1、什么是端口映射
這里說的端口映射是路由器上的端口映射。一般情況下，網(wǎng)絡(luò)中路由器都有防火墻功能，互聯(lián)網(wǎng)用戶只能訪問到你的路由器WAN口(接ADSL線口或是固定的外網(wǎng)IP地址)，而訪問不了局域內(nèi)部服務(wù)器或工作站。要想讓外面用戶訪問到局域網(wǎng)的電腦，那么就要在路由器上做一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置，也就是端口映射設(shè)置，讓用戶的請求到了路由器后，能夠轉(zhuǎn)發(fā)到局域內(nèi)部的機(jī)器上，例如游戲服務(wù)器或WEB服務(wù)器。這就是端口映射。
例如，在局域網(wǎng)中建建立一個(gè)web服務(wù)器，IP地址為:192.168.1.3,端口為80，此時(shí)在局域內(nèi)部，只要在瀏覽器輸入 http://192.168.1.3,就能打你web網(wǎng)站的內(nèi)容，但如果要在因特網(wǎng)上訪問此web服務(wù)器，打入http://192.168.1.3這個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)IP，肯定是訪問不了的。當(dāng)需要在外網(wǎng)訪問這臺服務(wù)器時(shí)，就要就192.168.1.3這臺機(jī)器的80端口通過路由器映射到外網(wǎng)。除了web服務(wù)外，其它的服務(wù)例如FTP、遠(yuǎn)程桌面等服務(wù)都可以將不同的端口映射出去，以便能在外網(wǎng)通過路由器來訪問內(nèi)網(wǎng)機(jī)器。一般的路由器都帶有端口映射功能，以下對目前使較多的ROS軟路由的端口映射作一說明，并提出解決外網(wǎng)IP顯示及回流設(shè)置。
2、ROS 2.96 的端口映射的設(shè)置
進(jìn)入winbox,點(diǎn)擊IP→ Firewall→Nat打開防火墻設(shè)置界面。點(diǎn)擊左上角紅色的“+”號，添加一條dstnat規(guī)則，其中dst.address 填寫你要映射的外網(wǎng)IP，本例為218.87.96.xxx(此處請?zhí)钊肽耐饩W(wǎng)IP),然后選擇protocol協(xié)議為6，即TCP協(xié)議，設(shè)置Dst. port（目標(biāo)端口）為80。設(shè)置完成后如圖1所示。
３、IP顯示和回流問題解決
經(jīng)過第二步的基本端口映射設(shè)置后，外部可以訪問內(nèi)網(wǎng)了，但存在一些不完善的地方，例如所有的外網(wǎng)訪客的地址都是路由器的內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，本例為192.168.1.1，如圖3所示。這樣就無法統(tǒng)計(jì)訪客的來源，還有許多的不便，例如WEB中的論壇就無法屏蔽一些會員的IP了，因?yàn)榇蠹叶际?92.168.1.1。
