新智元報道
來源:YouTube
編輯:張佳、肖琴
上周,一則”波士頓動力Atlas機器人遭人類虐待后反擊”的新視頻在社交媒體瘋傳,新智元在第一時間對這則新聞進行了報道:《請停止霸凌機器人!“波士頓動力 Atlas” 反擊人類真相》。
機器人被虐大反擊
剛開始,工作人員只是正常地與機器人進行拋接箱子、走平衡木箱等平衡性和穩(wěn)定性的測試:
工作人員與機器人進行拋箱測試
但緊接著,測試人員開始進行對機器人正常做任務(wù)進行干擾,出現(xiàn)了用棍棒、椅子、紅酒瓶等暴打機器人的行為,甚至用皮鞭抽打機器人、向機器人開槍……真的是觸目驚心:
腳踢、用球棍重打
用椅子從后背打
直接把機器人打下箱子
往機器人臉部噴漆使其看不見
鞭打機器人甚至朝它開槍
最后,機器人忍無可忍,向測試人員發(fā)起了反擊,一個踢襠、一個后踢直中要害,測試人員表情痛苦倒地,機器人大搖大擺的離開:
機器人奮起反擊
人類束手就擒
看完是不是嚇出一身冷汗?機器人的動作已經(jīng)進化到如此接近人類、如此出神入化的地步了嗎?機器人反擊人類的時代已經(jīng)來了嗎?
謝天謝地,這是一則CG合成的假視頻,細看視頻右下的logo“Bosstown Dynamics”,和真正的“Boston Dynamics”是兩碼事。
假視頻大制作揭秘
這則假視頻由一個名叫“Corridor Crew”的團隊制作,近日,他們又放出了一個新視頻,揭秘假視頻是如何做的:
接下來給大家講講這個假視頻是如何制作的,先來看看使用VFX前后的對比效果:
原來是一個小哥演出來的呀!這小哥也是夠拼的各種被打、被虐,而且演技了得,經(jīng)過視覺特效處理后,簡直以假亂真。
制作團隊Corridor Crew
視頻制作團隊表示,“Atlas機器人反擊人類”的視頻是他們做過的最有挑戰(zhàn)的視頻,從拍攝到制作完成花了整整3周。
在真正開始制作假視頻之前,制作團隊需要做一個可以使用在動作捕捉套裝的機器人3D模型。但由于時間緊迫,團隊無法做出機器人,于是就下載了一個灰色的機器人作為原型,并將其打造成看起來和Atlas機器人一樣的機器人,包括反光效果的每個小細節(jié)都不能放過,甚至進行了做舊處理。
先下載一個和Atlas相似的機器人做原型
將機器人與動作捕捉到的數(shù)據(jù)連接后,根據(jù)拍攝地在電腦上做出場景的3D空間,再將相機放置在相應(yīng)的真實場景中。
制作3D空間模型
沒有照明也是不行的,這就是HDRI的用武之地。團隊通過使用 insta 360全景相機,能夠在不同的曝光下拍攝多張全景照片,然后將他們放在PS里創(chuàng)建高動態(tài)范圍圖像。
360全景相機捕捉不同曝光照片
接下來就可以渲染鏡頭了,這個過程雖然費時間,但很有趣。最復(fù)雜的是合成,需要投入大量的精力。首先要把模擬機器人的人從視頻中刪除。如果相機是在三腳架上拍的,刪除并不難,但如果是移動拍攝,就很有挑戰(zhàn)了。
視頻合成
團隊從這一過程中收獲的教訓(xùn)就是,絕對不要將任何東西放在模擬機器人的人身后。因為真人和機器人的大小不同,比例不匹配,如果有任何東西被遮擋,就需要重新創(chuàng)建那部分。
腿的一部分被遮擋
需要重新創(chuàng)建
團隊遇到其他挑戰(zhàn)還包括模擬槍口的閃光讓視頻看起來更真實等等。可見,即使是假視頻,要做到以假亂真的程度也是很有挑戰(zhàn)性的。
現(xiàn)在,雖然我們知道了這個假視頻和好萊塢大片一樣是特效,但我們不能對機器人的發(fā)展掉以輕心,接下來,我們就給大家盤點一下2019年上半年值得關(guān)注的“機器人”,來看看機器人到底有多厲害了。
2019年上半年最值得關(guān)注的“機器人”Top 10
1、MIT機器獵豹完成世界首次四足后空翻
在此之前,“后空翻”還只是波士頓動力的大型Atlas類人機器人的專屬,波士頓動力的SpotMini機器狗都還不能后空翻。
這只迷你獵豹是在之前90磅重的獵豹機器人基礎(chǔ)上改進,“遛”起來非常輕松!現(xiàn)在,研究人員終于可以愉快地去戶外遛機器人了。
去遛機器人吧
MIT研發(fā)的獵豹機器人不依靠視覺和任何外部傳感器,全憑控制算法,會縱身飛躍上桌,能輕松爬上滿是障礙物的樓梯,甚至在突然被猛推或猛踢時迅速恢復(fù)平衡。
2、波士頓動力Atlas過獨木橋
過獨木橋,踩亂磚塊,走貓步,這是波士頓動力的 Atlas 機器人最新學(xué)會的能力!
今年5月,美國人類與機器認知研究所(IHMC)發(fā)布了一段相當震撼的新視頻,視頻中,波士頓動力的 Atlas 機器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走過各種物體,包括懸空的木板和搖晃的磚塊。
在搖晃的磚塊上走
走獨木橋也不在話下
在IHMC Robotics新算法的支持下,Atlas完成了“最難行走實驗”,成功走過了亂石塊、獨木橋式的狹窄通道等復(fù)雜地形。
詳細報道:《一轉(zhuǎn)眼,波士頓動力 Atlas 機器人又會過獨木橋了!》
3、波士頓動力機器狗大軍拽走大貨車
上半年另一則廣為傳播的機器人消息來自波士頓動力。
4月17日,波士頓動力再放大招,公布了一則SpotMini新技巧首秀的驚艷視頻:十只四足機器狗大軍拉著一輛掛空擋貨車前行。
SpotMini上次亮相時秀出了遛彎奔跑、上樓下樓,甚至為小伙伴開門等強大技巧,這次,我們知道這只小狗還是個”大力士“了。
波士頓動力公司表示,SpotMini即將投入實際應(yīng)用。
SpotMini于2017年首次亮相,這是一個全電動機器人,據(jù)說每次充電可以持續(xù)90分鐘,它的最大載荷是14公斤,大約30磅,是它自身重量的一半。與波士頓動力的Spot不同,SpotMini要小得多。它身高0.84米,不到3英尺,和一只大狗一樣高。
“大力出奇跡”看來不是波士頓動力的專屬。5月底在ICRA機器人頂會上,意大利理工學(xué)院(IIT)進行了一次狂拽的演示:讓一只只有130公斤重的四足機器人,拉動了一架3.3噸重的小型客機!
視頻既震撼,又充滿緊張感。當機器狗慢慢地將飛機拉動時,讓人不禁為它叫好!
這臺四足機器人名叫HyQReal,來自意大利理工學(xué)院(IIT)的Dynamic Legged Systems實驗室。這只身高不到1米、體重130公斤的機器狗,拉動了高4米、重達3.3噸的飛機!單從力量已經(jīng)完全碾壓波士頓動力機器人,相當令人震驚。
仍然是波士頓動力的機器人吸足了人們的眼球!
會后空翻、上下樓梯、開門…… 幾乎沒有什么是波士頓動力機器人做不到的。
最近,波士頓動力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻 ——“Handle” 機器人。毫無疑問,它刷新了人們對 “倉儲機器人” 的想象力。
這是兩年前發(fā)布的 Handle 機器人的升級版,它看起來就像侏羅紀公園里的迅猛龍:個子不高、動作迅捷。
Handle 機器人在倉庫工作的動作流暢毫無頓挫感,尤其是腹部的配平部件,在行進過程中保持平衡時的動作,看起來非常的…… 有意思。
它形似侏羅紀公園中的“迅猛龍”,搬起箱子來非常迅猛!看來,倉庫工作的搬磚工也要失業(yè)了。
詳細報道:《搬磚恐龍來了!波士頓動力發(fā)布最新機器人,快遞員要失業(yè)?》
6、仿生物細胞群體機器人問世
粒子機器人群體向光源移動
今年3月,Nature封面發(fā)布重大工程學(xué)突破——仿生物細胞群體機器人問世。為開發(fā)大規(guī)模機器人系統(tǒng)提供全新途徑。
這個“粒子機器人”,具有超強的魯棒性和更高的可擴展性,實現(xiàn)了光向?qū)н\動和躲避障礙物。
其主要突破性研究成果包括:
該“粒子機器人”系統(tǒng)可以實現(xiàn)魯棒的運動和物體移動,以及光導(dǎo)向運動和避障;
與已有的仿生機器人系統(tǒng)相比具有更高的可擴展性和魯棒性;
證明了隨機性為開發(fā)具有魯棒的確定性行為大規(guī)模群體機器人系統(tǒng)提供了一種有希望的方法。
這篇論文的作者是一位中國年輕小伙兒李曙光。李曙光本科畢業(yè)于西安的西北工業(yè)大學(xué),獲得機械與航空航天工程學(xué)士學(xué)位,目前在哈佛大學(xué)任博士后研究員。
詳細報道:《中國籍博士一作登Nature封面:仿生群體機器人問世,工程學(xué)重大突破!》
斯坦福大學(xué)學(xué)生機器人俱樂部的“Extreme Mobility”團隊開發(fā)了一種四足機器人Doggo,可以執(zhí)行一些復(fù)雜的技巧,以及穿越具有挑戰(zhàn)性的地形。
詳細報道:《能跑會跳后空翻!斯坦福開源四足機器人,DIY一臺成本僅2萬》
讓我們再次回到微型機器人的世界:普渡大學(xué)研究團隊根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式,制造了一款仿生蜂鳥機器人,無論從形態(tài)、動作,都非常逼真。
這款仿生蜂鳥機器人,重量僅為12g,和一只成年蜂鳥體重相當,卻可以舉起27克的物體。使用兩個電機用來獨立控制每個機翼,也是借鑒了飛行動物在自然界中實現(xiàn)高度敏捷性機動的原理。
最關(guān)鍵的是,這款蜂鳥機器人使用機器學(xué)習進行訓(xùn)練,不僅可以學(xué)會蜂鳥的動作,還可以學(xué)到蜂鳥做出該動作的意圖。
這意味著從模擬中學(xué)習之后,仿生機器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執(zhí)行逃生機動。
詳細報道:《最逼真微型蜂鳥機器人,靠AI算法學(xué)習飛行,自動躲避障礙物》
9、雙足機器人玩轉(zhuǎn)高難度漂移板
人類都很難駕馭的漂移板,卻被加州大學(xué)伯克利分校的雙足機器人Cassie輕松實現(xiàn),直行、轉(zhuǎn)彎、高速行駛都不在話下。
雙足機器人應(yīng)當具有人類走路的能力,但與此同時,在某些特定情況下,滑行也是有必要的。讓雙足機器人學(xué)會使用人類的滑行工具便成了很有意思的一個課題。
但是,使用這些工具并不是一件易事。畢竟,連人類使用它們也是非常困難的。加州大學(xué)伯克利分校,由Koushil Sreenath領(lǐng)導(dǎo)的混合機器人實驗室便成功實現(xiàn)了這項任務(wù),而且是難度最大的漂移板!
值得注意的是,Cassie是自主運行并完成這項任務(wù)的,它在漂移板上是實時完成所有自己的計算。
這證明了加州大學(xué)伯克利分??刂破鞯姆€(wěn)定性,他們愿意讓機器人在不受束縛的情況下在室外運行,而且他們貌似正長期考慮帶輪子的雙足機器人在現(xiàn)實世界中的用處。
詳見:《超強平衡!雙足機器人Cassie玩轉(zhuǎn)高難度漂移板》
10、磁驅(qū)動折疊機器人
能夠在體內(nèi)運送藥物和幫助醫(yī)生進行手術(shù)的微型機器人一直是科學(xué)家們的夢想。
多倫多大學(xué)和MIT的兩個研究都采用磁性材料和3D打印,研發(fā)出可控制的、只有幾毫米大小的微型機器人,它們可以折疊成無數(shù)種不同的形狀,這讓它們能夠執(zhí)行抓取物品、爬行等操作 —— 使用磁鐵作為遙控器。
這個小小的折疊機器人在醫(yī)療中大有用途,如輸送藥物、采集組織樣本,協(xié)助手術(shù)等。
詳細報道:《中國一作研究再登Science子刊:磁驅(qū)動折疊機器人,3D打印僅需20分鐘》
視覺特效揭秘:
https://www.youtube.com/watch?v=TIlEYGFBECU
視頻制作揭秘:
https://www.youtube.com/watch?v=gCuG-KJacp8