說到打印大家腦海中第一反應(yīng)就是那個(gè)辦公室“滋滋滋”的打印機(jī)吧,白紙黑字一起被齊刷刷地吐出來(lái),大家聽說了嗎?近期建筑行業(yè)興起的建筑3D打印,你住的房子也可以被這樣打印出來(lái)哦!
近日,兩座利用3D打印技術(shù)建造的蘇式庭院別墅亮相山東省濱州市一小村莊,建房的材料是水泥混凝土,與普通人造房屋不同,3D打印出來(lái)的墻體是凹凸不平的波浪形,造房的整個(gè)過程都是由電腦程序控制完成。按照設(shè)計(jì)圖,用3D打印機(jī)噴嘴噴出高密度、高性能混凝土,逐層打印出墻壁和隔間、裝飾等,再用機(jī)械手臂完成整座房子的基本架構(gòu)。據(jù)了解,3D打印建筑建成快、造價(jià)低、更環(huán)保、創(chuàng)意空間大,所有墻壁內(nèi)外沒有一塊磚,整體造價(jià)每平方米約為5000元,兩個(gè)月即可入住。
打印房子的過程好像擠奶油,將建筑用“油墨”從打印噴頭中擠壓出來(lái),連續(xù)打印一層層疊加,每層的厚度可以為0.6 cm~3 cm,多層疊加之后就能形成一塊數(shù)米高的建筑構(gòu)件,多個(gè)建筑構(gòu)件在一起就能拼成一個(gè)完整的房子。
3D打印技術(shù)涉及的主要技術(shù)
建筑3D打印,顧名思義,就是按照設(shè)計(jì)好的建筑信息模型,通過專用的建筑3D打印裝備將建筑材料按照3D打印的方式打印成建筑。3D打印建筑可以提高建筑的品質(zhì),而且相比傳統(tǒng)的建筑建造方式,其更加堅(jiān)固耐用、更加生態(tài)環(huán)保,具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
雖然3D打印技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)有較長(zhǎng)的歷史了,但是一直缺少突破點(diǎn),尤其是在建筑工程領(lǐng)域。目前,在建筑工程領(lǐng)域,3D打印主要用在建筑模型風(fēng)洞試驗(yàn)和效果展示,建筑工程和施工模擬方面,而將3D打印用于實(shí)體建筑的建造是近幾年才興起的研究熱點(diǎn)。
長(zhǎng)期以來(lái),建筑工程建造方式受限于傳統(tǒng)的建造工具及技術(shù)手段,一方面,建筑師對(duì)三維建筑形式天馬行空的想象力和創(chuàng)造力難以付諸實(shí)踐,另一方面,粗獷的建造技術(shù)給環(huán)境帶來(lái)了嚴(yán)重的破壞,造成了巨大的資源消耗和浪費(fèi)。
隨著當(dāng)今全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的進(jìn)步,城市化進(jìn)程的加快,人們生活水平的提高,造型獨(dú)特、輕質(zhì)高強(qiáng)、綠色環(huán)保的新型建筑形式已經(jīng)成為未來(lái)建筑及結(jié)構(gòu)構(gòu)造的功能需求和發(fā)展趨勢(shì); 同時(shí),傳統(tǒng)的高消耗、用資源換效益的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來(lái)越難以為繼,建筑行業(yè)需要尋找新的建造方式。
建筑3D打印數(shù)字建造技術(shù)將是一種有效的解決途徑,其數(shù)字化、自動(dòng)化的建造方式將給建筑業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變革。
建筑3D打印方面的創(chuàng)新研究
要實(shí)現(xiàn)建筑的3D打印,必須在3個(gè)方面實(shí)現(xiàn)突破。首先,要研發(fā)新型的建筑材料,雖然混凝土可以用于3D打印,但是在沒有鋼筋共同作用的情況下,其凝固后的力學(xué)性能并不能滿足建筑的安全要求;其次,在建筑3D打印裝備方面尚需研發(fā),與其他3D打印不同的是,建筑3D打印需要一個(gè)巨型的3D打印裝置,通過與計(jì)算機(jī)相連接,將設(shè)計(jì)藍(lán)圖變成實(shí)物。目前,3D打印建筑技術(shù)只能通過打印構(gòu)件來(lái)進(jìn)行拼裝,還不能完成較大體量建筑的整體打印。最后,針對(duì)建筑本身體量巨大的特點(diǎn),如何通過信息化技術(shù)合理規(guī)劃打印路徑從而提高打印效率也就成了亟待解決的問題。
在建筑用3D打印裝置研發(fā)及探索性應(yīng)用方面,意大利Enrico Dini發(fā)明了世界首臺(tái)大型建筑3D打印機(jī),通過黏合物和沙子一層層結(jié)合,最終形成石質(zhì)建筑物。美國(guó)南加州大學(xué)Behrokh Khoshnevis教授研發(fā)出了“輪廓工藝”3D打印技術(shù),使用該技術(shù)24 h內(nèi)就可以打印出大約232 ㎡的兩層樓房。英國(guó)設(shè)計(jì)師Softkill Design著手使用3D打印技術(shù)建造大批量以骨骼架構(gòu)為原型,以纖維尼龍為結(jié)構(gòu)的民用住房。荷蘭DUS建筑師事務(wù)所設(shè)計(jì)在荷蘭阿姆斯特丹開始建造一座名為“運(yùn)河屋”3D打印房屋,采用了被稱為“KamerMaker”的特大型3D打印機(jī)。在我國(guó),上海盈創(chuàng)裝飾設(shè)計(jì)工程有限公司使用自主研發(fā)了一部長(zhǎng)×寬×高分別為150 m×10 m×6.6 m的打印機(jī),通過該打印機(jī)和特殊的“油墨”在24 h內(nèi)打印出10棟200 ㎡的建筑。由LCD(創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室)設(shè)計(jì)、建造并在北京國(guó)際僑福芳草地LG2中庭廣場(chǎng)展出的VULCAN (火山)創(chuàng)造了世界最大的3D打印建筑結(jié)構(gòu)的紀(jì)錄。
未來(lái),3D打印建筑技術(shù)將沿著兩條不同的路線發(fā)展:一種模式如同現(xiàn)在的預(yù)制構(gòu)件廠,可以將已經(jīng)設(shè)計(jì)好的房屋分解成若干個(gè)模塊,通過大型3D打印機(jī)快速生產(chǎn)出不同類型的模塊,運(yùn)送到施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速裝配,建筑物將實(shí)現(xiàn)模塊化建造,但是除少數(shù)造型復(fù)雜的模塊外,這種生產(chǎn)方式比目前的預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)要復(fù)雜得多;另外一種模式是將3D打印所需要的材料生產(chǎn)之后運(yùn)送到施工現(xiàn)場(chǎng),經(jīng)過巨型3D打印機(jī)將材料從打印頭內(nèi)噴射出來(lái),將建筑物一層一層打印出來(lái),建筑物就好像巨型植物一樣“生長(zhǎng)”出來(lái)。對(duì)于第一種模式,不但需要考慮模塊打印的質(zhì)量,尚需考慮打印好的模塊如何運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng),以及如何進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的裝配,而這些都將影響建筑物的質(zhì)量。
第二種模式將會(huì)是以后建筑用3D打印技術(shù)發(fā)展的主流方向,通過現(xiàn)場(chǎng)的直接打印“生成”所需要的建筑物,可以避免第一種模式的各種缺點(diǎn),建筑質(zhì)量將得到保證,但是采用這種模式也帶來(lái)了新的問題,那就是現(xiàn)有的建筑用3D打印技術(shù)無(wú)法適應(yīng)體量巨大的實(shí)體建筑的整體打印,包括因?yàn)閷?shí)體建筑巨大的體量所帶來(lái)的打印效率和打印精度的矛盾,打印物體體量與打印精度的矛盾以及現(xiàn)有建筑用3D打印裝置無(wú)法適應(yīng)建筑高度的問題。為解決這些問題,必須研發(fā)一種新型的建筑用自爬升分布式3D打印裝置,并且針對(duì)該裝置多打印頭的特點(diǎn),引入人工智能算法,進(jìn)行多打印頭協(xié)同路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)的研究工作。
對(duì)于建筑3D打印的發(fā)展,我們還需要做什么呢?
1)研發(fā)安全性高及可打印性好的新型的3D打印材料,針對(duì)現(xiàn)有的建筑材料在自身性能及3D可打印性上的先天不足,研發(fā)具有高流態(tài),固化時(shí)間短,層間間接性能好,固化后結(jié)構(gòu)物整體安全性高的新型建筑材料。包括對(duì)現(xiàn)有建筑材料進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)現(xiàn)有3D打印材料是否可用于建筑3D打印的研究等。
2)研發(fā)建筑用多打印頭分布式自爬升3D打印裝置,針對(duì)建筑結(jié)構(gòu)體量巨大,現(xiàn)有建筑用3D打印裝置效率與精度不能兼顧的問題,研究開發(fā)節(jié)能環(huán)保、安全性高、施工速度快,能夠適應(yīng)不同類型建筑的多打印頭分布式3D打印裝置。針對(duì)現(xiàn)有建筑用3D打印裝置對(duì)建筑高度的適應(yīng)性問題,研究開發(fā)可連續(xù)爬升、高穩(wěn)定性的3D打印裝置自爬升機(jī)構(gòu)。
3)研究基于人工智能的多打印頭協(xié)同路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù),針對(duì)分布式3D打印裝置多打印頭的特點(diǎn)以及3D打印中被打印物體體量與打印精度的矛盾,研究基于人工智能的多打印頭協(xié)同路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)。包括建立多打印頭系統(tǒng)路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行人工智能算法開發(fā),對(duì)多種人工智能算法在多打印頭協(xié)同路徑規(guī)劃中的性能進(jìn)行分析比較選擇,對(duì)算法參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化與設(shè)定,開展二維、三維空間下多打印頭協(xié)同路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)模擬試驗(yàn)。
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