自從家里多了個(gè)小人之后，每天都有洗不完的衣服，洗衣機(jī)都沒有停止過，當(dāng)然，陽臺(tái)的晾衣架也沒有空過，我家的陽臺(tái)比較長，大概有8米長吧，并且還是舊房子那種固定的，用著非常不便，去年為了減輕老婆大人的晾衣負(fù)擔(dān)， 我把陽臺(tái)原來的晾衣架拆了，換成了三根2.4米的手搖式晾衣桿，至于當(dāng)時(shí)為什么沒有直接換成電動(dòng)的，主要是我覺得手動(dòng)的搖來搖去還可以鍛煉身體 ！
這一邊的雙桿晾衣架，另一邊只裝了一個(gè)單桿晾衣架
當(dāng)初八米的陽臺(tái)本來是可以換成四根2.4米的晾衣桿的，但是當(dāng)初低估了小家伙的洗衣量，覺得三根就差不多足夠了，沒必要弄四根，現(xiàn)在看來有多少晾衣桿都是不夠用的，三根桿經(jīng)常是掛的滿滿的，特別是現(xiàn)在冬天，太陽少，衣服干的慢，實(shí)在是不夠用了，于是我就準(zhǔn)備把第四根晾衣桿也給裝上去！這一次直接考慮做成電動(dòng)的，讓老婆大人晾衣服更加輕松些！
下邊進(jìn)入正題：
所需配件
我的考慮是直接在手動(dòng)晾衣架的手搖桿上裝電機(jī)，這樣的改造最方便,然后依照這個(gè)思路選擇零件
手動(dòng)部分所需配件
手動(dòng)晾衣架全套配件
首先買一套手動(dòng)晾衣桿單桿配件，淘寶一搜很多配好的，我買的最便宜的50元一套，晾衣桿直接去市場買不銹鋼桿，一整根是6米60元，直徑2.5公分的就夠用了。
電氣部分所需配件
電氣部分所需配件
電機(jī)使用68ktyz交流同步電機(jī)，價(jià)格45一個(gè)，參數(shù)如下圖，我學(xué)習(xí)不好，買的是15轉(zhuǎn)每分鐘的，百度了下扭矩的意思大概就是一厘米力矩能帶動(dòng)36公斤的重量，我設(shè)計(jì)的力矩應(yīng)該是不長，足夠使用了！有大神的話一會(huì)可以幫我細(xì)算一下！
廠家給的扭矩表
其他就是一個(gè)自復(fù)位的雙開開關(guān)，控制上下，自復(fù)位就是按著通電，手松開就自動(dòng)回彈斷電了，需要強(qiáng)調(diào)的是一定要買雙控的，可以實(shí)現(xiàn)互鎖，避免正反轉(zhuǎn)會(huì)同時(shí)按下?lián)p壞電機(jī)，我圖便宜，買的這一個(gè)開關(guān)是10塊，不是雙控的，雙控的大約要20左右 ！還有兩個(gè)8108限位開關(guān)，也是買的最便宜得兩個(gè)9塊錢包郵！
當(dāng)然如果你的安裝位置不合適用這種開關(guān)的話也可以購買電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊，不到五十塊錢一套，可以實(shí)現(xiàn)遙控控制！
加工
買回來的手搖器和電機(jī)是不能直接連接的，手搖器內(nèi)部是個(gè)六邊形的洞，而電機(jī)是一個(gè)光桿！需要加工一下才能讓他們結(jié)合起來！
電機(jī)和手搖器
要把他們像這樣結(jié)合
量一下手搖器的手柄大概是9毫米粗，也就是這個(gè)洞是9毫米粗
測量下手柄
找一個(gè)M6的螺母
M6螺母
這個(gè) 螺母的外徑是10毫米的，放上去比一下，只能進(jìn)去一點(diǎn)點(diǎn)，我想要它多進(jìn)去一些，磨掉一毫米
砂紙磨著太慢，直接上角磨機(jī)，蹭蹭兩下就好了！
磨好之后這個(gè)樣子
深度剛剛好
側(cè)面打孔用于連接電機(jī)軸
非常不好打，第一次打偏了
換個(gè)位置再來一次。這次不錯(cuò)
M6螺母的內(nèi)徑是六毫米，電機(jī)軸是七毫米，還需要把螺母內(nèi)徑擴(kuò)成七毫米的！
內(nèi)孔擴(kuò)成7毫米
比一下，很好
切一個(gè)銷子出來
電動(dòng)手柄就做好了
插進(jìn)去試一下，完美！
然后就是要想辦法固定電機(jī)了！
手搖器四個(gè)角打孔
打好孔的手搖器
攻絲，這應(yīng)該是鋁的，還是比較好攻絲的
攻好絲的手搖器
背面，正好打孔在四個(gè)安裝的柱子上，簡直完美
找螺絲裝入試一下
完美
平時(shí)的螺絲都收集起來了，需要用的時(shí)候找著方便，從來不為沒有合適螺絲用而發(fā)愁！
電動(dòng)手搖器已經(jīng)制作好了，接下來就是安裝了
安裝
原理圖就是這樣的
我的安裝位置
原晾衣架就是這種固定式的，這次就是把這根固定的鐵絲換掉
先定位孔的位置
都畫好孔位
沖擊鉆開始鉆
鉆頭用油浸潤，避免過熱燒毀
裝好兩個(gè)頂滑輪天都黑了
手搖器安裝到位
都裝好之后就是穿鋼絲了
先套上一個(gè)吊環(huán)打個(gè)結(jié)
從另一端套上固定螺絲
穿上裝飾蓋
先從下往上穿過近端的頂滑輪
從上邊穿過轉(zhuǎn)角器
掛上手搖器的掛鉤上
向上回去穿過轉(zhuǎn)角器
穿過近端的頂滑輪的平躺著的那個(gè)滑輪
拉到遠(yuǎn)端的頂滑輪穿下去
穿過裝飾蓋
穿過固定螺絲
穿過吊環(huán)
這樣整個(gè)穿鋼絲就結(jié)束了，然后就是調(diào)整鋼絲長度了，也非常簡單，把兩個(gè)吊環(huán)都拉到最高處，然后打結(jié)，多余的剪掉就行了！
下面開始接電了
自復(fù)位雙位開關(guān)
這個(gè)開關(guān)就簡單了，黃色是火線進(jìn)線，兩個(gè)黑色的是通往電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)，當(dāng)然中間要串聯(lián)上限位開關(guān)
下限位
上限位
總覽
接線很簡單，我也懶得畫圖了，接好之后發(fā)現(xiàn)上限位竟然有問題，常閉觸點(diǎn)竟然是斷開的， ，真是便宜沒好貨啊，大晚上的市場也關(guān)門了，我就打開了限位開關(guān)里邊的觸點(diǎn)模塊研究了一下，這一開壞事了，不小心把里邊全部弄散了，特大爺?shù)?！
散了的觸點(diǎn)
然而憑借著我不屈不撓的精神，我花了將近一個(gè)一小時(shí)的時(shí)間應(yīng)是又給組裝起來了！
真想哭
把觸點(diǎn)那里掰彎了一下測試通了，然而裝上去之后用了兩下又不通了
！已經(jīng)晚上十一點(diǎn)了，不搞了，睡覺去了！
第二天起來我就去市場上買了一個(gè)正泰的行程開關(guān)，一個(gè)18塊
，差價(jià)13.5元，索性對比一下！
上邊正泰下邊雜牌
重量差了一倍啊
以后還是不要什么都撿最便宜的了 ！
這里也并不能怨商家，畢竟4.5的和18塊的在外觀上和內(nèi)部結(jié)構(gòu)上還是完全一樣的，價(jià)格能做到如此之底還是讓人驚嘆的！這家商家也有優(yōu)質(zhì)的15塊可以選擇，是我自己想買4.5的便宜的，主要是覺得使用場合沒有那么重要，能用就行 ！最終聯(lián)系商家還是給我更換了一個(gè)好的！
行程開關(guān)用一個(gè)鑰匙環(huán)直接套在鋼絲上，完美！
下限位
下限位動(dòng)作
上限位
上限位動(dòng)作
因?yàn)槲堇镉袃筛讳P鋼管，接起來正好夠用，我就沒有再買管，直接用，不過我買的這個(gè)手搖器這家配的吊環(huán)和堵頭都是35的應(yīng)該是，我的管子只有25，聯(lián)系了店家也不給換，就這愛用不用 ！這也是選最低價(jià)買東西的壞處！ ！
用電膠帶纏一下防止吊環(huán)移位
用電膠帶纏一下防止吊環(huán)移位
慘不忍睹的堵頭
至此這個(gè)電動(dòng)晾衣架已經(jīng)完全安裝完畢了！怎么樣？是不是很簡單！
測試
安裝好之后我們簡單的測試一下這個(gè)自主設(shè)計(jì)的，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的晾衣架能不能達(dá)到使用要求 ！
首先拿出我珍藏已久的大神器，四個(gè)2.25公斤的啞鈴，四個(gè)1.25公斤的啞鈴，要知道這可以他們買回來之后第一次派上用場 ！
先綁上四個(gè)2.25公斤的啞鈴，一共九公斤，這應(yīng)該是最低標(biāo)準(zhǔn)了吧，一個(gè)冬天的被子有九公斤吧，如果連一個(gè)被子都帶不起來那真是廢物了 ！
9公斤啞鈴實(shí)測
總算沒有讓我失望，九公斤輕松提升！ ，再掛四個(gè)1.25公斤的，總重達(dá)到14公斤。
14公斤啞鈴實(shí)測
一開始還能提起來，走一會(huì)就卡殼了，電機(jī)堵轉(zhuǎn)了， ！勉強(qiáng)能吭吭哧哧的提上去！看來這個(gè)電機(jī)的終極提重也就是14公斤了！
雖然能提14公斤不是很多，但是也差不多了吧，掛滿衣服應(yīng)該沒有這么重，我把那邊兩個(gè)衣架上的衣服全部拿過來實(shí)測一下試試！
差不多最多也就掛這么多了
我用手托了一下，這么多衣服可比那14公斤啞鈴輕多了，14公斤啞鈴幾乎舉不動(dòng)，這個(gè)衣服輕松都可以舉起來，應(yīng)該問題不大！
掛滿衣服實(shí)測
正如我所想的，完全沒問題，輕松舉起！完美！
測試就到此結(jié)束了吧，整個(gè)電動(dòng)晾衣架也就安裝完畢了，經(jīng)過測試也是完全符合使用要求了，可以說是一次成功的DIY了 ！
成本核算
美觀不美觀，實(shí)用不實(shí)用大家說了算，下面我算下這個(gè)晾衣架下來一共花了多少錢，有沒有達(dá)到低成本的要求
1、手動(dòng)晾衣架全套配件 50元
2、不銹鋼管廢物利用 0元
3、電機(jī) 45元
4、行程開關(guān)兩個(gè) 4.5+18=22.5元
5、兩位雙控開關(guān) 10元
總計(jì)：127.5元
有沒有很便宜？就算加上一根2.4米的不銹鋼管三十元也才160元就搞定了！這個(gè)價(jià)格你去市場上一個(gè)手搖的都買不來啊親們！ ，價(jià)值超劃算有沒有！?。∥揖褪浅旨倚∧苁?！
如果你想做雙桿的晾衣架，我也順便給你算一下價(jià)格：
1、手動(dòng)晾衣架單桿配件兩套 100元
2、兩根3米以內(nèi)的不銹鋼管 60元
3、電機(jī)兩個(gè) 90元
4、行程開關(guān)4個(gè) 20元（普通的就行）
5、四位雙控開關(guān) 20元
總計(jì)：290元
相比市面上的差價(jià)可以說是巨大了吧！
結(jié)尾
截止發(fā)稿已經(jīng)用了將近一周時(shí)間了，總體使用效果不錯(cuò)，老婆大人把我一頓夸，心里那個(gè)美滋滋 ！但是還提出了一些批評性意見，讓我限期整改 ！
主要有兩點(diǎn)不太合理
1、電機(jī)轉(zhuǎn)速有點(diǎn)慢了，從頂部轉(zhuǎn)下來將近一分鐘時(shí)間吧，不能忍！如果再給我一次選擇機(jī)會(huì)的話我會(huì)選擇70KTYZ型號的電機(jī)，扭矩比68的高一倍，這樣就可以選擇更快的轉(zhuǎn)速了，不過價(jià)格也是比這個(gè)貴了一倍的 ！
2、這個(gè)自復(fù)位點(diǎn)動(dòng)開關(guān)不合理，要一直按著才能升降，手一松就停止了，再加上這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，往往要摁上去好久才能達(dá)到想要的高度！唉，本來我的初心是覺得這種開關(guān)更安全一些，人在通電，人走斷電?？墒桥沙勺玖?！
老大有意見那就改吧，電機(jī)是沒法換了，如果換了轉(zhuǎn)速更快的話扭矩就不夠了，這個(gè)不能動(dòng)，那就換開關(guān)吧，去市場上買了個(gè)普通家用的雙開雙控的開關(guān)，替換掉原來的自復(fù)位開關(guān)，這樣的話想要升降只需要打開開關(guān)，讓晾衣桿升降到限位自動(dòng)停止，方便多了！
可要記得了這次一定要買雙控的，可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖，避免正反轉(zhuǎn)開關(guān)同時(shí)打開損壞電機(jī)！
