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從制造流程智能化談工業(yè)人工智能!

文:柴天佑/中國工程院院士

國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部主任


工業(yè)制造分兩類:離散制造和流程制造。這兩類制造在生產(chǎn)線上基本上看不出差別,其實(shí)底層的工業(yè)裝備、控制系統(tǒng)不同。一般而言,控制系統(tǒng)保證了產(chǎn)品的自動化。但是,在有些情況下產(chǎn)品無法實(shí)現(xiàn)自動化,比如個性化定制。


個性化定制要求底層的工業(yè)裝備能夠加工不同的產(chǎn)品。這要求裝備一定是智能化的,且控制系統(tǒng)要變成智能系統(tǒng),以感知不同裝備、工藝。但是,當(dāng)前的生產(chǎn)線無法解決個性化定制的高效化——這也是工業(yè)4.0提出的重要目標(biāo)之一。


工業(yè)制造仍依賴知識工作者

現(xiàn)在的工業(yè)流程,就是把參數(shù)確定好,把生產(chǎn)線變成 “黑燈工廠”。但如果原料或產(chǎn)品品種發(fā)生改變,工藝就要重做。這需要決策部門進(jìn)行指標(biāo)的調(diào)整,再由工程師將其設(shè)定在控制系統(tǒng)之中。


這正是自動化系統(tǒng)的現(xiàn)狀。自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),其實(shí)就是人與信息物理系統(tǒng)融合的系統(tǒng),也就是人參與的信息物理系統(tǒng)——信息系統(tǒng)得到的信息跟人的感知、認(rèn)知得到的信息綜合用以進(jìn)行分析和決策。


而這樣的系統(tǒng)存在制約。因?yàn)槿穗y以感知動態(tài)變化的運(yùn)行工況,也難以及時(shí)處理異構(gòu)信息。另外,人的決策是有主觀性的,不同人的決策是不一樣的,這就不能夠保證整個生產(chǎn)線是高效、全優(yōu)的。

實(shí)現(xiàn)智造的三大挑戰(zhàn)

要想實(shí)現(xiàn)個性定制的高效化、流程工業(yè)的全局優(yōu)化,就要把現(xiàn)在的人和控制系統(tǒng)、裝備變成自主系統(tǒng),把系統(tǒng)管理系統(tǒng)變成人機(jī)合作的決策系統(tǒng)。這和原來的系統(tǒng)區(qū)別在于,它具有了感知、認(rèn)知、決策功能,且其最終的目標(biāo)是高效化和最優(yōu)化的方向,如此企業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)、效率將會發(fā)生根本性的改變。

第一個挑戰(zhàn)是,人工智能的典型代表是基于大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí),但是深度學(xué)習(xí)直到現(xiàn)在并沒有完全應(yīng)用于制造流程。要實(shí)現(xiàn)智能制造必須要解決多尺度、多遠(yuǎn)信息和動態(tài)感知三個難題。


第二個挑戰(zhàn),在制造中人工智能要想比人出色,就要對產(chǎn)品質(zhì)量,對于能耗、物耗包括運(yùn)行狀態(tài)有預(yù)測和追溯。所謂追溯就是出現(xiàn)問題以后,能夠感知到底是由哪道工序或動作導(dǎo)致的。

第三個挑戰(zhàn)是把決策和控制進(jìn)行集成優(yōu)化。

“小數(shù)據(jù)大任務(wù)”

今天的人工智能分兩種:強(qiáng)人工智能和弱人工智能。強(qiáng)人工智能指和人相比具有全面的智能,但相當(dāng)一部分科學(xué)家認(rèn)為這無法實(shí)現(xiàn);弱人工智能是在特定場景下比人做得好,就如今天的自動駕駛、機(jī)器人下棋可以做得很好,但它做不到兩者兼?zhèn)洹5谌稳斯ぶ悄芾顺钡牡鹪从诖髷?shù)據(jù)、強(qiáng)大的計(jì)算和深度學(xué)習(xí)算法。我認(rèn)為未來人工智能必須走向智能系統(tǒng)。


AlphaGo為什么不能在工業(yè)中應(yīng)用?原因在于它是在一個完全確定的規(guī)則中,而工業(yè)過程的決策是在開放環(huán)境下,規(guī)則不確定,工業(yè)過程難以建立決策可試錯的模型??梢哉f,目前的人工智能技術(shù)、博弈技術(shù),屬于“大數(shù)據(jù)小任務(wù)”,而工業(yè)將來遇到的問題決策是“小數(shù)據(jù)大任務(wù)”——工業(yè)大數(shù)據(jù)對計(jì)算機(jī)而言都是小數(shù)據(jù)。

什么是“工業(yè)人工智能”?

為什么要發(fā)展工業(yè)人工智能?

工業(yè)人工智能在國際上開始被提出,包括美國提出的工業(yè)人工智能、德國提出的“與經(jīng)濟(jì)結(jié)合推動智能”。在我國,中國工程院編制的關(guān)于新一代人工智能的發(fā)展規(guī)劃,也提及要研究如何用人工智能解決智能制造的問題??偨Y(jié)來說,工業(yè)人工智能目前在制造流程中主要完成三項(xiàng)工作:運(yùn)行工況多元信息的感知和認(rèn)知,工作經(jīng)營層、生產(chǎn)層、運(yùn)行層的協(xié)同決策,以企業(yè)綜合生產(chǎn)指標(biāo)優(yōu)化為目標(biāo)自動協(xié)同控制裝備的控制系統(tǒng)。


這里有幾個關(guān)鍵技術(shù)要解決:第一是關(guān)鍵技術(shù)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行工況多尺度、多元信息的智能感知和識別技術(shù),第二是復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下基于5G多元信息的快速可靠的傳輸技術(shù),第三是系統(tǒng)辨識與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的智能建模、動態(tài)仿真和可視化的技術(shù);第四是關(guān)鍵工藝參數(shù)和生產(chǎn)指標(biāo)的預(yù)測和追溯技術(shù);第五是人機(jī)合作的智能優(yōu)化決策技術(shù),特別是結(jié)果端、邊、云協(xié)同實(shí)現(xiàn)智能算法的技術(shù)。只有攻克了這些技術(shù),才有可能使工業(yè)發(fā)生革命性的改變。
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