增強現(xiàn)實技術(shù)作為一項重要的顛覆性技術(shù),目前在很多領(lǐng)域的實際應(yīng)用上已經(jīng)取得令人矚目的成果。隨著基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究的日趨深入與成熟,增強現(xiàn)實技術(shù)將在戰(zhàn)場上將得到更廣泛的運用,產(chǎn)生重要而深遠(yuǎn)的影響。
增強現(xiàn)實(Augmented Reality,簡稱AR)是一門新興的技術(shù)領(lǐng)域,它是在虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality,簡稱VR)的基礎(chǔ)上發(fā)展變化而來的。對增強現(xiàn)實技術(shù)的研究,最早可以追溯至1968年美國麻省理工學(xué)院研制出的,世界上第一臺采用陰極射線管的光學(xué)透明頭戴式顯示器,用于實時顯示計算機生成的圖形,在這項研究的基礎(chǔ)上,此后的頭戴顯示器在飛機、地面車輛以及艦只訓(xùn)練方面都發(fā)揮了重要作用。2012年谷歌眼鏡的推出以及微軟2015年展示的HoloLens增強現(xiàn)實設(shè)備,激發(fā)了全球增強現(xiàn)實技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的新熱潮。
增強現(xiàn)實技術(shù)在戰(zhàn)場上的應(yīng)用
增強現(xiàn)實技術(shù)作為一門交叉學(xué)科,是建立在多個學(xué)科基礎(chǔ)上的技術(shù),是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù),是將計算機生成的虛擬圖像實時實地、動態(tài)地融合到用戶所看到的真實環(huán)境中的新一代信息技術(shù),它包含了多媒體、三維建模、實時視頻顯示及控制、多傳感器融合、實時跟蹤及注冊、場景融合等新技術(shù)與新手段,目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進(jìn)行互動。這種技術(shù)1990年提出,隨著隨身電子產(chǎn)品CPU運算能力的提升,增強現(xiàn)實的用途將會越來越廣。
更進(jìn)一步說,增強現(xiàn)實技術(shù)是一種將真實世界信息和虛擬世界信息無縫集成的新技術(shù),是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息(視覺信息、聲音、味道、觸覺等),通過電腦等科學(xué)技術(shù),模擬仿真后再疊加,將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界,被人類感官所感知,從而達(dá)到超越現(xiàn)實的感官體驗。增強現(xiàn)實技術(shù)是對現(xiàn)實場景進(jìn)行補充,它并不能完全取代現(xiàn)實場景,通過虛擬環(huán)境與真實環(huán)境的有機融合,可以增強用戶對真實環(huán)境的理解和感受,以此來達(dá)到“增強現(xiàn)實”的效果。
VR技術(shù)旨在創(chuàng)造一個全新的虛擬世界,AR技術(shù)則是將真實世界信息和虛擬世界信息無縫集成
增強現(xiàn)實技術(shù)的主要優(yōu)勢在于,通過真實世界和虛擬世界的相互結(jié)合,使真實世界在一定程度上得到增加與加強,從而以一種全新的方式,大幅提升人們認(rèn)知和改造真實世界的能力,出現(xiàn)了從“人適應(yīng)世界”到“世界適應(yīng)人”的重大變化。增強現(xiàn)實技術(shù)有三個主要特征:一是虛實結(jié)合性。通過將虛擬環(huán)境與真實環(huán)境融合為一體,讓用戶基本上感覺不到虛擬環(huán)境與真實環(huán)境的融合所產(chǎn)生的不和諧。二是實時交互性。用戶可通過交互設(shè)備,直接與虛擬物體或虛擬環(huán)境進(jìn)行交互,增強了用戶對環(huán)境的適時感知。三是3D定位性。例如,視頻式增強現(xiàn)實系統(tǒng),可以由攝像機拍攝所得的視頻直接顯示在顯示器上,使用戶看到真實的場景,同時可以由虛擬攝像機拍攝到的虛擬視頻傳送到顯示器,通過虛、實兩個攝像機的全方位對準(zhǔn),使虛擬場景與真實場景融合一體,可以在三維空間中自由增添、定位虛擬物體。增強現(xiàn)實技術(shù)要努力實現(xiàn)的,不僅是將圖像實時添加到真實的環(huán)境中,而且還要更改這些圖像以適應(yīng)用戶的頭部及眼睛的轉(zhuǎn)動,以便圖像始終在用戶視角范圍內(nèi)。
增強現(xiàn)實技術(shù)包含了多媒體、三維建模、實時視頻顯示及控制、多傳感器融合、實時跟蹤及注冊、場景融合等新技術(shù)與新手段。增強現(xiàn)實技術(shù)在戰(zhàn)場上應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),主要有顯示技術(shù)、注冊技術(shù)、交互技術(shù)、跟蹤與定位技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能專家系統(tǒng)技術(shù)等。一個完整的增強現(xiàn)實系統(tǒng),是由一組緊密聯(lián)結(jié)、實時工作的硬件部件與相關(guān)的軟件系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)的。
電影中的增強現(xiàn)實技術(shù)
顯示技術(shù)顯示技術(shù)是增強現(xiàn)實系統(tǒng)的基本技術(shù)之一。在戰(zhàn)場上應(yīng)用的顯示技術(shù),主要有投影式顯示、手持式顯示和普通顯示器顯示。投影式顯示是將虛擬的戰(zhàn)場信息直接投影到需要增強的戰(zhàn)場工程設(shè)施上,從而達(dá)成增強現(xiàn)實的效果。手持式顯示,主要是采用攝像機等其他輔助部件來達(dá)成增強現(xiàn)實效果。利用增強現(xiàn)實技術(shù),可通過頭盔和眼鏡等穿戴式設(shè)備,將作戰(zhàn)現(xiàn)場的地圖指示、建筑標(biāo)識、敵人位置、隊友狀態(tài)和指揮命令等信息實時展現(xiàn)給士兵,大幅提升單兵野外作戰(zhàn)的遠(yuǎn)程指揮能力。
注冊技術(shù)注冊技術(shù)是增強現(xiàn)實技術(shù)在戰(zhàn)場上應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一?!白浴睂嶋H上就是將計算機生成的虛擬的戰(zhàn)場工程設(shè)施和真實環(huán)境中景象“對齊”的過程。它必須先確定虛擬戰(zhàn)場與觀察者之間的關(guān)系,然后通過正確的幾何投影,將虛擬戰(zhàn)場投影到觀察者的視野中。注冊一般分為動態(tài)注冊和靜態(tài)注冊。動態(tài)注冊是攝像機與真實物體相對運動的情況下,確定兩者的相對位置;靜態(tài)注冊是攝像機與真實物體相對靜止的情況下確定兩者的相對位置。在戰(zhàn)場上,絕大多數(shù)采用的是動態(tài)注冊,包括基于跟蹤器的注冊技術(shù)、基于視覺的注冊技術(shù)以及結(jié)合前兩種優(yōu)勢的復(fù)合注冊技術(shù)。
自主交互技術(shù)在戰(zhàn)場上應(yīng)用增強現(xiàn)實技術(shù),需要實現(xiàn)用戶與真實環(huán)境中虛擬物體自然直觀的三維交互,這就要系統(tǒng)設(shè)計針對增強現(xiàn)實系統(tǒng)的交互工具,并能夠跟蹤定位到交互工具的位置信息,執(zhí)行用戶對空間物體實施的指令。通過語音識別、草圖識別、自然語言理解和智能問答系統(tǒng)等智能化人機交互軟件技術(shù),可以改善指揮員人機交互的體驗,讓指揮員感覺像與人交談一樣方便和自然。
跟蹤定位技術(shù)在戰(zhàn)場上,要實現(xiàn)虛擬戰(zhàn)場和實體戰(zhàn)場的完美結(jié)合,必須將虛擬戰(zhàn)場合并到現(xiàn)實世界中的準(zhǔn)確位置,這個過程通常被稱為配準(zhǔn)。因此,增強現(xiàn)實的跟蹤定位系統(tǒng),必須能夠?qū)崟r地檢測觀察者在場景中的位置、運動的方向,以便用來幫助系統(tǒng)決定顯示何種虛擬物體,并按照觀察者的視場重建坐標(biāo)系。為了生成準(zhǔn)確定位,增強現(xiàn)實系統(tǒng)需要進(jìn)行大量的標(biāo)定,測量值包括攝像機參數(shù)、視域范圍、傳感器偏移、對象定位以及變形等。目前最常用的是視頻檢測技術(shù),主要是使用模式識別技術(shù)識別視頻圖像中預(yù)先定義好的標(biāo)記、物體或基準(zhǔn)點,然后根據(jù)偏移和轉(zhuǎn)動角度計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣。
利用增強現(xiàn)實技術(shù),可以大幅提升單兵作戰(zhàn)能力
大數(shù)據(jù)技術(shù)在戰(zhàn)場上,應(yīng)用增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)對戰(zhàn)場信息的增強,需要運用大數(shù)據(jù)技術(shù),迅速挖掘數(shù)據(jù)信息的內(nèi)在規(guī)律,提供更高效率的決策支持、圖像識別服務(wù)等。利用大數(shù)據(jù)技術(shù)中的深度學(xué)習(xí)方法,可顯著提升模式識別的準(zhǔn)確率;利用大數(shù)據(jù)分析的深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,可在圖像識別領(lǐng)域取得顯著效果,在ImageNet評測中大幅降低錯誤率;通過對海量異構(gòu)實時數(shù)據(jù)的分析,可獲得有價值的決策信息,等等。對戰(zhàn)場數(shù)據(jù)信息的展現(xiàn),需要對海量多源異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行及時、快速、準(zhǔn)確的分析處理,大數(shù)據(jù)技術(shù)可以發(fā)揮重要作用。
智能專家系統(tǒng)技術(shù) 在戰(zhàn)場上,應(yīng)用增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)對知識和智力的增強,就要運用智能專家系統(tǒng)技術(shù),即以“知識工程”為核心,綜合應(yīng)用人工智能與計算智能原理與方法、現(xiàn)代設(shè)計理論與方法、先進(jìn)建模與仿真技術(shù),以及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)的復(fù)雜智能化系統(tǒng)。智能專家系統(tǒng)具有大量專門知識的智能程序,可應(yīng)用人工智能技術(shù),根據(jù)一個或多個專家提供的特殊領(lǐng)域知識進(jìn)行推理,模擬專家做出決定的過程,能夠解決那些需要專家解決的復(fù)雜問題,提供專家水平的解答。智能專家系統(tǒng)能夠解決增強現(xiàn)實技術(shù)對基于知識的智能化工程技術(shù)的需求,建立基于知識工程的先進(jìn)設(shè)計技術(shù)體系和不同層級的推理模型,綜合考慮各種因素,運用專家知識,邏輯推導(dǎo)預(yù)判相關(guān)情形,輔助選擇推送優(yōu)化結(jié)果。
增強現(xiàn)實技術(shù)在諸如尖端武器制造與維修、飛行器的研制與開發(fā)、數(shù)據(jù)模型的可視化、虛擬訓(xùn)練等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,而且由于其具有能夠?qū)φ鎸嵀h(huán)境進(jìn)行增強顯示輸出的特性,在環(huán)境顯示、工程設(shè)計、遠(yuǎn)程機器人控制等領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。
增強現(xiàn)實技術(shù)在諸如飛行器的研制與開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用
戰(zhàn)場作戰(zhàn)指揮應(yīng)用 將增強現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于聯(lián)合作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)中,可以允許各級作戰(zhàn)指揮機構(gòu)和指揮員同時觀看、討論戰(zhàn)場以及與虛擬場景交互,實現(xiàn)整個戰(zhàn)場信息的高度共享,這將更有利于各級指揮員快速、正確理解上級作戰(zhàn)意圖。通過增強的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng),作戰(zhàn)指揮機構(gòu)和指揮員能實時掌握戰(zhàn)場態(tài)勢和各個作戰(zhàn)單元的情況,從而及時做出正確的作戰(zhàn)決策。
戰(zhàn)場工程設(shè)施設(shè)計 增強現(xiàn)實技術(shù)運用于戰(zhàn)場工程設(shè)施設(shè)計施工,主要體現(xiàn)在幾個方面:一是采將戰(zhàn)場工程設(shè)施建設(shè)規(guī)劃效果疊加真實場景中,以直接獲得規(guī)劃的效果。二是可實時展示和共享實物、模型、設(shè)計圖紙等戰(zhàn)場工程設(shè)施信息,利用多通道人機自然交互技術(shù),使得異地、多人可以實時互動,溝通交流戰(zhàn)場工程設(shè)施設(shè)計的思想與理念,改進(jìn)戰(zhàn)場工程設(shè)施的設(shè)計方案。三是可將戰(zhàn)場工程設(shè)施模型及各種可能的設(shè)計方案融合在一起,顯示給戰(zhàn)場工程設(shè)施的設(shè)計人員,戰(zhàn)場工程設(shè)施的設(shè)計人員可以通過增強現(xiàn)實系統(tǒng),全面比較各種設(shè)計方案,而且能夠?qū)⑿薷囊庖娭苯臃从车綉?zhàn)場工程設(shè)施模型上。四是可為用戶提供先期演示,讓用戶和戰(zhàn)場工程設(shè)施的設(shè)計人員同時進(jìn)入虛實結(jié)合的環(huán)境中操作,檢驗工程設(shè)計方案及其操作的合理性。五是將標(biāo)準(zhǔn)工作流程指南準(zhǔn)確地顯示給建設(shè)施工單位,大幅提高戰(zhàn)場工程設(shè)施建設(shè)的效率。
戰(zhàn)場環(huán)境增強顯示將增強現(xiàn)實技術(shù)運用于戰(zhàn)場環(huán)境顯示,主要是通過在真實環(huán)境中融合虛擬物體,不僅能向戰(zhàn)場工程設(shè)施的設(shè)計和施工人員顯示真實的場景,而且還能夠通過增加虛擬物體,強調(diào)肉眼無法看見的環(huán)境信息,進(jìn)而增強真實場景的顯示,真正實現(xiàn)戰(zhàn)場工程設(shè)施信息和建設(shè)、維護過程的可視化。在飛行員座艙的前方玻璃上或者頭盔顯示器上,可將矢量圖形疊加到飛行員的視野中,不僅能向飛行員提供導(dǎo)航信息,還提供了包括敵方隱藏力量的增強戰(zhàn)場信息。此外,可以利用增強現(xiàn)實技術(shù),進(jìn)行方位的識別,獲得實時所在地點的地理數(shù)據(jù)等重要軍事數(shù)據(jù)。
增強現(xiàn)實技術(shù)或?qū)⒃谔諔?zhàn)場上也得到廣泛應(yīng)用
戰(zhàn)場建設(shè)現(xiàn)場控制 將增強現(xiàn)實技術(shù)運用于戰(zhàn)場建設(shè)的現(xiàn)場控制,主要體現(xiàn)在三個方面:一是應(yīng)用增強現(xiàn)實技術(shù),可使戰(zhàn)場建設(shè)管理人員實時掌握戰(zhàn)場工程設(shè)施和施工隊伍的情況,可以及時做出管理決策。二是應(yīng)用于戰(zhàn)場網(wǎng)系中,可以使作戰(zhàn)人員同時觀看、討論戰(zhàn)場工程以及與虛擬場景交互,實現(xiàn)整個戰(zhàn)場工程信息的高度共享。三是將增強現(xiàn)實系統(tǒng)應(yīng)用于多用戶、多終端協(xié)同工作,可為各用戶、終端建立一個共享的、可理解的虛擬空間,允許各用戶、終端共享信息、實時交流互動。
作戰(zhàn)人員訓(xùn)練演練 將增強現(xiàn)實技術(shù)運用于作戰(zhàn)人員訓(xùn)練中,有助于創(chuàng)新培訓(xùn)方法,加大訓(xùn)練實戰(zhàn)化程度。應(yīng)用基于增強現(xiàn)實技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng),能夠構(gòu)建一種極為逼真的實戰(zhàn)化訓(xùn)練環(huán)境,受訓(xùn)人員通過隨身攜帶的增強現(xiàn)實系統(tǒng),不僅可以看到真實的訓(xùn)練場景,而且可以看到場景中增加的各種實戰(zhàn)化虛擬物體,從而實現(xiàn)對作戰(zhàn)人員的沉浸式訓(xùn)練,進(jìn)一步提升培訓(xùn)演練的實際效果。2014年,美軍展示了“增強現(xiàn)實沙盤”系統(tǒng),該系統(tǒng)可直觀反映戰(zhàn)場真實地形地貌,使作戰(zhàn)人員能身臨其境地了解作戰(zhàn)地形,這將對未來作戰(zhàn)演練、兵棋推演等產(chǎn)生重大影響。
戰(zhàn)場工程運營維護 增強現(xiàn)實技術(shù)運用于戰(zhàn)場工程設(shè)施的運營維護中,主要通過在實際設(shè)備中添加各類維護輔助信息,可指導(dǎo)維護人員按步驟實施維護維修,能夠精確定位不直接可見的零部件,并將其可視化,從而確認(rèn)要進(jìn)行測試的零部件并進(jìn)行修理或替換,這不但能夠幫助維護人員迅速熟悉和掌握各種維修技術(shù),同時也保證了整個維護維修過程的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化,極大減少了維護人員的培訓(xùn)成本,降低了設(shè)備拆裝、保養(yǎng)、維修的難度,提高了維護維修保障效率,并且有助于技術(shù)與經(jīng)驗的傳承。
增強現(xiàn)實技術(shù)在戰(zhàn)場上的各個領(lǐng)域、各個環(huán)節(jié)均能發(fā)揮重要作用,具有廣闊的應(yīng)用前景。要加大對增強現(xiàn)實技術(shù)的研發(fā)力度,突破高性能軟件建模、內(nèi)容拍攝生成、增強現(xiàn)實與人機交互、集成環(huán)境與工具等關(guān)鍵技術(shù),研制虛擬顯示器件、光學(xué)器件、高性能真三維顯示器、開發(fā)引擎等產(chǎn)品,建立增強現(xiàn)實的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和評價體系。應(yīng)該看到,目前增強現(xiàn)實技術(shù)還面臨諸多的挑戰(zhàn),如對于大型物體尚沒有使用三維跟蹤技術(shù)的可靠方式,因而無法實現(xiàn)對大型戰(zhàn)場工程結(jié)構(gòu)的實時圖像采集;包括圖形渲染、CAD模型以及用戶界面等,尤其是將海量紙質(zhì)作業(yè)指導(dǎo)書轉(zhuǎn)化為數(shù)字化模型,工作量非常大。對于這些困難問題,需要持續(xù)加大對增強現(xiàn)實技術(shù)的研發(fā)力度與探索實踐,拿出系統(tǒng)解決方案,提升增強現(xiàn)實技術(shù)的可靠性、實用性、適應(yīng)性,將來能夠更加有效地運用到戰(zhàn)場上,發(fā)揮更大的作用。