楷書(shū)從隸書(shū)演變而來(lái)。漢末時(shí)期有隸書(shū)波折不再明顯逐漸向楷書(shū)發(fā)展，到三國(guó)時(shí)期已見(jiàn)雛形，西晉時(shí)期有些楷書(shū)還略存隸書(shū)筆意，到東晉時(shí)期發(fā)展成熟。
反映前期演變的作品：東漢 熹平元年甕題記
楷書(shū)的演變過(guò)程：隸書(shū)的蠶頭燕尾的尾部不再挑出，使轉(zhuǎn)逐漸消退，有些點(diǎn)畫(huà)趨于平直，書(shū)寫(xiě)時(shí)提按越來(lái)越不明顯；起筆、收筆及彎折增加動(dòng)作變復(fù)雜了。慢慢地提按就代替了轉(zhuǎn)筆，這是隸書(shū)過(guò)渡到楷書(shū)的筆法核心。
反映前期演變的作品：魏 咸熙二年簡(jiǎn)
楷書(shū)的每一個(gè)筆畫(huà)可以看做是一個(gè)單位，起筆、收筆彎折處有明顯寫(xiě)的延緩到駐留甚至停頓，每書(shū)寫(xiě)一個(gè)筆畫(huà)都是一個(gè)獨(dú)立的節(jié)奏，形成了楷書(shū)書(shū)寫(xiě)的特征。
鐘繇《薦季直表》
三國(guó)時(shí)期鐘繇是這一時(shí)期的重要代表人物，他的《薦季直表》保持早期楷書(shū)的明顯特征，字形扁方，具有隸書(shū)字形特征，書(shū)寫(xiě)也以使轉(zhuǎn)為主，筆畫(huà)的轉(zhuǎn)折處很少棱角，以圓轉(zhuǎn)為主，自然質(zhì)樸。在用筆上雖還有隸書(shū)的筆意，但結(jié)體上已經(jīng)明顯地有楷書(shū)的風(fēng)貌了，這就是學(xué)小楷為什么學(xué)鐘繇的重要原因。
《薦季直表》局部
從隸書(shū)過(guò)度到楷書(shū)，提按的程度是楷書(shū)形成與轉(zhuǎn)化的重要標(biāo)志。南北朝時(shí)期是楷書(shū)發(fā)展最快的，這個(gè)時(shí)期的遺留下的作品風(fēng)格各異。一般說(shuō)北方的楷書(shū)，筆畫(huà)方正、爽朗、鋒利、結(jié)構(gòu)緊湊、南方風(fēng)格秀逸、筆畫(huà)偏圓轉(zhuǎn)。以“龍門二十品”為代表的魏碑，具有北魏楷書(shū)明顯的尖、方、硬的特征。
《始平公造像記》局部
除了碑刻、墓志等，這個(gè)時(shí)期也遺存了寫(xiě)經(jīng)的墨跡，這些歐式書(shū)法史上的重要資料。有一些雖然出自民間書(shū)法家之手，起碼有些作品透露了當(dāng)時(shí)書(shū)寫(xiě)的信息。有一個(gè)墨跡《勝鬘（man）義記》后面還留下了書(shū)寫(xiě)者練習(xí)的字跡，再現(xiàn)了當(dāng)時(shí)的書(shū)寫(xiě)狀態(tài)，這都是難得書(shū)法史料。
北魏《勝鬘（man）義記》
到了唐代，楷書(shū)達(dá)到頂峰，整個(gè)唐代是楷書(shū)的黃金時(shí)期。涌現(xiàn)了初唐四家（虞世南、歐陽(yáng)詢、褚遂良，薛稷），歐陽(yáng)詢的《化度寺碑》《九成宮醴泉銘》是唐代前期楷書(shū)的代表作，筆法嚴(yán)謹(jǐn)、規(guī)范，書(shū)寫(xiě)一絲不茍，字體大小勻稱，排列整齊，即可以說(shuō)成了成了楷書(shū)的標(biāo)準(zhǔn)，成為初學(xué)書(shū)法的入門法帖。
中央美術(shù)學(xué)院教授邱振中專著《書(shū)法》
到中唐，書(shū)寫(xiě)楷書(shū)注重點(diǎn)畫(huà)的起收筆、轉(zhuǎn)折，更加強(qiáng)化楷書(shū)中的提按、駐留，《多寶塔碑》顏真卿的早期作品，具有這一典型特征，代表書(shū)家是顏真卿、柳公權(quán)，并稱“顏柳”。唐代在小楷方面不如中大楷，倒是遺留的寫(xiě)經(jīng)和墓志凸顯了小楷特色，如《靈飛經(jīng)》，各類墓志等。
中央美術(shù)學(xué)院教授邱振中
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唐代以后在小楷方面取得成就的書(shū)法家有，元趙孟頫、倪瓚，明宋克、祝允明、文徵明、王寵等。
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