故障現(xiàn)象：
一輛2012年產(chǎn)新銳志轎車，搭載3.0 L 3GR發(fā)動(dòng)機(jī)和6擋手自一體變速器。用戶反映該車在行駛過程中，儀表板中的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）以及駐車制動(dòng)系統(tǒng)的故障指示燈突然間同時(shí)點(diǎn)亮（圖1），儀表板顯示屏還提示“檢查VSC系統(tǒng)”。同時(shí)，用戶還反映該車有類似于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)失效的現(xiàn)象。
圖1 故障指示燈突然間同時(shí)點(diǎn)亮并提示“檢查VSC系統(tǒng)”
檢查分析：
接車后，對(duì)用戶描述的故障現(xiàn)象進(jìn)行了確認(rèn)。之后，用豐田專用故障診斷儀IT2讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)有1個(gè)故障碼C1408——左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路斷路或短路（圖2）。
圖2 故障碼C1408
該車型所采用的轉(zhuǎn)速傳感器為主動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器，此類傳感器中囊括了1套傳感器集成電路，傳感器集成電路由2個(gè)磁阻元件（MRE）組成，磁性轉(zhuǎn)子由呈環(huán)形分布的N磁極與S磁極組成，并通過輪轂軸承內(nèi)座圈集成于一體。在試車過程中使用豐田專用故障診斷儀IT2讀取左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)流，左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的狀態(tài)一直顯示為0。
通過錦程汽修資料庫(kù)查閱該車型維修手冊(cè)得知，C1408左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路斷路或短路這個(gè)故障碼的觸發(fā)條件包括：轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)電路斷路持續(xù)0.5 s或更長(zhǎng)時(shí)間；點(diǎn)火開關(guān)IG1插接器的電壓為9.5 V或更低時(shí)；轉(zhuǎn)速傳感器的電源電壓下降達(dá)0.5 s或更長(zhǎng)時(shí)間。而可能引起該故障碼出現(xiàn)的故障部位包括：左后輪的轉(zhuǎn)速傳感器及其線束、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的傳感器及其線束以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元。
圖3 左后輪轉(zhuǎn)速傳感器相關(guān)電路圖
根據(jù)該車型左后輪轉(zhuǎn)速傳感器相關(guān)電路圖（圖3），檢查車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元（A19）5號(hào)腳（RL+）與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器（C1）2號(hào)腳之間的線束是導(dǎo)通的，測(cè)量他們之間的電阻小于1 Ω，而與搭鐵之間的電阻為∞。維修人員又檢查車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元4號(hào)腳（RL-）與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的1號(hào)腳之間的線束是導(dǎo)通的，測(cè)量他們之間的電阻小于1 Ω，而與搭鐵之間的電阻為∞。通過以上各項(xiàng)檢查，充分說明車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線束不存在任何問題。
又測(cè)量了右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻，與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并沒有發(fā)現(xiàn)任何異常。找1個(gè)全新的左后輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行替換實(shí)驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊。之后，連接車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元的插接器（A19z），再拔下左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的插接器，經(jīng)過測(cè)量后發(fā)現(xiàn)，左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的2號(hào)腳與搭鐵之間并沒有12 V的蓄電池電壓，這顯然是不正常的。由于車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線束正常，說明防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元沒有向外輸出12 V的蓄電池電壓。
需要強(qiáng)調(diào)的是，該車型配備有車輛動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)（VDIM），它是由電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（ECB）與轉(zhuǎn)向協(xié)同控制系統(tǒng)這2部分組成。在更換電子控制制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)部件后，必須進(jìn)行橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)。進(jìn)行橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)需要注意的是：除非將之前存儲(chǔ)的信息清除，否則之前存儲(chǔ)的信息是不能被覆蓋的，只有清除之前存儲(chǔ)的信息之后，才可以存儲(chǔ)新的系統(tǒng)信息；獲取零點(diǎn)時(shí)，必須使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)，不能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，不要使車輛產(chǎn)生振動(dòng)、傾斜以及移動(dòng)；務(wù)必在傾斜度小于1°的水平面上執(zhí)行零點(diǎn)校準(zhǔn)的操作。
圖4 手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器插接器的針腳
橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)的具體方法包括清除零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)信息以及獲取橫擺率傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息。其中清除零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)信息的步驟為：在點(diǎn)火開關(guān)處于OFF位置時(shí)，檢查并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤是否居中，換擋桿是否處于P擋位置。之后將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障指示燈就會(huì)亮起3 s，這樣代表初始檢查完成。接下來使用專用的跨接線SST，在8 s內(nèi)連接和斷開手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器（DLC3）插接器的12號(hào)腳（TS）和4號(hào)腳（CG）4次以上（圖4）。最后，檢查并確認(rèn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈亮起，儀表板顯示屏上將會(huì)顯示相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)信息。獲取橫擺率傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息的步驟為：在點(diǎn)火開關(guān)處于OFF位置時(shí)，檢查并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤是否居中，換擋桿是否處于P擋位置，使用專用的跨接線SST連接手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器插接器的12號(hào)腳（TS）和4號(hào)腳。之后將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，在車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)入測(cè)試模式后，使車輛在水平面位置保持靜止?fàn)顟B(tài)5 s以上。在獲取過程中通過儀表板顯示屏，確定車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)在測(cè)試模式下，通過檢查并確認(rèn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈以0.125 s的頻率閃爍，確定防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在測(cè)試模式下。最后將點(diǎn)火開關(guān)置于0FF位置，將在手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器插接器的12號(hào)腳（TS）和4號(hào)腳之間的跨接線SST斷開，獲取橫擺率傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息初始化工作就算完成了。
故障排除：
對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元進(jìn)行更換，進(jìn)行橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)后，故障排除。
回顧總結(jié)：
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元損壞的故障很少見，但是只要按部就班地按照車輛維修手冊(cè)一步步地進(jìn)行檢修，故障就可以被排除。如今有很多的車輛都配備車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)等安全性電子裝置，在更換這些安全性電子裝置之后的多數(shù)情況下，都需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)之類的操作。
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