1. 先秦兩漢
西周時(shí)期，周王室的常備軍隊(duì)有兩支，即“西六師”和“成周八師”。西六師駐扎在都城鎬京，宿衛(wèi)宗周。成周八師也稱“殷八師”，駐扎在成周洛邑，以震懾被強(qiáng)行遷移到洛邑的殷遺民。周王室將主要的軍事力量分置于此，其目的是保衛(wèi)京師的安全和有效地控制東方。西周的各個(gè)諸侯國(guó)也都擁有自己的軍隊(duì)，起初諸侯軍隊(duì)數(shù)量的多少依其國(guó)家大小而定，也要符合禮法的要求。而到春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，各國(guó)爭(zhēng)霸的需要，私擴(kuò)軍隊(duì)已然十分普遍。秦朝成立后，秦軍主力為北方的三十萬戍衛(wèi)邊軍，保衛(wèi)咸陽的是駐扎在咸陽的衛(wèi)尉軍、中尉軍、都尉軍三支軍隊(duì)。衛(wèi)尉軍是負(fù)責(zé)宮廷的近衛(wèi)精銳，只有一萬。中尉軍則是護(hù)衛(wèi)咸陽的近衛(wèi)精銳，約兩萬人。而都尉軍的職責(zé)，就是保證咸陽外圍地區(qū)的安寧，十萬人左右。南方主力是大將任囂與副將趙佗封鎖關(guān)口率領(lǐng)的五十萬秦軍，留在嶺南繁衍生息最終嶺南劃入華夏領(lǐng)土。兩漢時(shí)期的軍制承秦制，但又有了新的發(fā)展。漢軍分為京師兵和地方部隊(duì)，京師兵分為北軍和南軍。北軍是漢軍的精銳部隊(duì)，南軍為守衛(wèi)皇宮的部隊(duì)。首都長(zhǎng)安另有守城部隊(duì)由城門校尉統(tǒng)領(lǐng)。長(zhǎng)安還有非正規(guī)軍：執(zhí)金吾率領(lǐng)的緹騎等。地方部隊(duì)，各郡由都尉率領(lǐng)，邊郡的邊防軍由長(zhǎng)史率領(lǐng)，各王國(guó)由中尉率領(lǐng)，縣和侯國(guó)由尉率領(lǐng)，邊縣另有障塞尉。
2. 三國(guó)魏晉
三國(guó)時(shí)期，曹魏的中央軍分為集中機(jī)動(dòng)與分區(qū)鎮(zhèn)守兩部分：一部分集中于中央所在地，擔(dān)任宿衛(wèi)兼出征，稱中軍；另一部分由中央派遣，分別鎮(zhèn)守京外，尤其是與蜀、吳鄰近地區(qū)的軍事要點(diǎn)，稱外軍。中外軍體制隨之形成。蜀、吳統(tǒng)治者相繼稱帝后，同魏一樣，軍隊(duì)分中央軍和州郡兵，中央軍分為中軍、外軍。西晉沿襲魏制，軍隊(duì)分為中軍、外軍和州郡兵。中軍直屬中央，平時(shí)駐守京城內(nèi)外，有事出征。中軍力量強(qiáng)大，晉初多達(dá) 36 個(gè)軍，總兵力不下 10 萬人。外軍駐守重要州鎮(zhèn)，由都督分領(lǐng)。晉武帝為加強(qiáng)王室對(duì)軍隊(duì)的控制，用宗室諸王充任都督，出鎮(zhèn)四方，并允許諸王置兵，大國(guó)三軍 5000人，次國(guó)二軍 3000 人，小國(guó)一軍 1500 人，成為外軍一個(gè)特殊組成部分。東晉沿襲西晉的軍事制度，但有許多重要變化。由于皇權(quán)衰微，導(dǎo)致中軍寡弱。而統(tǒng)率外軍的都督、刺史卻擁兵自重，跋扈一方。尤其是長(zhǎng)江上游的州、鎮(zhèn)，兵勢(shì)之強(qiáng)往往超過中央。同時(shí)，東晉的兵員多用募兵制解決。如參加淝水之戰(zhàn)的北府兵，多是由廣陵 (今揚(yáng)州) 一帶招募的。與東晉并存的還有北方地區(qū)的一些政權(quán)，史稱十六國(guó)，其軍事制度，從中軍、外軍的組織體制到都督、將領(lǐng)的領(lǐng)導(dǎo)指揮系統(tǒng)，大體沿襲曹魏、西晉制度。但在兵役制度上，卻具有北方少數(shù)民族的特點(diǎn)。各國(guó)統(tǒng)治者大都把本族的部族兵作為基本兵力，加強(qiáng)少數(shù)民族在軍隊(duì)中的比重。
3. 隋唐五代
隋朝沿襲和發(fā)展了西魏、北周府兵制。全國(guó)府兵由 12 衛(wèi)分領(lǐng)，設(shè)立 12 衛(wèi)府。煬帝時(shí)，改驃騎府為鷹揚(yáng)府，置鷹揚(yáng)郎將，并取消將軍、都督等名號(hào)。軍府按“中外相維、重首輕足”的方略，分置在京城及沖要地區(qū)。12 衛(wèi)除臨時(shí)受命征伐外，平時(shí)主要擔(dān)任京城宿衛(wèi)和其他軍事要地或重要設(shè)施的駐守。府兵與禁兵及其他軍隊(duì)相互為用，相互鉗制，以便皇帝控制軍隊(duì)和維護(hù)全國(guó)統(tǒng)一。唐朝軍隊(duì)早期沿用“府兵制”。于天下各道、州、縣要沖設(shè)軍府 634 所，總稱折沖府，依編制規(guī)模大小分置上、中、下三等。兵役以一年五番輪流執(zhí)役，約為 1 000 ～4 000 人，最多時(shí)全國(guó)有六百多府，共計(jì)軍卒七十余萬。常年保持三分之一在役。于中央設(shè)十六衛(wèi)將軍衙門專事天下軍馬，除左右監(jiān)門衛(wèi)、左右千牛衛(wèi)督京師兵馬外其他各衛(wèi)還兼領(lǐng)關(guān)中三百多府府兵。每衛(wèi)維持衛(wèi)軍 25 000 ～40 000人，所領(lǐng)為常備軍。
4. 兩宋時(shí)期
宋代軍事指揮系統(tǒng)由樞密院、三衙、兵部共同掌管。禁軍是宋朝的正規(guī)軍，隸屬樞密院直接調(diào)動(dòng)，三衙領(lǐng)兵，直接對(duì)皇帝負(fù)責(zé)。廂軍是宋朝各州縣安保部隊(duì)，最高隸屬兵部，兵部擁有對(duì)全國(guó)廂軍的指揮權(quán)。但是實(shí)際上，廂軍戰(zhàn)斗力弱，一般只有維持治安和雜役的任務(wù)，州縣地方長(zhǎng)官一樣對(duì)其有領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。土軍、民兵、藩軍是宋代為了邊防安全和治安穩(wěn)定建立的準(zhǔn)軍事化部隊(duì)。
5. 元明清
元朝的軍隊(duì)主要有宿衛(wèi)諸軍、鎮(zhèn)戍諸軍和屯田諸軍這三大部分。宿衛(wèi)軍也叫侍衛(wèi)軍，成吉思汗時(shí)把自己的親從編為怯薛軍，怯薛是番直宿衛(wèi)的意思。忽必烈建立元朝后，抽調(diào)各地精銳，建立前、后、左、右、中五衛(wèi)親軍，作為中央禁軍，駐守京城附近的“腹里”地區(qū)。鎮(zhèn)戍諸軍是駐守全國(guó)各地的軍隊(duì)，主要由蒙古軍、探馬赤軍、漢軍、新附軍等組成。元朝“以蒙古軍駐河、洛、山東，據(jù)天下腹心，漢軍、探馬赤據(jù)漢江之南，以盡南海，而新附軍亦間廁焉”，充分體現(xiàn)了統(tǒng)治者對(duì)各軍的親疏倚重關(guān)系。明朝建立之后，在全國(guó)建立衛(wèi)所，控扼要害。中央設(shè)大都督府，洪武十三年 (1380) 改為五軍（即中、左、右、前、后軍） 都督府，為最高軍事機(jī)關(guān)。在地方，設(shè)都指揮使司，置指揮使，為地方統(tǒng)兵長(zhǎng)官。都司之下，在沖要地區(qū)的府 (含直轄州)、縣 （州） 置衛(wèi)或設(shè)所。洪武二十六年 (1393) ,定全國(guó)都司、衛(wèi)所，共設(shè)都司 17 個(gè)、行都司 3 個(gè)、留守司 1 個(gè)、內(nèi)外衛(wèi) 329 個(gè)、守御千戶所 65 個(gè)。兵額最多時(shí)達(dá) 270 余萬人。清入關(guān)后，為了鎮(zhèn)壓各族人民的反抗和鞏固其封建統(tǒng)治，進(jìn)一步加強(qiáng)了武裝力量。清軍主要分為八旗和綠營(yíng)二種。八旗又分為滿洲八旗、蒙古八旗、漢軍八旗。由中央八旗都統(tǒng)衙門掌握，地方督府無權(quán)征調(diào)。八旗軍分為守衛(wèi)京師的“禁衛(wèi)兵”和駐防各地的“駐防兵”。綠營(yíng)兵，主要是清軍入關(guān)后收編的明朝降軍和各省改編的隊(duì)伍，用綠色軍旗，故稱綠營(yíng)兵。為了加強(qiáng)對(duì)全國(guó)各族人民的統(tǒng)治，清朝統(tǒng)治者除將他們的基本武裝力量八旗兵分別駐守在京城和各省城鎮(zhèn)要地外，綠營(yíng)兵也配合駐防，二者互相穿插交錯(cuò)，在全國(guó)構(gòu)成軍事控制網(wǎng)，既便于對(duì)各族人民進(jìn)行統(tǒng)治和鎮(zhèn)壓，又便于八旗兵對(duì)綠營(yíng)兵進(jìn)行監(jiān)視和控制。
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