朝廷也一直用兵抵御，單糟糕的是，明軍士兵的戰(zhàn)斗力，比之倭寇相差甚遠。倭寇推崇尚武精神，自幼習武，悍不畏死，單兵戰(zhàn)斗力
強悍。且他們的主要兵器倭刀，采用當時最先進的包鋼法鍛造，刀身堅固鋒利，戰(zhàn)斗中，明軍普通兵器往往被砍斷。倭寇臨陣所用的刀法也很獨特，雙手持刀，招式簡單凌厲，輔以大幅度跳躍動作，殺傷力極強，當時明軍的訓練水平完全不能匹敵，因此倭寇侵害愈演愈烈。
到了戚繼光上臺后，局面開始改觀。他出身將門世家，具有良好的軍事素養(yǎng)和天賦。他從實戰(zhàn)中細心觀察，縝密分析，終于找到擊敗倭寇的辦法。他從兵器、戰(zhàn)術(shù)、用人3個方面，對明軍做了大幅度調(diào)整改進。在兵器當方面，他大力推廣狼筅和藤牌，堪稱倭刀克星。同時重視火器的遠程攻擊能力，來抵消倭刀近戰(zhàn)優(yōu)勢
在戰(zhàn)術(shù)方面，他根據(jù)倭寇單兵素質(zhì)和技能遠高于明軍的現(xiàn)實，大膽摒棄傳統(tǒng)戰(zhàn)術(shù)，士兵們臨敵之際，由原來的單打獨斗、各自為戰(zhàn)，變?yōu)樾〖鹤鲬?zhàn)，即有名的鴛鴦陣。每個小集群由11人組成，分持藤牌、狼筅、長槍、火器、短刀等兵器，攻防有序，進退合宜。在實戰(zhàn)中，這種戰(zhàn)法經(jīng)常能以極低的傷亡率，讓倭寇死傷慘重。
在最為關(guān)鍵的用人方面，戚繼光有著自己獨特的思路。在組建戚家軍時，他明確提出，不要城里人，因他們大多油滑狡黠，不肯賣命。不要做過官的，會有敷衍懶散的壞習氣。不要40歲以上的，不要皮膚白皙的，這類人體力不佳。不要膽子太小或太大的，膽小的自不必說，膽太大的違抗軍令不聽指揮也不行。
戚家軍的用人標準很簡單，首先只要種田的鄉(xiāng)下人，忠實淳樸，思想簡單而可靠。其次要皮糙肉厚、黝黑粗壯，他們飽經(jīng)風雨勞作，不怕吃苦。第三要目光炯炯有神，說明有一定的膽識。第四要畏懼官府，才能遵守軍令，服從長官。從戚家軍后來的戰(zhàn)斗力和戰(zhàn)績來看，這些選拔標準還是很有效果的。
