1829年以前，倫敦完全沒有任何供大眾使用的交通工具。
1829年誕生的公共馬車，行駛路線固定，距離很短，每個乘客收費1先令，顯然既不是普通民眾可以輕易搭乘的。
從1800年到1831年間，倫敦人口從不足100萬上升到175萬，城市中心布滿了房屋，街道越發(fā)狹小不堪，高峰時間出租馬車形成擁堵，交通成了倫敦的一大難題。
倫敦市組織了交通委員會征集方案，律師查爾斯皮爾森提出了修建“倫敦中央火車站”的設想，他認為只要火車通到城市中心就可以從根本上解決交通擁堵的問題。而一群承包商提出的要在倫敦修建一條地下道路的設想：他們認為人和車完全可以在地下通行。這兩個想法結合了起來形成了我們今天所熟悉的地鐵的概念。
1863年1月10日，世界上第一條地鐵——倫敦地鐵運行。從1863年第一條地鐵獲得成功開始，嘗到地鐵甜頭的倫敦人就開始考慮修建第二條地鐵了。同一年，工程師約翰福勒(JOHN FOWLER)提出倫敦地鐵建設應該從直線向環(huán)線發(fā)展。
四年以后，環(huán)線地鐵(CIRCLE LINE)投入建設，1884年完工。1898年，連接城市南部與金融城的地鐵：滑鐵盧與城市線(WATERLOO & CITY? LINE)開通。
倫敦地鐵是世界上最古老的地下鐵道?？傞L超過410公里。
最開始的隧道橫斷面高5.18米、寬8.69米，為單拱形磚砌結構。當時是以蒸汽機車牽引列車。1890年又建成一條地下鐵道，長5.2千米，隧道為圓形，內(nèi)徑3.10～3.20米，鑄鐵管片襯砌。
用電力機車牽引列車，為世界上第一條電氣化地鐵?，F(xiàn)在英國倫敦地鐵列車通過第三軌供直流電，電壓為600伏。列車運行速度約32公里/時，最大時速達96公里。
倫敦地鐵于1971年開始在維多利亞線區(qū)應用遙控和計算機技術操縱列車。
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