一、簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)一下MPI

• MPI：Multi Point Interface，多點(diǎn)接口
  

• 物理層：RS-485，通信速率通常默認(rèn)設(shè)置為187.5kbit/s。
  

• 每個(gè)S7系列的CPU都集成了MPI通信協(xié)議，因此，不需要額外的硬件就可以實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)交換了。
  

• PLC也可以在MPI協(xié)議下，與PG/PC或工程師站、安裝有WinCC等人機(jī)交互軟件的電腦等進(jìn)行通訊。要求PC端配置支持MPI協(xié)議的通訊網(wǎng)卡，比如CP5611、CP5613等，當(dāng)然也可以選用MPI-USB適配器做物理通訊連接。
  

• MPI網(wǎng)絡(luò)最多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50米，但可以通過(guò)中繼器來(lái)擴(kuò)展長(zhǎng)度。
  

通過(guò)MPI實(shí)現(xiàn)PLC之間通信有三種方式：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式、無(wú)組態(tài)連接通信方式和組態(tài)連接通信方式。這里，我們以“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”為例做簡(jiǎn)單介紹。

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二、配置全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

假設(shè)我們要在S7-300和S7-400兩塊PLC之間做全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，如圖1所示。

圖1 兩PLC組態(tài)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

1、選擇任意一個(gè)CPU，打開(kāi)“硬件組態(tài)”界面，創(chuàng)建一條MPI網(wǎng)絡(luò)，如圖2所示，我們?cè)贑PU315-2DP中創(chuàng)建名為“MPI（1）”的網(wǎng)絡(luò)。注意，站地址可任意設(shè)置，這里設(shè)為“4”。

圖2 配置MPI網(wǎng)絡(luò)

2、打開(kāi)另一個(gè)CPU的“硬件組態(tài)”，將該CPU掛在“MPI（1）”網(wǎng)絡(luò)上，如圖3所示。

圖3 連接到現(xiàn)有的MPI網(wǎng)絡(luò)

3、在SIMATIC Manager的項(xiàng)目管理視圖中，點(diǎn)擊工具欄按鈕“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”檢查網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌瓷鲜鼋M態(tài)是否正確，如圖4所示。

圖4 查看網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

4、打開(kāi)“全局?jǐn)?shù)據(jù)”組態(tài)窗口

在圖4中，選中“MPI（1）”網(wǎng)絡(luò)，右鍵選擇“定義全局?jǐn)?shù)據(jù)”，即可進(jìn)入“全局?jǐn)?shù)據(jù)”的組態(tài)窗口，如圖5所示。

圖5 “全局?jǐn)?shù)據(jù)”組態(tài)窗口

5、配置需要通訊的PLC，步驟如圖6所示。

圖6 配置全局通訊PLC

“全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）/ID”右側(cè)的每一列都可以配置一個(gè)CPU，總共有15列，因此最多有15個(gè)CPU能夠參與到全局通訊中。本例中，參與通訊的是CPU315-2DP和CPU416-2DP，配置好之后，見(jiàn)圖7所示。

圖7 配置全局通訊PLC

6、組態(tài)全局?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送和接收區(qū)

在每個(gè)CPU?欄底下填上數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)。注意：發(fā)送區(qū)和接收區(qū)的長(zhǎng)度必須一致，地址區(qū)可以為DB、M、I、Q區(qū)，S7-300地址區(qū)長(zhǎng)度最大為22字節(jié)，S7-400地址區(qū)長(zhǎng)度最大為54字節(jié)。組態(tài)后，如圖8所示。

圖8 組態(tài)全局?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送和接收區(qū)

7、編寫收、發(fā)程序。需要在參與全局通訊的每個(gè)CPU中編寫相應(yīng)的收、發(fā)數(shù)據(jù)程序。可以調(diào)用SFC60/SFC61來(lái)完成發(fā)送和接收，如圖9所示，為在CPU315中編寫的收、發(fā)程序，CPU416中的程序類似，這里不做贅述。

圖9 示例程序，全局?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送和接收

經(jīng)過(guò)上述幾步，就可以實(shí)現(xiàn)PLC之間的全局?jǐn)?shù)據(jù)通信了。

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