西漢末年王莽篡位上任后于新莽地皇四年（23年）被殺，同年九月，更始帝劉玄即位。但此時，河北（各州郡）仍處于騎墻觀望，并未明確歸附更是政權(quán)。于是更始元年九月， 劉秀被任命為破虜將軍行大司馬事持節(jié)北進(jìn)，鎮(zhèn)撫河北諸州郡。
但更始帝劉玄一直對于劉秀就不信任，雖然任命劉秀為破虜將軍，但卻不給一兵一卒，只給了他一根節(jié)杖。劉秀十月持節(jié)過黃河到達(dá)邯鄲，十二月離邯鄲北去真定。劉秀走后，趙敬肅王曾孫劉林詐稱算命先生王郎是漢成帝劉驁之子，擁立為帝，建都邯鄲，并分遣將帥，移檄州郡，邯鄲以北，遼東以西，望風(fēng)響應(yīng)，王郎成為河北最大的割據(jù)者。
第二年春，劉秀至薊中時，宗室劉接也起兵響應(yīng)王郎。劉秀聽說信都太守任光不肯歸附王郎集團(tuán)，于是便星夜逃往信都。在信都太守任光等人支持下，劉秀居然憑借個人魅力逐漸聚精兵4000人，于是他大舉進(jìn)攻王郎，兵擴(kuò)至數(shù)萬，隨后北擊中山，占盧奴，攻柏人，轉(zhuǎn)圍巨鹿，擊敗王郎派之倪宏、劉奉數(shù)萬援軍（南欒之戰(zhàn)），更始將謝躬也在南面攻擊王郎。巨鹿守將王饒拼死堅守，劉秀數(shù)十日未能攻下，轉(zhuǎn)而占領(lǐng)邯鄲（邯鄲之戰(zhàn)），斬殺王郎。
話說當(dāng)時河北是王郎的地盤，劉秀連兵都沒有就過去了，那為什么劉秀能夠在河北戰(zhàn)勝王郎呢？為什么擁有數(shù)十萬精兵的王郎，會在不到半年時間里輸給僅有數(shù)萬精兵的劉秀呢？這一切，皆因劉秀手里有支“奇”兵，即幽州突騎。
先秦時代的幽州便緊靠塞北，與北方匈奴、烏桓、鮮卑等少數(shù)民族為鄰，所以該諸郡形勢顯得特別緊要，自秦始皇時起，幽州的上谷、漁陽等地，就已經(jīng)是北方的軍事重鎮(zhèn)，而幫助劉秀開創(chuàng)東漢政權(quán)的“奇”兵，就出自這里。
幽州騎兵，起源于先秦時代的騎兵，但當(dāng)時的騎兵，嚴(yán)格意義上說是一種騎著馬的步兵，沒有馬甲等裝備。當(dāng)西漢王朝建立之后，匈奴成為其北方的大敵，這自然在很大程度上使得漢代騎兵興起。因此，西漢前期的軍隊建設(shè)和軍事技術(shù)發(fā)展，自然以建立一支足以壓制匈奴騎兵的強(qiáng)大騎兵部隊為中心。
于是西漢一方面通過征召土居幽州邊疆、熟習(xí)胡俗、擅長騎射的燕地邊民，引入不遜于匈奴騎射手的騎射戰(zhàn)術(shù)，又通過騎兵鎧甲的改進(jìn)和戰(zhàn)馬馬甲的發(fā)展和裝備，使得雙方在攻擊力相等的情況下，西漢的騎兵已擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于匈奴騎射手的防御力，從而在與匈奴騎射手進(jìn)行騎射戰(zhàn)時，開始獲得絕對優(yōu)勢。因此，西漢將先秦的“騎兵步兵”上升為專門的兵種，并命名為幽州屯(突)騎。
但西漢的幽州突騎雖然在騎兵裝甲和中遠(yuǎn)距離的弓箭騎射戰(zhàn)術(shù)上，作出了重大改進(jìn)，但是以上這些改進(jìn)并沒有對其集團(tuán)沖鋒和近身肉搏戰(zhàn)的能力產(chǎn)生太大的積極影響，只有在面對裝甲水平遠(yuǎn)遜于自己、近戰(zhàn)能力更加孱弱的匈奴騎射手時，才敢于憑借鐵甲所提供的防御力、更為強(qiáng)勁的沖擊力和防碰撞能力，對敵發(fā)動正面集團(tuán)沖鋒。
但到了東漢開國之初，幽州突騎裝備上進(jìn)一步精進(jìn)，裝備上高橋馬鞍。這高橋馬鞍可別小看，它能夠在撞擊人的腰背部的同時，使得騎士能夠反過來以垂直豎立的后鞍橋為借力點，通過腰背部的借力，將戰(zhàn)馬的龐大體型、極速奔馳所造成的巨大沖擊力，通過戰(zhàn)馬與馬鞍的結(jié)合、馬鞍與騎士腰背的接觸，轉(zhuǎn)化為騎士的腰腹和手臂力量，并最終將這種力量傳遞到騎士手中穿刺類長兵器的鋒刃尖端，從而形成巨大的殺傷力和威力無比的正面集團(tuán)沖鋒能力。
因此，到了這一時期，幽州突騎已經(jīng)成為了一支具有規(guī)模小，但且有強(qiáng)大的殺傷力的“特種部隊”。而劉秀在王朗之戰(zhàn)中取得勝利的關(guān)鍵，就是因為獲得這支部隊的支持。
于是當(dāng)光武帝劉秀面對王郎政權(quán)的追捕，陷入河北諸郡紛紛背叛、官屬各分散的窘境時，上谷太守耿況、漁陽太守彭寵各遣其大將吳漢、寇恂等，率突騎來助擊王郎以為支援。正是依靠上谷、漁陽這兩郡各“突騎二千匹，步兵千人”即總數(shù)僅為六干人的部隊，迅速立下“所過擊斬王郎大將、九卿、校尉以下四百余級，得印級百二十五，節(jié)二，斬首三萬級，定涿郡、中山、鉅鹿、清河、河間凡二十二縣”的大功，這才使得劉秀迅速轉(zhuǎn)危為安。不僅如此，二郡突騎此后接連獲得擊王郎大將兒宏等於南燃、東圍鉅鹿等勝利，最終“揚兵戲馬，士騎馳，環(huán)邯鄲城，乃圍之”，這才最終使劉秀得以反敗為勝平定王郎。
王朗被斬殺后，其余部四處起義，劉秀又依靠吳漢將突騎來會清陽，將突騎五千為軍鋒先登陷陳的奮勇作戰(zhàn)，方才得以最終成功收服銅馬、高湖、重連、尤來、大槍、五幡等部起義軍。
當(dāng)劉秀平定王朗并獲得穩(wěn)定的根據(jù)地之后，其旋即與更始政權(quán)決裂，又派遣吳漢率幽州突騎攻殺此前曾助其平定王郎的更始政權(quán)尚書仆射謝躬，從而得以獨霸河北并轉(zhuǎn)向南下渡河將攻洛陽，開始攻略更始政權(quán)的控制地區(qū)，這是后話。但這一過程中，幽州突騎一直都是劉秀最為仰仗的主力部隊！
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