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滑動窗口算法解決子串問題

預(yù)計閱讀時間: 分鐘

現(xiàn)在寫滑動窗口算法的時機應(yīng)該是合適的,因為讀者已經(jīng)通過 雙指針技巧匯總 理解了雙指針的套路,通過 單調(diào)隊列解決滑動窗口問題 對滑動窗口這個東西有了個印象,而且通過 一個方法團滅股票問題 看到了成體系方法舉一反三的威力。

本文詳解「滑動窗口」這種高級雙指針技巧的算法框架,帶你秒殺幾道高難度的子字符串匹配問題。

LeetCode 上至少有 9 道題目可以用此方法高效解決。但是有幾道是 VIP 題目,有幾道題目雖不難但太復(fù)雜,所以本文只選擇點贊最高,較為經(jīng)典的,最能夠講明白的三道題來講解。第一題為了讓讀者掌握算法模板,篇幅相對長,后兩題就基本秒殺了。文章最后抽象出一個簡單的算法框架。

本文代碼為 C++ 實現(xiàn),不會用到什么編程方面的奇技淫巧,但是還是簡單介紹一下一些用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以免有的讀者因為語言的細節(jié)問題阻礙對算法思想的理解:

unordered_map 就是哈希表(字典),它的一個方法 count(key) 相當(dāng)于 containsKey(key) 可以判斷鍵 key 是否存在。

可以使用方括號訪問鍵對應(yīng)的值 map[key]。需要注意的是,如果該 key 不存在,C++ 會自動創(chuàng)建這個 key,并把 map[key] 賦值為 0。

所以代碼中多次出現(xiàn)的 map[key]++ 相當(dāng)于 Java 的 map.put(key, map.getOrDefault(key, 0)+1)。

PS:本文大的主要代碼都是圖片形式,可以點開放大,更重要的是可以左右滑動方便對比代碼。

一、最小覆蓋子串

題目不難理解,要求在串 S(source) 中找到包含串 T(target) 中全部字母的一個子串,順序無所謂,但這個子串得是所有可能子串中最短的。

此題難度 Hard,但是因為很有代表性,所以放到第一道。

如果我們使用暴力解法,代碼大概是這樣的:

for (int i = 0; i < s.size(); i++)
    for (int j = i + 1; j < s.size(); j++)
        if s[i:j] 包含 t 的所有字母:
            更新答案

思路很直接吧,但是顯然,這個算法的復(fù)雜度肯定大于 O(N^2) 了,不好。

滑動窗口算法的思路是這樣:

1、我們在字符串 S 中使用雙指針中的左右指針技巧,初始化 left = right = 0,把索引閉區(qū)間 [left, right] 稱為一個「窗口」。

2、我們先不斷地增加 right 指針擴大窗口 [left, right],直到窗口中的字符串符合要求(包含了 T 中的所有字符)。

3、此時,我們停止增加 right,轉(zhuǎn)而不斷增加 left 指針縮小窗口 [left, right],直到窗口中的字符串不再符合要求(不包含 T 中的所有字符了)。同時,每次增加 left,我們都要更新一輪結(jié)果。

4、重復(fù)第 2 和第 3 步,直到 right 到達字符串 S 的盡頭。

這個思路其實也不難,第 2 步相當(dāng)于在尋找一個「可行解」,然后第 3 步在優(yōu)化這個「可行解」,最終找到最優(yōu)解。左右指針輪流前進,窗口大小增增減減,窗口不斷向右滑動。

下面畫圖理解一下,needs 和 window 相當(dāng)于計數(shù)器,分別記錄 T 中字符出現(xiàn)次數(shù)和窗口中的相應(yīng)字符的出現(xiàn)次數(shù)。

初始狀態(tài):

增加 right,直到窗口 [left, right] 包含了 T 中所有字符:

現(xiàn)在開始增加 left,縮小窗口 [left, right](此時窗口里的字符串是最優(yōu)解):

直到窗口中的字符串不再符合要求,left 不再繼續(xù)移動:

之后重復(fù)上述過程,再移動 right 試圖使窗口中的字符再次符合要求,之后移動 left 縮小窗口… 直到 right 指針到達字符串 S 的末端,算法結(jié)束。

在算法執(zhí)行過程中,就可以找到長度最短符合條件的子串(窗口)。

如果你能夠理解上述過程,恭喜,你已經(jīng)完全掌握了滑動窗口算法思想。至于如何具體到問題,如何得出此題的答案,都是編程問題,很容易解決。

上述過程可以簡單地寫出如下偽碼框架:

string s, t;
// 在 s 中尋找 t 的「最小覆蓋子串」
int left = 0, right = 0;
string res = s;
// 先移動 right 尋找可行解
while(right < s.size()) {
    window.add(s[right]);
    right++;
    // 找到可行解后,開始移動 left 縮小窗口
    while (window 符合要求) {
        // 如果這個窗口的子串更短,則更新結(jié)果
        res = minLen(res, window);
        window.remove(s[left]);
        left++;
    }
}
return res;

如果上述代碼你也能夠理解,那么你離解題更近了一步?,F(xiàn)在就剩下一個比較棘手的問題:

如何判斷 window 即子串 s[left...right] 是否符合要求,即是否包含 t 的所有字符呢?

可以用兩個哈希表當(dāng)作計數(shù)器解決。用一個哈希表 needs 記錄字符串 t 中包含的字符及出現(xiàn)次數(shù),用另一個哈希表 window 記錄當(dāng)前「窗口」中包含的字符及出現(xiàn)的次數(shù)。如果 window 包含所有 needs 中的鍵,且這些鍵對應(yīng)的值都大于等于 needs 中的值,那么就可以知道當(dāng)前「窗口」符合要求了,可以開始移動 left 指針了。

現(xiàn)在將上面的框架繼續(xù)細化:

上述代碼已經(jīng)具備完整的邏輯了,只有一處偽碼,即更新最短子串結(jié)果 res 的地方,不過這個問題太好解決了,直接看完整解法吧!

如果直接甩給你這么一大段代碼,我想你的心態(tài)是爆炸的。但是通過之前的步步跟進,你應(yīng)該能夠理解這個算法的內(nèi)在邏輯,能清晰看出該算法的結(jié)構(gòu)了。

這個算法的時間復(fù)雜度是 O(M + N),M 和 N 分別是字符串 S 和 T 的長度。因為我們先用 for 循環(huán)遍歷了字符串 T 來初始化 needs,時間 O(N),之后的兩個 while 循環(huán)最多執(zhí)行 2M 次,時間 O(M)。

讀者也許認為嵌套的 while 循環(huán)復(fù)雜度應(yīng)該是平方級,但是你這樣想,while 執(zhí)行的次數(shù)就是雙指針 left 和 right 走的總路程,最多是 2M 嘛。

二、找到字符串中所有字母異位詞

這道題的難度是 Easy,但是評論區(qū)點贊最多的一條是這樣:

How can this problem be marked as easy?

實際上,這個 Easy 是屬于了解雙指針技巧的人的,只要把上一道題的代碼改中更新結(jié)果的代碼稍加修改就成了這道題的解:

因為這道題和上一道的場景類似,也需要 window 中包含串 t 的所有字符,但上一道題要找長度最短的子串,這道題要找長度相同的子串,也就是「字母異位詞」嘛。

三、無重復(fù)字符的最長子串

此題難度 Medium,遇到子串問題,首先想到的就是滑動窗口技巧。

類似之前的思路,使用 window 作為計數(shù)器記錄窗口中的字符出現(xiàn)次數(shù),然后先向右移動 right,當(dāng) window 中出現(xiàn)重復(fù)字符時,開始移動 left 縮小窗口,如此往復(fù):

需要注意的是,因為我們要求的是最長子串,所以需要在每次移動 right 增大窗口時更新 res,而不是像之前的題目在移動 left 縮小窗口時更新。

四、模板總結(jié)

通過上面三道題,我們可以總結(jié)出滑動窗口算法的抽象思想:

int left = 0, right = 0;

while (right < s.size()) {
    window.add(s[right]);
    right++;

    while (valid) {
        window.remove(s[left]);
        left++;
    }
}

其中 window 的數(shù)據(jù)類型可以視具體情況而定,比如上述題目都使用哈希表充當(dāng)計數(shù)器,當(dāng)然你也可以用一個數(shù)組實現(xiàn)同樣效果,因為我們只處理英文字母。

另外,滑動窗口技巧也可以運用在數(shù)組中,比如給一個數(shù)組,求其中 sum 最大的子數(shù)組,或者求平均數(shù)最大的子數(shù)組,都可以用滑動窗口技巧解決。

稍微麻煩的地方就是這個 valid 條件,為了實現(xiàn)這個條件的實時更新,我們可能會寫很多代碼。比如前兩道題,看起來解法篇幅那么長,實際上思想還是很簡單,只是大多數(shù)代碼都在處理這個問題而已。

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