的意思為水。
液壓學(xué)科學(xué)是一門
年輕的科學(xué)-僅有數(shù)
百年歷史。它開始于一位
名叫布萊斯·帕斯卡的人發(fā)現(xiàn)的液
壓杠桿傳動原理。這一原理后來被稱為帕斯卡定律。
雖然帕斯卡作出了這一發(fā)現(xiàn)，但卻是另一位名叫約
瑟·布拉姆的人，在他于 1795 年制造的水壓機中首
次使液壓得到了實際使用。在這一水壓機中作為媒介
利用的液體就是水。
流體動力學(xué)和流體靜力學(xué)
水力學(xué)科學(xué)自帕斯卡發(fā)現(xiàn)以來得到了長足發(fā)展。事實
上，它現(xiàn)在已劃分成兩門科學(xué)。
流體動力學(xué)就是我們所說的運動液體科學(xué)。
液體靜力學(xué)就是我們所說的壓力液體科學(xué)。
水輪就是流體動力工具的一個很好的例子。所使用的
能量就是水的運動能量。在流體靜力裝置中，則使用
不同的能量。液體作為能量的媒介使用。液體流動產(chǎn)
生運動，但是它們不是這種運動的源泉。由于密閉液
體處于壓力之下，能量得到了轉(zhuǎn)移。
當今使用的大部分液壓機械以流體靜力方式運行。
3
4
第 1 部分
液壓原理
第 1 節(jié)
5
壓力和流動
壓力和流動的作用
在液壓基礎(chǔ)研究中，我們將談及以下內(nèi)容:力，能
量轉(zhuǎn)移，功和動力，所有這些參數(shù)將在與之相關(guān)的
壓力和流動中談到。壓力和流動是每一個液壓系統(tǒng)
中的兩種主要參量。壓力和流動互相關(guān)連，但是各
自完成任務(wù)不同。
壓力推動或施加力或扭矩。流動使事物移
動。
水槍是壓力和流動在實際使用中的
很好例子?？蹌影鈾C在水槍內(nèi)形
成壓力，產(chǎn)生的壓力使水從水槍
前面射出，從而使木制士兵移動。
什么是壓力?
讓我們考慮一下壓力是為什么和如何形成的。流體(氣
體或液體)受擠壓時會膨脹并產(chǎn)生作用力。這就是壓力。
當你把空氣注入輪胎時，則產(chǎn)生了壓力。你連續(xù)將越來
越多的空氣注入輪胎，當輪胎充滿氣體時，內(nèi)部不再需
要空氣，而氣體仍不斷進入，氣體將向外推動輪胎壁，
這種推力就是壓力的一種形式。然而，空氣是一種氣體，
因此它可以被壓縮。
壓縮空氣以各點相等的力向外推動輪胎壁，當所有流體
處于壓力之下時，情況也是如此。主要差別是，氣體可
作較大的壓縮，液體則只能作微量壓縮。
各點的力相等
6
氣體
液體
氣體可以壓縮
液體幾乎不可壓縮
帕斯卡定律說:"施加在密閉液體上
的壓力絲毫不減地向各個方向傳遞，
其作用于各個部位的力相等"。
密閉流體的壓力
如果您推動密閉的液體，則產(chǎn)生壓力。
像輪胎中空氣的例子一樣，這種壓力在裝有液體容器
的各點上是相等的。如果壓力太大，容器會破裂;
因為各點的壓力是相同的，所以容器會在其最薄弱之處
破裂，而不是在壓力最大之處破裂。
密閉液體可用于管路中沿著轉(zhuǎn)角，向上向下的傳遞動
力，因為液體幾乎是不可壓縮的，動力傳送可以立即
發(fā)生。
大部分液壓系統(tǒng)使用油，這是由于油幾乎是不可壓縮
的。同時，油可以在液壓系統(tǒng)中起潤滑劑作用。
第 2 節(jié)
7
壓力和力的關(guān)系
在帕斯卡定律中，壓力和力之間有兩個重要關(guān)系，它
們是以下兩項等式:
F=力
P=壓力
A=面積
液壓杠桿
在下圖所示的活塞模型中，你可以看到通過液壓杠桿
互相平衡重量的例子。帕斯卡類似這一例子的發(fā)現(xiàn)
是，只要活塞面積與重量成比例，小活塞上的小重量
就可以平衡大活塞上的大重量。他的這一發(fā)現(xiàn)可以利
用密閉液體證實。其原因是，液體在相同的面積上作
用著相同的力。
機械杠桿
可以利用以下插圖中的機械杠桿例子說明相同的情況。
1 公斤的貓坐在距杠桿支點 5 米的位置，它與坐在距
杠桿支點一米位置的 5 公斤的貓可以使杠桿平衡，就
像液壓杠桿中的平衡重量一樣。
在插圖中，你看到的是 2 公斤重量和 100 公斤重量。2
公斤重量的作用面積是 1 平方厘米，因此其壓力為 2
公斤/平方厘米;另一重量是 100 公斤，其作用面積是
50 平方厘米，因此它的壓力也是 2 公斤/平方厘米;結(jié)
果是兩個重量平衡。這就是一種類型的液體杠桿。
kg
kg
1cm2
50cm2
8
輕
重
較長杠桿
較短杠桿
1cm2
50cm2
液壓杠桿中的能量傳遞
務(wù)必牢記，流體在相同的作用面積上的作用力相同。
在工作狀態(tài)中，這一規(guī)律對我們大有幫助。
如果我們有兩只尺寸完全相同的油缸，因為每只活塞
的面積相等，所以當我們以 10 公斤的力向下按動一
只活塞時，它使另一只活塞產(chǎn)生 10 公斤的上推力。
如果面積不相等，則力也不相等。
這種能量傳遞過程中十分重要的一點是力和距離之間
的關(guān)系。記住，在機械杠桿中，施加相等的力時，較輕
的重量需要更長的杠桿。要使 5 公斤的貓?zhí)岣?10 厘米，
1 公斤的貓必須向杠桿下方移動 50 厘米。
例如，假定系統(tǒng)另一端大活塞的表面面積為 50 平方
厘米，小活塞的面積為 1 平方厘米，當我們將 10 公
斤的力作用于較小的活塞時，根據(jù)帕斯卡定律，它將
產(chǎn)生 10 公斤/平方厘米的壓力作用于大活塞的每一個
部分，因此，大活塞接受總共為 500 公斤的力。我們
以這種方式利用壓力傳遞能量，并使之為我們工作。
讓我們再看一下液壓杠桿插圖，并考慮較小活塞移動的
距離。需要較小的油缸產(chǎn)生 50 厘米的行程傳遞足夠的
液體使大油缸移動 1 厘米。
第 3 節(jié)
9
速率:m/min
流量:liter/min
流動產(chǎn)生運動
什么是流動?
當液壓系統(tǒng)的兩點上有不同的壓力時，流體流動至壓
力較低的一點上。這種流體運動叫做流動。
這里舉一些流動的例子。
城市水廠在我們的水管中形成壓力或水位差。我們打
開龍頭時，壓力差異將水壓出。
速率和流量
速率和流量是測量流動的兩個參數(shù)。
速率是液體通過規(guī)定點流動的速度。
液壓系統(tǒng)中的泵產(chǎn)生流量。
這一裝置連續(xù)推出液壓油。
流量是指在規(guī)定的時間內(nèi)有多少液體流經(jīng)某一點。
10
流量和速度
在液壓油缸中，可以很容易地看到流量和速度之間
的關(guān)系。
我們必須首先考慮需要加注的油缸容量，然后再考
慮活塞的運動距離。
這里油缸 A 為兩米長，容量 10 升，油缸 B 只有 1
米長，但是容量也是 10 升。如果我們每分鐘將 10
升液體泵入每一個油缸，兩活塞將在一分鐘內(nèi)完成
它們的全部行程;在這種情況下，油缸 A 中的活塞
運動速度快是油缸 B 的兩倍。這是因為在相同時間
內(nèi)它有兩倍于 B 油缸的距離移動。
這告訴我們，當兩者流量相同時，小筒徑油缸運動速
度比大筒徑油缸更快。如果我們把流量提高到 20 升/
分鐘，將可以用一半的時間加注油缸室?；钊俣纫?/p>
將快兩倍。
因此，我們有兩種方法加快油缸速度。一是減小油缸
尺寸，二是增大油缸流量。
這樣，油缸速度和流量成正比例，而和活塞面積成反
比例。
提要
11
油從阻力最小的
部位泄漏
壓力和力
壓力的形式
如果你按動一裝滿液體容器的塞頭，液體將止動塞
頭。按動塞頭受到液體的抵抗力與容器各邊受到的
力相同。如果繼續(xù)越發(fā)用力地按動塞頭，則容器會
遭到破壞。
最小阻力通道
如果您有一充滿液體的容器，并且在容器一側(cè)開一孔口，
當你按動頂部，液體便會從此流出。這是因為孔口是唯
一沒有阻力的點。
我們說當力作用于密閉液體時，液體將從阻力最小的部
位流出。
油壓設(shè)備的故障
受壓液體的以上特點在液壓設(shè)備中十分有用，但是這也
是大部分液壓故障的根源。例如，如果你的系統(tǒng)中有泄
漏，受壓液體將從這里流出，因為液體始終在尋找最易
于流動的方向。配合部位松動或損壞之密封部位的油泄
漏即為典型例子。
12
油不是由泵"吸入"的。
自然壓力
我們談到了壓力和流動，但是壓力常常在沒有流動的
情況下存在。
重力就是很好的例子。如果我們有如下圖所示的三個
相連的不同水位的容器，重力使內(nèi)部液體處于同一水
平之上。這是我們可以在液壓系統(tǒng)中利用的另一條原
理。
液體的重量
液體重量也產(chǎn)生壓力。潛入海中的潛水員會告訴你，他
們不能潛得太深。如果他們潛得太深，壓力會使他們受
到傷害。這種壓力來自水的重量。因此，還存在一種來
自液體本身重量的壓力。
重力的作用
重力產(chǎn)生的壓力把油箱中的油壓入泵。油不是象許多
人想像的那樣被泵"吸入"的。泵工作把油推出。通
常所說的泵的吸油過程，意指重力將油推入泵。
壓力與深度成比例增大，我們可以精確計算任何深度
的壓力。插圖中，你可以看到高度為 10 米的一平方
米水柱。
大家知道，一立方米水重量
為 1,000 公斤。用水柱高度
10 米乘以這一數(shù)量，得到
的總重量是 10,000 公斤。
底部面積是一平方米。這
樣，重量分布在 10,000 平
方厘米之上。如果我們把總
量10,000公斤除以10,000
平方厘米，我們可以發(fā)現(xiàn)，
這一深度的壓力是每平方
厘米 1 公斤。
水
柱
提要
13
巨大負載
大壓力
平行連接管路中的壓力
如果我們將三個不同負載以平行方式與下圖所
示的同一液壓系統(tǒng)連接，油將會找到最小阻力通
道，因為油缸 B 需要的壓力最低，也就是說最輕
負載將首先得到提升，提升最輕負載時，壓力將
上升到足夠大小以提升下一次輕負載;油缸 A 到
達其行程終端時，壓力上升以提升最重負載。因
此油缸 C 將在最后被提升。
什么引起壓力?
壓力與流量結(jié)合產(chǎn)生液壓力。液壓系統(tǒng)中這種壓力來自
何方?一些是重力的結(jié)果，但是其余的又來自何方?
負載產(chǎn)生壓力
大部分壓力來自負載本身。以下插圖中，泵每時每刻供
應(yīng)著油。泵出的油尋找使它得以通過軟管的最小阻力通
道，從而作用于油缸。負載重量產(chǎn)生壓力，壓力的量則
取決于負載大小。
第 3 章
14
壓力表
泵
壓力增大
工作油缸中的液壓力
(1) 慣性定律告訴我們，事物有保持其靜止狀態(tài)的趨
勢。這就是工作油缸中活塞不作運動的原因之一。
(3) 當泵開始將油推入油缸時，工作活塞和負載阻止油
的流動。因此抵抗這種阻力的油壓上升了，當這一
壓力大于使活塞保持在本身位置的力時，活塞便產(chǎn)
生運動。
(2) 油缸不作運動的另一原因是在其上作用有負載。
(4) 活塞向上運動時，它提升了負載。作功時必須共同
利用壓力和流量。這就是液壓力的工作原理。
提要
15
流動
流動
我們曾經(jīng)說過，流動的任務(wù)是使事物運動。記住另
一個關(guān)鍵點，-"流量和液壓系統(tǒng)作功之間是什么
關(guān)系?"
答案是，如果流量穩(wěn)定，液壓油缸直徑越小，活塞
運動速度越快。
關(guān)閉溢流閥不會提高速度
這里有一個例子是關(guān)于排除液壓系統(tǒng)故障中常見的錯誤處
理方法。油缸速度變緩時，某些機械師會立即調(diào)整溢流閥，
他們認為增大壓力可以提高工作速度;他們試圖加大溢流閥
設(shè)定，以此提高系統(tǒng)的最大壓力。但是這樣不會提高運動速
度。配備溢流閥的意義在于保護液壓系統(tǒng)，防止壓力過高。
不應(yīng)該在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)加大壓力設(shè)定。機械師不應(yīng)該加
大壓力設(shè)定，而應(yīng)該從別處尋找系統(tǒng)故障。
流量增大導(dǎo)致速度加快
許多人認為增大壓力將加快速度，但是這并不正
確。不能通過增大壓力來加快活塞運動速度。如果
你要使活塞運動加快，必須提高進入油缸內(nèi)油的流
量。
16
結(jié)論
您現(xiàn)在已經(jīng)對液壓理論有了基本了解。您知道，帕斯卡定律告
訴我們，壓力作用于密閉液體時，施加的壓力絲毫不減地向各
個方向傳遞，其作用于各個部位的力相等。
您也知道，在受壓狀態(tài)下，受壓液體始終尋求最小阻力通道。
當這一點能夠為我所用時是好事，而它造成了系統(tǒng)的泄漏則是
壞事。你已經(jīng)明白，我們可以利用一個油缸上的較小重量推動
另一個油缸上較大的重量。在這種情況下，較小的重量必須運
動較長的距離?，F(xiàn)在你也對壓力和力，流量和速度以及壓力和
流動之間的重要關(guān)系有了清楚的理解。
Q1 Q2
假定將同樣的液壓壓力作用于油缸 A 腔和 B 假定有如圖所示的兩個油缸 A 和 B，并以相同流量
腔，請問活塞的運動方向? 向 A 腔和 B 腔供油。請問哪一個油缸的活塞運動速
度更快?(直徑和活塞行程完全相同。)
問題
17
A1 A2
由于面積不同，活塞將向右運動。A 腔的壓力 油缸 B 中的活塞速度更快。這是因為 B 中的注油
作用面積大于 B 腔。因此，活塞的伸出力大于 容積小于 A。B 的活塞桿使其空間小于 A 的可比
縮回力。 空間。這實際上與油缸 B 的直徑小于油缸 A 的直
徑是一回事。
答案
18
第 2 部分
液壓設(shè)備
第 1 節(jié)
19
機械能
壓力能
(動能)
機械能
液壓系統(tǒng)和能量轉(zhuǎn)換
液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)可用于從一處向另一處傳遞機械能?？梢?/p>
通過利用壓力能完成上述操作。液壓泵由機械能驅(qū)
動。機械能在受壓液體中轉(zhuǎn)變成壓力能和動能，然
后重新變成機械能作功。
轉(zhuǎn)變能量的手段
提供給液壓系統(tǒng)的原始能量是來自發(fā)動機的機械
能，實際上是發(fā)動機驅(qū)動了液壓泵。泵利用這種能
量泵出液體，在此過程中，機械能變成了壓力能和
動能。液體流經(jīng)液壓系統(tǒng)，并朝油缸和馬達等執(zhí)行
元件方向流動。液體中的壓力能和動能使執(zhí)行元件產(chǎn)生運
動。運動過程中，能量再一次轉(zhuǎn)變成機械能。
液壓挖掘機是如何工作的?
在液壓挖掘機中，發(fā)動機產(chǎn)生第一機械能，第一機械能帶
動泵運轉(zhuǎn)。泵使油流出并進入系統(tǒng)。油到達執(zhí)行元件時，
重新在執(zhí)行元件的運動過程中轉(zhuǎn)變成機械能。挖掘機動臂
因此得到提升或下降，鏟斗得以運動等等。
第 2 節(jié)
20
壓力
工作力
流量
工作速度
油流動方向
工作方向
液壓和工作
工作的三大元素
需要工作時，為了使工作成為可能，必須滿足某些條
件。必須知道需要多大的力，必須確定完成工作所需
的時間，必須考慮工作方向。
工作力、速度和方向三大條件可以放入下圖的液壓術(shù)語
之中。
第 3 節(jié)
21
液壓部件
基本部件
液壓系統(tǒng)中有許多部件?；狙b置是泵和執(zhí)行元
件。泵連續(xù)將油推出，并把機械能轉(zhuǎn)變成壓力能和
動能。執(zhí)行元件是把液壓能重新轉(zhuǎn)換成工作所需機
械能的系統(tǒng)部件。
除了泵和執(zhí)行元件之外，液壓系統(tǒng)的連續(xù)操作當需要以
下部件。
油 箱:貯存油
閥 :控制油的流量和流動方向，或限制壓力
連接管路:連接系統(tǒng)的各個部件
讓我們看一下兩種極為簡易的液壓系統(tǒng)。
泵
油箱
控制閥
回轉(zhuǎn)馬達
鏟斗油缸
斗桿油缸
動臂油缸
行走馬達
泵
油箱
22
輸入
單向
閥
停止
閥
輸出單向閥
例子 1，液壓千斤頂
這里你看到的是一臺液壓千斤頂。把力作用于杠桿
時，手動泵使油進入油缸。油壓作用在活塞上向上推
動，并提升負載。液壓千斤頂很像帕斯卡液壓杠桿。
這里的油箱加了油。增加了單向閥，使油保持在油箱
中，使油缸在泵的行程轉(zhuǎn)換中位置不動。
上圖中，負載壓力使輸出單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)。泵手
柄向上拉動時，輸入單向閥打開，允許油箱中的油注
入泵室。
接著，向下推動泵手柄。油壓關(guān)閉輸入單向閥，而打開
輸出單向閥。這一運動過程中，有較多的油進入油缸，
推動活塞向上運動。
下圖顯示的是打開停止閥，它連接油箱和油缸，這樣油
可以流回油箱，使活塞降下。
23
例子 2，液壓油缸運行
1. 首先，你擁有一只含有液壓油的油箱，液壓油提
供給泵使用。
3.泵每次轉(zhuǎn)動時，它將油推出。必須記住的重要一點
是泵僅僅移動容量。容量決定液壓動作的速度。負
載形成壓力，泵不產(chǎn)生壓力。
2. 下一步，形成油的流動必須有泵，但是泵不能從
油箱吸油。重力使油進入泵。
4.泵與控制閥間管道相連接。泵出的油流至閥。閥的
任務(wù)是使油流向油缸或油箱。
24
5. 系統(tǒng)的下一步是油缸，油缸作實際工作?？刂崎y
有兩根油管連接油缸。
7.系統(tǒng)似乎很完整，事實上還不夠完整。它還需要一
種十分重要的零件。我們必須考慮在突然超載或其
它故障的情況下，如何保護所有部件免受損壞。即
使系統(tǒng)發(fā)生故障，泵仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動并向系統(tǒng)供油。
如果泵出的油無處可去，壓力便會累積，直至一些
零件受損。我們裝入一個溢流閥，防止產(chǎn)生損壞。
通常，它是關(guān)閉的，但是壓力達到設(shè)定量時，閥門
便會打開并允許油流回油箱。
6.泵出的油通過控制閥流向活塞底部大腔。負載產(chǎn)
生流動阻力，并形生壓力。
8.油箱、泵、控制閥、油缸、連接管路和溢流閥組成
了基本液壓系統(tǒng)。所有這些零部件都是必需的。
現(xiàn)在，你已經(jīng)清楚地了解了液壓系統(tǒng)的工作過程。
溢流閥
第 4 節(jié)
25
軸向柱塞泵
徑向柱塞泵
主動式
被動式
齒輪泵
葉輪泵
柱塞泵
泵的分類
什么是泵?
與你的心臟一樣，心臟輸送全身血液，泵則是液壓系
統(tǒng)的心臟。泵是使油運動并使油進入工作狀態(tài)。像我
們曾經(jīng)說過的那樣，液壓泵將機械能轉(zhuǎn)換成受壓液體
的壓力能和動能。
液壓泵的類型
當今的大部分機器使用以下三種類型之一的液壓泵。
齒輪泵
葉輪泵
柱塞泵
三種類型的泵均以轉(zhuǎn)動原理運行;泵內(nèi)部的轉(zhuǎn)動裝置推
動液體流動。
什么是液壓泵?
每臺泵都產(chǎn)生流量。泵吸收液體并使液體流至其它地
方。有兩種排量泵。
被動排量泵
主動排量泵
插圖中的水輪是被動排量泵的一個例子。它所做的一
切就是吸收液體并使之流動。
另一種泵是主動排量泵。由于當它推動液體時，它使
液體隔離，防止液體回流，因此它被稱為主動排量泵。
如果泵不能完成上述操作，將不能在液壓系統(tǒng)中積累
足夠的壓力移動負載。當今所有液壓系統(tǒng)均利用高壓
力，所以需要主動排量泵。
柱塞泵有兩種類型:
軸向柱塞泵
徑向柱塞泵
之所以稱為軸向泵是因為泵的柱塞安裝在與泵的中心管
線(軸)平行的管線上。
之所以稱為徑向泵是因為它們的柱塞從泵中心向外伸
展。兩種類型的泵均使用往復(fù)式活塞。柱塞前后運動，
但是它們由旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動。
26
固定流量
壓力
設(shè)定壓力
壓力
設(shè)定壓力
出口
出口
調(diào)節(jié)器
控制桿
閘瓦
流量
流量
液壓泵的排量
排量是指在每一次循環(huán)中泵可以移動或轉(zhuǎn)移的油
的容量。液壓泵有兩種類型:
定量泵
變量泵
定量泵每一循環(huán)移動相同量的油。想要改變這種泵
的排出容量，必須改變泵的轉(zhuǎn)速。
變量泵每一循環(huán)可改變它們推動的油的容量。這一過
程甚至可以在不改變泵轉(zhuǎn)速的情況下完成。這種泵有
一可以改變油輸出的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)壓力下降，
排量增大，系統(tǒng)壓力上升，排量自動減小。
類型
項目
定量泵
變量泵
液壓輸出
固定排量
流量隨壓力增加自動調(diào)節(jié)
(壓力補償)
結(jié)構(gòu)
復(fù)雜
入口
驅(qū)動
軸
油缸體
配流盤
入口
簡單
第 5 節(jié)
27
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件
線性執(zhí)行元件
雙作用油缸
單作用油缸
負載
負載
負載
負載
執(zhí)行元件分類
什么是執(zhí)行元件?
執(zhí)行元件是輸出功率的液壓系統(tǒng)部件。執(zhí)行元件將液
壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，是實際工作的裝置。有線性和旋
轉(zhuǎn)兩種執(zhí)行元件。液壓油缸是線性執(zhí)行元件。它輸出
的是力和直線運動。液壓馬達是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件。它輸
出的是扭矩和旋轉(zhuǎn)運動。
液壓油缸
液壓油缸就像手臂。有兩種類型的油缸。
單作用油缸。受壓液體只能進入油缸一端。必須利用重
力這樣的外界力將活塞推動到油缸中它原來的位置上。
雙作用油缸。受壓液體可以進入油缸的任何一端，這樣
活塞可以在兩個方向工作。
在這兩種類型油缸中，活塞以受壓液體推動它的方向在
油缸缸體中滑行。這些活塞利用不同種類的密封組件防
止油的泄漏。
28
泵
馬達
力 X 力臂
齒輪馬達
葉輪馬達
柱塞馬達
液壓馬達
像油缸一樣，液壓馬達是執(zhí)行元件，是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行
元件。
液壓馬達的動作與泵相反。泵輸出液體，而液壓馬達
則由這種液體驅(qū)動。就像我們曾經(jīng)說過的，液壓泵將
機械能轉(zhuǎn)變成受壓液體壓力能和動能。液壓馬達將這
種液壓能轉(zhuǎn)變成機械能。
在液壓傳動中，泵和馬達共同工作。泵受到機械驅(qū)動
并將液體推至馬達。
來自泵的液體驅(qū)動馬達，馬達運動帶動機械連桿工作。
液壓馬達的類型
有三種類型的液壓馬達，它們內(nèi)部的轉(zhuǎn)動部件由進入的
液體驅(qū)動。這三種類型的液壓馬達是:
齒輪馬達
葉輪馬達
柱塞馬達
排量和扭矩
馬達的工作輸出叫做扭矩。它是馬達驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)
力。扭矩用力和力臂的乘積來度量;它不含速度?？?/p>
提供的最大壓力和每一循環(huán)排出液體容積決定馬達
的扭矩輸出。輸入流量決定馬達速度。流量越大，速
度越快。
扭矩是馬達驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)力。扭矩等于力 X 力臂
(kg/m)。
扭矩
第 6 節(jié)
29
方向控制閥
流量控制閥
壓力控制閥
閥的分類
什么是閥?
閥在液壓系統(tǒng)中起控制作用。閥控制液壓系統(tǒng)中的壓
力、流動方向和流量大小。
三種主要類型的閥為:
壓力控制閥
方向控制閥
流量控制閥
在以下插圖中，你可以清楚地看到這些閥的工作情
況。
壓力控制閥
這種閥用于限制液壓系統(tǒng)中的壓力、泵的卸載或調(diào)整
進入管路的油壓。有多種類型的壓力控制閥;其中有
溢流閥、減壓閥和卸載閥。
方向控制閥
這種閥控制系統(tǒng)中油的流動方向。典型的方向控制閥是單
向閥和滑閥。
流量控制閥
這種閥控制液壓系統(tǒng)中油的流量。它們通過限制流量或轉(zhuǎn)
移流向完成以上操作。是不同類型的流量控制閥、節(jié)流閥
和分流閥。
可以用幾種方式控制這些閥:手動、液動、電動、或氣動。
30
壓力控制閥
可利用壓力控制閥進行以下操作:
限制系統(tǒng)內(nèi)部壓力
減壓
調(diào)整進入管路的油壓
泵的卸載
溢流閥有時被叫做安全閥，因為它們在壓力達到設(shè)定
量時將釋放過量的油。它們防止系統(tǒng)部件由于過載而
損壞。
兩種類型的溢流閥是:
直動式溢流閥，簡單地打開和關(guān)閉。
先導(dǎo)式溢流閥，利用先導(dǎo)油路控制主溢流閥芯。
直動式溢流閥通常用于流量較小、以及非經(jīng)常性開啟的
場合。先導(dǎo)式溢流閥在必須釋放大容量過量油的場合是
必需的。
排放
出口
入口
關(guān)閉
打開
入口
出口
排放
關(guān)閉
打開
放油
先導(dǎo)式溢流閥
直動式溢流閥
溢流閥
31
單向閥
滑閥
方向控制閥
像警察指揮交通一樣，這種閥控制油的流向。這種閥
的典型類型有:
單向閥
滑閥
上述閥門各自利用不同的閥元件控制油的流向。單向
閥利用提動頭和彈簧允許油以單一方向流動。滑閥利
用的是滑動的閥柱。閥柱前后滑動，打開和關(guān)閉油通
過的通道。
32
入口
出口
軸向單向閥
單向閥
單向閥十分簡單。它被稱為單路閥。這意指它被打開后
允許油以一個方向流動，但是關(guān)閥后可防止油以相反方
向流動。
你可以在以下插圖中看到它的工作情況。這是軸向單向
閥。它為直行管道連接設(shè)計，允許油直通流過。當入口
一側(cè)壓力大于出口一側(cè)壓力時，閥門提動頭打開。它打
開時，油可通過開口自由流過。入口一側(cè)壓力下降時，
提動頭關(guān)閉。閥門截止回流并堵住出口一側(cè)的壓力油。
33
至執(zhí)行元件
至油箱
至執(zhí)行元件
來自泵
中位
換向閥
換向閥是典型方向控制閥，它可用于控制執(zhí)行元件的
操作。平時所說的控制閥即為換向閥。換向閥控制油
流，以啟動、運行和停止執(zhí)行元件。
閥柱從中間位置向右或向左移動時，它打開一些油的
通道，關(guān)閉另一些通道。它以這種方式控制油從執(zhí)行
元件流進和流出。閥柱處于密閉進出油的位置。
閥柱通常質(zhì)地特硬并經(jīng)磨光，它具有光滑、精確、耐
用的表面。它們甚至經(jīng)過鍍鉻以便耐受磨損、生銹和
腐蝕。
本插圖中的滑閥顯示三種位置，中位、左位和右位。
我們稱之為 4 通閥，因為它擁有 4 條可能的通道，這
些通道通向油缸兩端，以及油箱和泵。
把閥門向左移動時，油從泵流向油缸左側(cè)，油缸右側(cè)
的油流向油箱。結(jié)果，活塞向右移動。
如果將欄桿向右移動，動作相反，活塞向左移動。
在中間位置，中位的油流向油箱。油缸兩端的通道關(guān)
閉。
34
流量控制閥
緩慢回流閥
控制閥
出口 No.2
出口 No.1
流量分配器
入口
流量控制閥
就像我們曾經(jīng)說過的，流量控制閥以兩種方式中的一
種方式工作。它們限制流量或者轉(zhuǎn)移流量。
流量控制閥用于通過計量流量控制執(zhí)行元件速度。
"計量"意指測量或調(diào)節(jié)從執(zhí)行元件進出的流量。流
量分配閥控制流動容量，還分配兩條或多條回路之間
的流量。
流量分配閥控制流動容量，還分配兩條或多條回路之
間的流量。
比例流量分配器
此閥門的用途是分配單一來源的油流。
下圖流量分配器將兩出口的流量分成大約 75:25。因
為 No.1 入口大于 No.2 入口，使得這種分配成為可
能。
第 7 節(jié)
35
中位
伸出
回路圖
回路圖
你已經(jīng)在本教材中看到許多簡單的示意圖和插圖，它
們幫助你了解液壓系統(tǒng)及其零件和原理。我們已經(jīng)在
許多場合向你展示了結(jié)構(gòu)，但是，除了這些插圖之外，
我們幾乎始終在利用一種不同的示意圖。
我們利用的示意圖叫做系統(tǒng)圖。系統(tǒng)的每一個部分和
每一條管路都用符號表示。
你可以在以下系統(tǒng)圖中看到一些很好的例子。
必須牢記，當你審視系統(tǒng)圖時，它們的目的不是向你顯
示零件結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)圖只用于顯示功能和連接。
第 8 節(jié)
36
壓力管路
回油管線
吸油管路
縮回
管路的分類
管路的分類
在液壓系統(tǒng)的所有部件之間都有油路管路。由于各自
具備不同的功能，因此各自都有不同的名稱。這些管
路的主要名稱是:
工作管路
非工作管路
工作管路傳輸與能量轉(zhuǎn)換有關(guān)的油。吸油管路將油從油
箱傳送至泵;壓力管路將處于壓力下的油從泵傳輸至執(zhí)
行元件工作;回油管路是油中液壓能量于執(zhí)行元件處用
完之后將油從執(zhí)行元件送回油箱。
非工作管路是輔助管路，它不傳輸傳送油的主能量。泄
漏管路用于將泄漏油或排出的先導(dǎo)油送回油箱。另一方
面，先導(dǎo)管路傳輸控制部件操作所使用的油。
壓力管路
吸油管路
回油管路
泄漏管路
先導(dǎo)管路
第 9 節(jié)
37
液壓系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點
我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了液壓系統(tǒng)工作的基本原理，了解了液
壓系統(tǒng)的工作過程。
結(jié)束本文之前，讓我們再看一下液壓系統(tǒng)與其它動力
傳動方法相比較的優(yōu)點和缺點。
優(yōu)點
1. 靈活-密閉液體是最靈活的動力源，具有優(yōu)秀的
力轉(zhuǎn)移性能。利用管道和軟管取代機械部件可以
排除布局問題。
2. 力放大-極小的力可以移動和控制大得多的力。
3.平穩(wěn)-液壓系統(tǒng)在運行過程中平穩(wěn)和安靜。振動保持
在最低程度。
4.簡易-這種系統(tǒng)中幾乎沒有運動部件并且磨損點較
少，并且系統(tǒng)可自動潤滑。
5.簡潔-與復(fù)雜的機械裝置相比，部件設(shè)計更加簡單。
例如，液壓馬達尺寸比產(chǎn)生相同功率的電動機小得
多。
6. 經(jīng)濟-簡易和緊湊，使系統(tǒng)經(jīng)濟節(jié)能，系統(tǒng)在使用過
程中，幾乎不損耗功率。
7.安全-溢流閥保護系統(tǒng)，不致由于過載而受損。
38
缺點
需要良好的維護保養(yǎng)-由于液壓部件是精密部件并在
高壓力之下使用，因此需要良好的維護保養(yǎng)，以防止
生銹、腐蝕、污垢、油變質(zhì)等等，所以必須保持清潔
和使用適當?shù)囊簤河汀?/p>
