生理需求：是人類最底層，最基本的需求，包含水，食物，睡眠，性等內(nèi)容，生理需求是推動人類生存的動力，只有生理需求得到滿足，人們才會追求更高層次的需求。
安全需求：這個層次需求是在滿足生理需求的情況下，這個需求主要體現(xiàn)在社會秩序、體質、法律、和平、醫(yī)療、教育等各方面的安全和社會保障，人們需求安全感。馬斯洛認為，整個有機體是一個追求安全的機制，人的感受器官、效應器官、智能和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學和人生觀都看成是滿足安全需要的一部分。
社交需求：也叫做歸屬與愛的需求，體現(xiàn)在個人渴望得到家庭、團體、朋友、同事的關懷愛護理解，融入大團體，和大家建立起良好的社交關系，得到團體的喜歡，也是是對友情、信任、愛情的需要。
尊重需求：較高級別的需求，在滿足前面幾種基本需求后，人們開始追求關于個人的高級需求。分為內(nèi)部尊重和外部尊重。內(nèi)部尊重也就是自尊，希望自己有能力，在各個方面都可以做好，有自己的成就，實現(xiàn)自己的理想；外部尊重即是追求外界的權利，地位，渴望得到他人對自己的認可。
自我實現(xiàn)需求：最高級的需求，是指個體實現(xiàn)自己的理想抱負，實現(xiàn)自己的追求，成為偉大的或具有影響力的人物。馬斯洛提出，為滿足自我實現(xiàn)需要所采取的途徑是因人而異的。自我實現(xiàn)的需要是在努力實現(xiàn)自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望的人物。
