閱讀本文，建議先讀：學(xué)Linux驅(qū)動(dòng)：應(yīng)先了解總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模型
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前文談到的總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模型（注這個(gè)圖是照著bootlin的文檔繪制的）：
同時(shí)，根據(jù)代碼分析其基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)框架關(guān)系如下（UML關(guān)系并不嚴(yán)謹(jǐn)，僅為理解方便）：
可見(jiàn)驅(qū)動(dòng)程序的模型分層有一層總線(xiàn)基礎(chǔ)層，那么對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域而言，有很多SOC芯片內(nèi)置了各種外設(shè)，并比如LCD，UART、audio、攝像頭口等等，并沒(méi)有總線(xiàn)。為了統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)架構(gòu)抽象，所以引入了platform bus這個(gè)虛擬的總線(xiàn)模型。做過(guò)嵌入式開(kāi)發(fā)的人應(yīng)該都有體會(huì)，這類(lèi)設(shè)備在嵌入式系統(tǒng)中非常多，所以在研究具體某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之前，有必要研究platform 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)模型。在強(qiáng)調(diào)一下這個(gè)是統(tǒng)一在總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模型這個(gè)體系內(nèi)的。
定義在./include/linux/platform_device.h中，來(lái)梳理一下這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的關(guān)系：
struct device platform_bus = {
.init_name = 'platform',
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus);
EXPORT_SYMBOL_GPL(__platform_driver_register);
EXPORT_SYMBOL_GPL(__platform_driver_probe);
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_resource_byname);
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq_byname);
....
那么既然這條總線(xiàn)并不存在，往往并不能實(shí)現(xiàn)設(shè)備枚舉、熱插拔等功能。
既然不能利用總線(xiàn)自動(dòng)枚舉，那么底層又是怎么玩的呢？實(shí)際上可選的有這樣幾種方式
平臺(tái)設(shè)備是通常在系統(tǒng)中顯示為自治實(shí)體的設(shè)備。這包括基于舊端口的設(shè)備和到外圍總線(xiàn)的主機(jī)橋接，以及集成到片上系統(tǒng)平臺(tái)中的大多數(shù)控制器。它們通常的共同點(diǎn)是從CPU總線(xiàn)直接尋址。很少有platform_device通過(guò)某種其他類(lèi)型的總線(xiàn)的一部分連接的。但其寄存器仍將直接可尋址。
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
uart0: serial@44e09000 {
compatible = 'ti,omap3-uart';
ti,hwmods = 'uart1';
clock-frequency = <48000000>;
reg = <0x44e09000 0x2000>;
interrupts = <72>;
status = 'disabled';
};
以samsung.c 串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔?/p>
/*兼容匹配表*/
static const struct platform_device_id s3c24xx_serial_driver_ids[] = {
{
.name = 's3c2410-uart',
.driver_data = S3C2410_SERIAL_DRV_DATA,
}, {
.name = 's3c2412-uart',
.driver_data = S3C2412_SERIAL_DRV_DATA,
}, {
.name = 's3c2440-uart',
.driver_data = S3C2440_SERIAL_DRV_DATA,
}, {
.name = 's3c6400-uart',
.driver_data = S3C6400_SERIAL_DRV_DATA,
}, {
.name = 's5pv210-uart',
.driver_data = S5PV210_SERIAL_DRV_DATA,
}, {
.name = 'exynos4210-uart',
.driver_data = EXYNOS4210_SERIAL_DRV_DATA,
}, {
.name = 'exynos5433-uart',
.driver_data = EXYNOS5433_SERIAL_DRV_DATA,
},
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, s3c24xx_serial_driver_ids);
#ifdef CONFIG_OF
/*設(shè)備樹(shù)對(duì)應(yīng)解析匹配表*/
static const struct of_device_id s3c24xx_uart_dt_match[] = {
{ .compatible = 'samsung,s3c2410-uart',
.data = (void *)S3C2410_SERIAL_DRV_DATA },
{ .compatible = 'samsung,s3c2412-uart',
.data = (void *)S3C2412_SERIAL_DRV_DATA },
{ .compatible = 'samsung,s3c2440-uart',
.data = (void *)S3C2440_SERIAL_DRV_DATA },
{ .compatible = 'samsung,s3c6400-uart',
.data = (void *)S3C6400_SERIAL_DRV_DATA },
{ .compatible = 'samsung,s5pv210-uart',
.data = (void *)S5PV210_SERIAL_DRV_DATA },
{ .compatible = 'samsung,exynos4210-uart',
.data = (void *)EXYNOS4210_SERIAL_DRV_DATA },
{ .compatible = 'samsung,exynos5433-uart',
.data = (void *)EXYNOS5433_SERIAL_DRV_DATA },
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, s3c24xx_uart_dt_match);
#endif
/*串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)體*/
static struct platform_driver samsung_serial_driver = {
.probe = s3c24xx_serial_probe,
.remove = s3c24xx_serial_remove,
.id_table = s3c24xx_serial_driver_ids,
.driver = {
.name = 'samsung-uart',
.pm = SERIAL_SAMSUNG_PM_OPS,
.of_match_table = of_match_ptr(s3c24xx_uart_dt_match),
},
};
對(duì)于做嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，個(gè)人體會(huì)是先對(duì)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模型有一個(gè)相對(duì)清晰的概念認(rèn)識(shí)會(huì)比較好，而平臺(tái)設(shè)備以及平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型同樣是衍生于總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模型，這樣從體系結(jié)構(gòu)上就變得相對(duì)統(tǒng)一了。平臺(tái)設(shè)備及驅(qū)動(dòng)在嵌入式系統(tǒng)里大量應(yīng)用，很多SOC內(nèi)置了大量豐富的各類(lèi)設(shè)備接口，這些接口往往都是通過(guò)處理器內(nèi)部總線(xiàn)進(jìn)行直接尋址的，這類(lèi)型的設(shè)備幾乎都是通過(guò)平臺(tái)設(shè)備及驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)行抽象實(shí)施的，所以深入理解平臺(tái)設(shè)備/平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，無(wú)疑對(duì)開(kāi)發(fā)此類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序大有助益。
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