn)室替代品要好。

Doggo是斯坦福機(jī)器人俱樂部,特別是極限移動(dòng)團(tuán)隊(duì)的研究成果,他們的想法是制造一個(gè)現(xiàn)代化的四足機(jī)器人平臺(tái),其他人可以在這個(gè)平臺(tái)上構(gòu)建和測試,同時(shí)要將成本和定制部件的花費(fèi)降到最低。

最后的成品會(huì)是一個(gè)可愛的小機(jī)器人,它的多邊形腿看起來很僵硬,但卻出奇的靈活,走路輕快,蹦蹦跳跳,能在空中跳躍近一米多高。

雖然它不配備物理彈簧,但通過每秒8000次對腿上受力的采樣,并以同樣快的速度做出反應(yīng),這些馬達(dá)可以像虛擬彈簧一樣工作。

它的自主性相對有限,但那是因?yàn)樗镜闹饕δ芫褪怯脕硪苿?dòng)的,而不是用來觀察和理解周圍的世界。

不過因?yàn)樗^為便宜,而且不涉及一些新奇的電機(jī)或?qū)@考梢猿蔀槠渌麢C(jī)器人部門研究的良好基礎(chǔ)。

Doggo的負(fù)責(zé)人Nathan Kau在斯坦福大學(xué)的一次新聞發(fā)布會(huì)上說:“我們已經(jīng)看到了其他一些四足機(jī)器人被廣泛用于研究,但它們并不是那種可以被帶回到自己的實(shí)驗(yàn)室用于個(gè)人研究項(xiàng)目的產(chǎn)品?!?/p>

“我們想讓斯坦福大學(xué)的Doggo成為一個(gè)開源機(jī)器人,用戶可以用相對較少的預(yù)算來建造自己的機(jī)器人?!?/p>

與此同時(shí),極限移動(dòng)團(tuán)隊(duì)將通過與大學(xué)的機(jī)器人探索實(shí)驗(yàn)室合作,提高Doggo的能力,同時(shí)也在研制一種尺寸為它兩倍,但功能類似的機(jī)器人 —— Woofer。

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