深度學(xué)習(xí)第①篇（文末附大量資料）
一、深度學(xué)習(xí)的起源與概念
深度學(xué)習(xí)的概念由Hinton等人于2006年提出。深度學(xué)習(xí)可以簡(jiǎn)單理解為傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓展。如下圖所示，深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間有相同的地方，二者的相同之處在于，深度學(xué)習(xí)采用了與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相似的分層結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)是一個(gè)包括輸入層、隱層（可單層、可多層）、輸出層的多層網(wǎng)絡(luò)，只有相鄰層的節(jié)點(diǎn)之間有連接，而同一層以及跨層節(jié)點(diǎn)之間相互無(wú)連接。
傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
深度學(xué)習(xí)框架將特征和分類器結(jié)合到一個(gè)框架中，用數(shù)據(jù)去學(xué)習(xí)特征，在使用中減少了手工設(shè)計(jì)特征的巨大工作量?？此囊粋€(gè)別名：無(wú)監(jiān)督特征學(xué)習(xí)（Unsupervised Feature Learning），就可以顧名思義了。無(wú)監(jiān)督（Unsupervised）學(xué)習(xí)的意思就是不需要通過(guò)人工方式進(jìn)行樣本類別的標(biāo)注來(lái)完成學(xué)習(xí)。因此，深度學(xué)習(xí)是一種可以自動(dòng)地學(xué)習(xí)特征的方法。
深度學(xué)習(xí)通過(guò)學(xué)習(xí)一種深層非線性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，只需簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜函數(shù)的逼近，并展現(xiàn)了強(qiáng)大的從大量無(wú)標(biāo)注樣本集中學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集本質(zhì)特征的能力。深度學(xué)習(xí)能夠獲得可更好地表示數(shù)據(jù)的特征，同時(shí)由于模型的層次深（通常有5層、6層，甚至10多層的隱藏層節(jié)點(diǎn)）、表達(dá)能力強(qiáng)，因此有能力表示大規(guī)模數(shù)據(jù)。對(duì)于圖像、語(yǔ)音這種特征不明顯（需要手工設(shè)計(jì)且很多沒(méi)有直觀的物理含義）的問(wèn)題，深度模型能夠在大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)上取得更好的效果。相比于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作出了重大的改進(jìn)，在訓(xùn)練上的難度（如梯度彌散問(wèn)題）可以通過(guò)“逐層預(yù)訓(xùn)練”來(lái)有效降低。
值的注意的是，深度學(xué)習(xí)不是萬(wàn)能的，像很多其他方法一樣，它需要結(jié)合特定領(lǐng)域的先驗(yàn)知識(shí)，需要和其他模型結(jié)合才能得到最好的結(jié)果。此外，類似于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，深度學(xué)習(xí)的另一局限性是可解釋性不強(qiáng)，像個(gè)“黑箱子”一樣不知為什么能取得好的效果，以及不知如何有針對(duì)性地去具體改進(jìn)，而這有可能成為產(chǎn)品升級(jí)過(guò)程中的阻礙。
近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)的發(fā)展逐漸成熟。2012年6月，《紐約時(shí)報(bào)》披露了Google Brain項(xiàng)目，吸引了公眾的廣泛關(guān)注。這個(gè)項(xiàng)目是由著名的斯坦福大學(xué)的機(jī)器學(xué)習(xí)教授Andrew Ng和在大規(guī)模計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方面的世界頂尖專家Jeff Dean共同主導(dǎo)，用16,000個(gè)CPU Core的并行計(jì)算平臺(tái)去訓(xùn)練含有10億個(gè)節(jié)點(diǎn)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Deep Neural Networks，DNN），使其能夠自我訓(xùn)練，對(duì)2萬(wàn)個(gè)不同物體的1,400萬(wàn)張圖片進(jìn)行辨識(shí)。在開(kāi)始分析數(shù)據(jù)前，并不需要向系統(tǒng)手工輸入任何諸如“臉、肢體、貓的長(zhǎng)相是什么樣子”這類特征。Jeff Dean說(shuō)：“我們?cè)谟?xùn)練的時(shí)候從來(lái)不會(huì)告訴機(jī)器：‘這是一只貓’（即無(wú)標(biāo)注樣本）。系統(tǒng)其實(shí)是自己發(fā)明或領(lǐng)悟了‘貓’的概念。
2014年3月，同樣也是基于深度學(xué)習(xí)方法，F(xiàn)acebook的DeepFace項(xiàng)目使得人臉識(shí)別技術(shù)的識(shí)別率已經(jīng)達(dá)到了97.25%，只比人類識(shí)別97.5%的正確率略低那么一點(diǎn)點(diǎn)，準(zhǔn)確率幾乎可媲美人類。該項(xiàng)目利用了9層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)獲得臉部表征，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的參數(shù)高達(dá)1.2億。
以及2016年3月人工智能圍棋比賽，由位于英國(guó)倫敦的谷歌（Google）旗下DeepMind公司的戴維·西爾弗、艾佳·黃和戴密斯·哈薩比斯與他們的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的AlphaGo戰(zhàn)勝了世界圍棋冠軍、職業(yè)九段選手李世石，并以4:1的總比分獲勝。AlphaGo的主要工作原理就是深度學(xué)習(xí)，通過(guò)兩個(gè)不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“大腦”合作來(lái)改進(jìn)下棋：第一大腦：落子選擇器 （Move Picker）和第二大腦：棋局評(píng)估器 （Position Evaluator）。這些大腦是多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟那些Google圖片搜索引擎識(shí)別圖片在結(jié)構(gòu)上是相似的。它們從多層啟發(fā)式二維過(guò)濾器開(kāi)始，去處理圍棋棋盤的定位，就像圖片分類器網(wǎng)絡(luò)處理圖片一樣。經(jīng)過(guò)過(guò)濾，13個(gè)完全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層產(chǎn)生對(duì)它們看到的局面判斷。這些層能夠做分類和邏輯推理。
二、深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用
深度學(xué)習(xí)受到世界各國(guó)相關(guān)領(lǐng)域研究人員和高科技公司的重視，最廣泛的三個(gè)主要研究應(yīng)用領(lǐng)域包括：語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理。
語(yǔ)音識(shí)別方面： 從2009年開(kāi)始，微軟亞洲研究院的語(yǔ)音識(shí)別專家們和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)軍人物Hinton合作。2011年微軟公司推出基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，這一成果將語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域已有的技術(shù)框架完全改變。采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，樣本數(shù)據(jù)特征間相關(guān)性信息得以充分表示，將連續(xù)的特征信息結(jié)合構(gòu)成高維特征，通過(guò)高維特征樣本對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練。由于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用了模擬人腦神經(jīng)架構(gòu)，通過(guò)逐層的進(jìn)行數(shù)據(jù)特征提取，最終得到適合進(jìn)行模式分類處理的理想特征。
機(jī)器視覺(jué)方面：對(duì)于圖像的處理是深度學(xué)習(xí)算法最早嘗試應(yīng)用的領(lǐng)域。早在1989年，加拿大多倫多大學(xué)教授Yann LeCun就和他的同事提出了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Networks, CNN）它是一種包含卷積層的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。通常一個(gè)卷機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包含兩個(gè)可以通過(guò)訓(xùn)練產(chǎn)生的非線性卷積層，兩個(gè)固定的子采樣層和一個(gè)全連接層，隱藏層的數(shù)量一般至少在5個(gè)以上。CNN的架構(gòu)設(shè)計(jì)是受到生物學(xué)家Hube和Wiesel的動(dòng)物視覺(jué)模型啟發(fā)而發(fā)明的，尤其是模擬動(dòng)物視覺(jué)皮層的V1層和V2層中簡(jiǎn)單細(xì)胞和復(fù)雜細(xì)胞在視覺(jué)系統(tǒng)的功能。起初卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小規(guī)模的問(wèn)題上取得了當(dāng)時(shí)世界最好成果。但是在很長(zhǎng)一段時(shí)間里一直沒(méi)有取得重大突破。主要原因是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在大尺寸圖像上一直不能取得理想結(jié)果，比如對(duì)于像素?cái)?shù)很大的自然圖像內(nèi)容的理解，這使得它沒(méi)有引起計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域足夠的重視。2012年10月，Hinton教授以及他的學(xué)生采用更深的卷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在著名的ImageNet問(wèn)題上取得了世界最好結(jié)果，使得對(duì)于圖像識(shí)別的領(lǐng)域研究更進(jìn)一步。
自卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出以來(lái)，在圖像識(shí)別問(wèn)題上并沒(méi)有取得質(zhì)的提升和突破，直到2012年Hinton構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才去的驚人的成果。這主要是因?yàn)閷?duì)算法的改進(jìn)，在網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練中引入了權(quán)重衰減的概念，有效的減小權(quán)重幅度，防止網(wǎng)絡(luò)過(guò)擬合。更關(guān)鍵的是計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的提升，GPU加速技術(shù)的發(fā)展，使得在訓(xùn)練過(guò)程中可以產(chǎn)生更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，使網(wǎng)絡(luò)能夠更好的擬合訓(xùn)練數(shù)據(jù)。2012年國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司將相關(guān)最新技術(shù)成功應(yīng)用到人臉識(shí)別和自然圖像識(shí)別問(wèn)題，并推出相應(yīng)的產(chǎn)品?，F(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型已經(jīng)能夠理解和識(shí)別一般的自然圖像。深度學(xué)習(xí)模型不僅大幅提高了圖像識(shí)別的精度，同時(shí)也避免了需要消耗大量時(shí)間進(jìn)行人工特征的提取，使得在線運(yùn)行效率大大提升。
自然語(yǔ)言處理方面： 自然語(yǔ)言處理問(wèn)題是深度學(xué)習(xí)在除了語(yǔ)音和圖像處理之外的另一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。數(shù)十年以來(lái)，自然語(yǔ)言處理的主流方法是基于統(tǒng)計(jì)的模型，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是基于統(tǒng)計(jì)方法模型之一，但在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域卻一直沒(méi)有被重視。語(yǔ)言建模時(shí)最早采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自然語(yǔ)言處理的問(wèn)題。美國(guó)NEC研究院最早將深度學(xué)習(xí)引入到自然語(yǔ)言處理研究中，其研究院從2008年起采用將詞匯映射到一維矢量空間和多層一維卷積結(jié)構(gòu)去解決詞性標(biāo)注、分詞、命名實(shí)體識(shí)別和語(yǔ)義角色標(biāo)注四個(gè)典型的自然語(yǔ)言處理問(wèn)題。他們構(gòu)建了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型用于解決四個(gè)不同問(wèn)題，都取得了相當(dāng)精確的結(jié)果?？傮w而言，深度學(xué)習(xí)在自然語(yǔ)言處理上取得的成果和在圖像語(yǔ)音識(shí)別方面相差甚遠(yuǎn)，仍有待深入研究。
三、深度學(xué)習(xí)的常用框架
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