眾所周知：當(dāng)車(chē)輪抱死滑移時(shí)，車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。
如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車(chē)將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車(chē)也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都機(jī)易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)不希望車(chē)輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車(chē)輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。
由試驗(yàn)得知：汽車(chē)車(chē)輪的滑移率在8%－35%時(shí)，制動(dòng)力最大。
所以為了充分發(fā)揮輪胎于路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些轎車(chē)、客車(chē)、輕型車(chē)和中重型貨車(chē)上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)：ABS。
ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
1.增加了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力。
2.在部分路面上制動(dòng)可以縮短制動(dòng)距離。
3.改善了輪胎的磨損狀況。
4.使用方便，工作可靠。
捷達(dá)轎車(chē)選裝的MK 20 －I型ABS制動(dòng)系統(tǒng)是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以?xún)奢喼械孛娓街禂?shù)低一側(cè)為依據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)。
位置：安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙左前輪罩附近。
特點(diǎn)：集成化模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；體積小、重量輕、成本低；安全可靠、以維護(hù)；內(nèi)部故障信息存儲(chǔ)、車(chē)載自診斷接口。
MK 20 －I型ABS的結(jié)構(gòu)
控制系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成。
電子控制單元是電控系統(tǒng)的核心控制元件。它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，一方面接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，另一方面完成對(duì)這些信息的處理，并發(fā)出相應(yīng)的指令來(lái)控制執(zhí)行元件的正確動(dòng)作。傳感器是感知信息的部件，負(fù)責(zé)向電子控制單元提供系統(tǒng)的工作情況和運(yùn)行狀況，從而使電子控制單元正確的管理系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行元件負(fù)責(zé)電子控制單元發(fā)出的各項(xiàng)指令，是指令的完成者。
制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F
車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器G44－G47
ABS警告燈K47
MK 20－I型ABS的工作過(guò)程
EBD:電子制動(dòng)力分配
可免裝下列部件：
制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器
用于后輪的制動(dòng)比例閥
*EBD僅在輕微制動(dòng)時(shí)起作用，當(dāng)ABS起作用時(shí)，EBD即停止工作。
MK 20 －I型ABS的自診斷
使用故障檢測(cè)儀V.A.G1551或V.A.G1552進(jìn)行故障自診斷
檢測(cè)液壓控制單元的控制信號(hào)及傳感器信號(hào)并進(jìn)行電子控制單元的自診斷。即：能影響電信號(hào)的故障均可被識(shí)別。
如出現(xiàn)故障，把故障信息儲(chǔ)存在電子控制單元內(nèi)的儲(chǔ)存器中。
在維修和檢查時(shí)刻讀出故障信息
在故障存儲(chǔ)時(shí)，電子控制單元把故障分為兩類(lèi)：持續(xù)性故障和偶發(fā)性故障（“/SP”）
如何進(jìn)入ABS系統(tǒng)自診斷?
連接V.A.G1551故障閱讀器后，鍵入“1”，進(jìn)入快速傳遞數(shù)據(jù)方式;在鍵入“03”、“Q”、“ → ”，選擇“制動(dòng)電氣系統(tǒng)”。
閱讀器能進(jìn)行下列功能工作
01 電子控制單元版本信息
02 故障查詢(xún)
03液壓控制單元診斷
04 加液排氣
05 刪除故障內(nèi)存
06 結(jié)束、退出
07 電子控制單元編碼
08 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊
功能01 電子控制單元版本信息
功能02 故障查詢(xún)
通過(guò)次功能可對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元和液壓控制單元（棕色部件）進(jìn)行故障查詢(xún)。
功能03 執(zhí)行元件診斷
利用此功能克對(duì)液壓控制單元進(jìn)行測(cè)試，能檢查長(zhǎng)開(kāi)閥、常閉閥工作是否正常。按下列步驟操作。
對(duì)每個(gè)車(chē)輪進(jìn)行上述測(cè)試，順序如下：左前、右前、左后、右后。
功能04 基本設(shè)定－ 加液排氣
該功能用于對(duì)ABS制動(dòng)系統(tǒng)的加制動(dòng)液和排氣。凡更換過(guò)液壓電子控制單元或出現(xiàn)儲(chǔ)液罐中制動(dòng)液流盡的情況（如系統(tǒng)泄漏），則必須使用該功能。
連接V.A.G1551故障閱讀器后，鍵入“1”，進(jìn)入快速傳遞數(shù)據(jù)方式; 鍵入“03”、“Q”、“ →”，選擇“制動(dòng)電氣系統(tǒng)”?！℃I入“0４”、“Q”進(jìn)入加液排氣，再鍵入“００１”顯示組。
功能05 刪除故障內(nèi)存
只有在進(jìn)行功能02查詢(xún)故障記憶后，才可以進(jìn)行功能05。
功能06 結(jié)束、退出
功能07 電子控制單元編碼
通常ABS控制單元（ECU）在出廠時(shí)已經(jīng)編碼，而對(duì)服務(wù)站供應(yīng)的ABS控制單元備件則沒(méi)有編碼，因此更換ABS控制器后需借助V.A.G1551進(jìn)行編碼。如果ABS控制單元沒(méi)有編碼即code 00000或編碼有錯(cuò)誤，ABS警告燈閃（1次/秒）。
如何進(jìn)行控制單元編碼
連接V.A.G1551故障閱讀器后，鍵入“1”，進(jìn)入快速傳遞數(shù)據(jù)方式; 鍵入“03”、“Q”、“ → ”，選擇“制動(dòng)電氣系統(tǒng)”。鍵入“07”、“Q”控制單元編碼，再鍵入“03604”，按“Q”確認(rèn)。
捷達(dá)轎車(chē)上選裝的MK20－IABS制動(dòng)系統(tǒng)編碼號(hào)為：03604
功能08 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊
電器檢測(cè)
連接V.A.G1598/21插口與控制單元J104觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，進(jìn)行電器檢測(cè)：
工作檢查：
檢查車(chē)輪速度傳感器輸出電壓
1.檢查車(chē)輪速度傳感器與齒圈之間的間隙是否合乎標(biāo)準(zhǔn)值：
前輪：1.10---1.97mm 后輪：0.42---0.80mm
2.升起汽車(chē)，是車(chē)輪處于自由狀態(tài)，松開(kāi)手制動(dòng)。
3.拔下ABS控制單元插頭，連接V.A.G1598/21。
4.以每秒1/2轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，用萬(wàn)用表或示波器測(cè)量輸出電壓。
左前輪：接線柱4---11, 右前輪：接線柱3---18
左后輪：接線柱2---10， 右后輪：接線柱1---17
輸出電壓：
用萬(wàn)用表測(cè)量： 前輪：70----310mV
后輪：190---1140mV
示波器測(cè)量： 前輪：3.4---14.8mV/Hz
后輪：大于12.2mV/Hz
5.若輸出電壓不在以上范圍內(nèi)，可能時(shí)下述原因：
車(chē)輪速度傳感器和齒圈之間間隙過(guò)達(dá)
車(chē)輪速度傳感器故障
檢車(chē)傳感器電阻值（1.0-1.3KΩ）
在齒圈上取四點(diǎn)檢查齒圈與車(chē)輪速度傳感器之間的間隙（齒圈變形）
關(guān)于維修的說(shuō)明
ABS系統(tǒng)雖然無(wú)需保養(yǎng)，但是，檢修裝有ABS的汽車(chē)時(shí)，必須遵守以下規(guī)則：
ABS是車(chē)輛的安全系統(tǒng)，維修操作者一系統(tǒng)需要有相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
進(jìn)行噴油操作時(shí)，電子控制單元可短時(shí)間承受最高為90度的溫度，或在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)承受85度的溫度（約兩小時(shí)）。
使用電焊機(jī)進(jìn)行焊接之前，必須從電子控制單元上把下插頭。
拆下蓄電池后，再安裝時(shí)，必須把蓄電池上的接頭夾板擰緊。
接上了檢測(cè)儀后，汽車(chē)不準(zhǔn)行駛。
對(duì)ABS修理前，為了檢查毛病，先用V.A.g1551查詢(xún)故障存儲(chǔ)。
拔ABS電器接頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
雖然ABS警告燈-K47不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。
拆卸時(shí)的注意事項(xiàng)
利用診斷儀先找出故障原因在進(jìn)行修理。
組裝前先將更換的零件包裝拆掉。
使用原廠的零件。
在對(duì)剎車(chē)系統(tǒng)維修時(shí)應(yīng)注意清潔度，只可使用無(wú)紡布來(lái)擦拭。組裝不正確將導(dǎo)致生命危險(xiǎn)。
維修前先用不含礦物油的清潔劑擦拭干凈。
當(dāng)系統(tǒng)不是在密封狀態(tài)下時(shí)，不要使用壓縮空氣或移動(dòng)車(chē)輛。
分解ABS單元時(shí)應(yīng)盡快將開(kāi)口部用適當(dāng)?shù)娜尤 ?/span>
拆掉其它會(huì)妨礙工作的部件。
安裝前，清潔接頭。
HCU不允許分解拆卸
HECU也不允許分解拆卸
液壓電子控制單元的拆卸重點(diǎn)
關(guān)掉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并拆掉電瓶負(fù)極線。
從ABS單元上拆掉電線束。
踩下踏板(>60mm)，并用踏板架定位。這樣會(huì)使THZ(總泵）中心閥關(guān)掉，剎車(chē)油不致從開(kāi)口部流出。
先拆掉HCU上接到THZ（總泵）的油管（A,B)，并作上記號(hào)。馬上用蓋子將開(kāi)口 部塞住。
拆掉通到各輪的剎車(chē)油管（1-4），并作上記號(hào)。馬上用蓋子將開(kāi)口部塞住。
拆掉將HCU固定在支架上的螺母。
將整個(gè)ABS單元從支架上拆下來(lái)
液壓電子控制單元的重新組裝
注意：ABS單元開(kāi)口的蓋子只有在剎車(chē)油管要裝上去的時(shí)候才能拆下。以免異物進(jìn)入剎車(chē)系統(tǒng)。
將單元裝入支架中，所緊扭矩為20±4NM。
拆掉開(kāi)口部的蓋子，裝上剎車(chē)油管，確認(rèn)油管位置是否正確。
裝上到總泵的剎車(chē)油管。注意：確認(rèn)接頭螺紋沒(méi)有滑牙。
鎖緊扭矩為12+4NM和15+3NM。
加注新的剎車(chē)油到剎車(chē)油壺中，直到油液面到達(dá)MAX的地方。
連接ABS電纜。
輸入ABS編碼。
按照維修手冊(cè)的方法加液排氣。
打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS警報(bào)燈須亮1.7秒再后熄滅。
清楚故障記憶，再查詢(xún)故障記憶。
最后確認(rèn)ABS功能（須感到踏板有反彈）。
資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車(chē)輛可是因車(chē)輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右.
當(dāng)汽車(chē)在積雪或沙石路面制動(dòng)時(shí)，裝ABS系統(tǒng)的汽車(chē)的制動(dòng)距離可能會(huì)更長(zhǎng)；因?yàn)槿糗?chē)輪抱死，則車(chē)輪前的楔裝堆積會(huì)阻止汽車(chē)前進(jìn)，制動(dòng)距離反變短。
車(chē)輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且時(shí)輪胎胎面磨耗不均勻。汽車(chē)在使用壽命內(nèi)，將緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死所造成的輪胎磨損而引起的費(fèi)用累加，已超過(guò)一套ABS系統(tǒng)的造價(jià)。
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