德羅夏對前人制作的內(nèi)燃機進行了深入分析，終于找到了問題的癥結(jié)，原來，這些設(shè)計方案都有問題，缺少提高效率的有效途徑。德羅夏開始構(gòu)想制作內(nèi)燃機的方案。他認為，高效率的內(nèi)燃機，必須具備兩個必要條件：第一，點火前要高壓；第二，燃料必須迅速膨脹，達到最大膨脹比。如何滿足這兩個條件呢?德羅夏提出了具體的設(shè)想，即把活塞運動分成4個沖程：活塞下移，進燃氣；活塞上移，壓縮燃氣；點火，氣體迅速燃燒膨脹，活塞下移作功；活塞上移，排出廢氣。
德羅夏已經(jīng)勾勒出了高效內(nèi)燃機的雛形。他的這個設(shè)想，像黑夜中的一把火炬，像茫茫汪洋之中的指南針。他仿佛看到通向“瓦特肩膀”的階梯，離“瓦特的肩膀”只有一步之遙了?？闪钊硕笸髧@息的是：德羅夏只是一個理論家，只會紙上談“機”，缺少動手制作的能力。他最終沒能邁出關(guān)鍵的一步!
一位名叫奧托的德國商人，在報紙上看到德羅夏設(shè)計內(nèi)燃機的報道，欣喜萬分。在此之前，奧托一直在關(guān)注內(nèi)燃機的研制情況。作為商人，他從蒸汽機的廣泛應(yīng)用中，看到了內(nèi)燃機的發(fā)展前途，德羅夏的設(shè)計方案使他看到了勝利的曙光。奧托馬上找來有關(guān)報道德羅夏設(shè)計方案的報刊，反復研讀，從中深刻領(lǐng)會了德羅夏的設(shè)計思想。他認定：“這是一個天才的設(shè)想，妙不可言。”于是，奧托辭去工作，信心百倍地投入內(nèi)燃機研制工作中。要把構(gòu)想變成現(xiàn)實，絕非易事。缺乏機械知識，他就邊學邊干；部件加工得不理想，他就重新再來，直至滿意為止。
憑著堅強的意志，奧托終于在1864年研制出了壓縮式內(nèi)燃機。為了使自己的內(nèi)燃機走向市場，奧托與人合作，建立了“奧托公司”。在1867年的巴黎世界博覽會上，壓縮式內(nèi)燃機獲得了金獎。
奧托并沒有陶醉于初步取得的成功之中，壓縮式內(nèi)燃機并不是他奮斗的最終目的，他要發(fā)明四沖程內(nèi)燃機。于是，奧托走出了榮譽的光圈，又走進了實驗室，夜以繼日地加工、調(diào)試、安裝……
經(jīng)過9年的努力，奧托終于在1876年研制出了四沖程內(nèi)燃機。這種煤氣內(nèi)燃機基本上克服了蒸汽機的缺點。它“出于蒸汽機而勝于蒸汽機”。奧托終于跨出了德羅夏無法跨出的最后一步。
當然，科學的發(fā)明沒有終點。此后，英國科學家對奧托的四沖程內(nèi)燃機進行了改進，即在一臺內(nèi)燃機中加上一個汽缸。這樣，當一個汽缸處于回復狀態(tài)時，另一個汽缸在爆燃作功，從而使輸出的動力較均勻。
內(nèi)燃機的誕生，使汽車、輪船、飛機終于有了良好的“心臟”。
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