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自然坐標(biāo)系——曲線運動研究方法

?想必大家都看過《神偷奶爸》系列電影吧!你是更喜歡里面的溫馨家庭,還是超萌可愛的小黃人呢?

其實你忽略了一位非常重要的反面配角,他卻是我們這一集的“主角”,他就是:

看到他帽子上的“V”子縮寫了嗎?

不是勝利——“victory”,

而是“矢量”——“vector”

(自然科學(xué)術(shù)語)矢量(vector)是一種既有大小又有方向的量。

“矢量”特殊就特殊在——“方向”

整個物質(zhì)世界是“矢量”性的,所以世界要用“矢量”來描述。就連大名鼎鼎的反派神偷(他偷了埃及的金字塔,放在自家的后院?。┒加谩癡”來做自己的標(biāo)簽,你要知道反派是特別注重自己的形象的!

自然坐標(biāo)系

今天我們利用“自然坐標(biāo)系”——研究曲線運動的利器,這個話題,體會一下矢量的“方向性”

'人法地、地法天、天法道、道法自然'

——老子《道德經(jīng)》

在研究曲線運動時,物體的速度大小、方向不斷變化,“自然坐標(biāo)系”就是這樣一種順應(yīng)速度的變化,“自然而然”的坐標(biāo)系。

自然坐標(biāo)系——是沿質(zhì)點的運動軌跡建立的坐標(biāo)系,在質(zhì)點運動軌跡上任取一點作為坐標(biāo)原點O,兩個方向是這樣定義的——“切向”(用字母τ表示),沿質(zhì)點所在點的軌跡切線方向;“法向”(用字母n表示),垂直于在同一點的切向而指向曲線的凹側(cè)??梢娺@兩個方向,也是隨質(zhì)點位置的不同而不同的。

這樣一來,在自然坐標(biāo)系中表示質(zhì)點的速度,是非常簡單的,因為無論質(zhì)點處在什么位置上速度都只有“切向”分量,而沒有“法向”分量。

在該坐標(biāo)系下,力也是按照這兩個方向分解的。

如圖1:

F沿“切向”的分力F2,與速度同向,則其作用為增大速度的大?。?/p>

F沿“法向”的分力F1,與速度垂直,則其作用為改變速度的方向。

如圖2:

F沿“切向”的分力F2,與速度反向,則其作用為減小速度的大??;

F沿“法向”的分力F1,與速度垂直,則其作用為改變速度的方向。

綜上:

①切向力只改變速度的大小

②法向力只改變速度的方向

③力與速度為銳角時,物體做加速曲線運動;力與速度成鈍角時,物體做減速曲線運動。


接下來我們用自然坐標(biāo)系分析一下常見的兩種圓周運動的不同特點。

“勻速圓周運動”與“變速圓周運動”,“切向力”與“法向力”的特點:

(注:“向心加速度”——即“法向加速度”)

一、“勻速圓周運動”,只有法向加速度(即向心加速度),只有法向力(即向心力);沒有切向力和切向加速度,因為速度的大小不變。

所以我們說:“勻速圓周運動的合力指向圓心”,因為小球沒有切向力!

二、“變速圓周運動”——以豎直面內(nèi)圓周運動為例

如圖,繩子拉力T始終指向圓心,所以它為法向力,只改變速度的方向;重力始終豎直向下,則需要分解。同中只畫出了4個位置的切向(τ方向),重力向切向和法向分解,可知,在4個位置重力各有兩個分力。右半圓,重力與切向正方向的夾角為鈍角,所以小球的速度減小;左半圓,重力與切向的正方向夾角為銳角,所以小球的速度增加。

因為,豎直面內(nèi)的圓周運動既有切向力,也有法向力,

所以我們說:“變速圓周運動的合力不指向圓心”(特殊位置除外)。

如圖,在最高點和最低點,重力和繩子拉力均在法向,合力也在法向,所以在這兩個位置,小球的合力指向圓心。

綜上:在自然坐標(biāo)系里,速度不需要分解,只需將力沿切向和法向分解

原來力是這樣分解的呀!(切向和法向)

這里又在分析F和v了,還記得我們的“眼鏡”嗎?

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