科技公司跨界汽車圈早已是常見(jiàn)之事，但除了像BAT這樣的巨頭值得關(guān)注外，還有一類企業(yè)同樣值得關(guān)注，那就是AI（人工智能）公司。
日前，在商湯科技舉辦的第二屆人工智能峰會(huì)上，除了連發(fā)11款A(yù)I產(chǎn)品及解決方案外，還詳細(xì)介紹了其在自動(dòng)駕駛和智能車載系統(tǒng)方面的布局。同時(shí)，值得一提的是，商湯還發(fā)布了一款專為兒童編程設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛小車SenseRover Pro/Mini。
作為國(guó)內(nèi)AI領(lǐng)域的獨(dú)角獸企業(yè)之一，商湯在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的技術(shù)積累，決定了其進(jìn)入汽車圈的路徑。
首先，在自動(dòng)駕駛方面，商湯屬于感知層面玩家，其基于原創(chuàng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知技術(shù)，以及自研可快速部署深度學(xué)習(xí)模型的FPGA計(jì)算平臺(tái)，僅通過(guò)單一攝像頭就可提供車道線、可行駛區(qū)域、道路信息、行人、車輛等信息。同時(shí)，還可為客戶提供多傳感器融合的自動(dòng)駕駛解決方案。
其次，在智能車載系統(tǒng)方面，在上個(gè)月上海車展期間，商湯已經(jīng)展示了其基于SenseDrive1.0架構(gòu)的智能座艙系統(tǒng)，其希望基于自身優(yōu)勢(shì)，打造首個(gè)以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)的交互方式。
而在此次峰會(huì)上，商湯則是對(duì)外公布其SenseDrive2.0整體架構(gòu)，即“端+云”一體化。所謂的端，指的是移動(dòng)端和車機(jī)端，移動(dòng)端主要提供終端入口，包括人臉注冊(cè)、Face ID等，車機(jī)端則為DMS+ADAS駕駛安全預(yù)警系統(tǒng)，可為駕駛員提供精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的安全預(yù)警。云則是指平臺(tái)云，基于平臺(tái)云，商湯可為客戶提供商業(yè)洞察、OTA升級(jí)等功能。
事實(shí)上，不管是自動(dòng)駕駛，還是智能車載系統(tǒng)，在某種層面上都需要AI技術(shù)支持，而商湯除了可以為智能網(wǎng)聯(lián)車提供基礎(chǔ)的視覺(jué)模塊外，還可以基于自己的平臺(tái)和核心技術(shù)，幫助幫助廠商打造自己的系統(tǒng)，并把深度學(xué)習(xí)平臺(tái)提供給合作伙伴，讓他們用收集到的數(shù)據(jù)建立自己的應(yīng)用。
當(dāng)前，自動(dòng)駕駛大致有兩種研發(fā)方向，一種是用激光雷達(dá)為主的傳感器做自動(dòng)駕駛，這種方案很依賴三維的高精地圖。另外一種，則是以攝像頭為主，并輔助雷達(dá)傳感器，使得整體的成本能夠做的比較低，可幫助量產(chǎn)，符合家用市場(chǎng)需求。某種意義上商湯屬于后者，基于在計(jì)算機(jī)視覺(jué)AI技術(shù)方向的技術(shù)儲(chǔ)備，致力于推動(dòng)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。
商湯科技起源于香港中文大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)。2010年，商湯科技創(chuàng)始人兼CEO徐立于香港中文大學(xué)攻讀博士學(xué)位，與深度學(xué)習(xí)視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用的先驅(qū)湯曉鷗教授以及其帶領(lǐng)的香港中文大學(xué)多媒體實(shí)驗(yàn)室的師兄弟聯(lián)系緊密。
2011年，湯曉鷗、徐立所在實(shí)驗(yàn)室的幾十個(gè)博士、教師開(kāi)始研究深度學(xué)習(xí)。這是學(xué)術(shù)界最早涉獵深度學(xué)習(xí)的華人團(tuán)隊(duì)。
2011至2013年間，在CVPR和ICCV兩大全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)世界頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上， 29篇涉及深度學(xué)習(xí)的文章中，有14篇出自該實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)團(tuán)隊(duì)，成為了后來(lái)商湯的中堅(jiān)力量。
2014年，商湯團(tuán)隊(duì)宣布：基于原創(chuàng)的人臉識(shí)別算法，商湯識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到98.52%，超越人眼97.53%的識(shí)別準(zhǔn)確度。計(jì)算機(jī)人臉識(shí)別準(zhǔn)確率首次超越人眼！
隨后，從2014年6月起，湯曉鷗團(tuán)隊(duì)開(kāi)始發(fā)表DeepID系列算法，逐步將人臉識(shí)別準(zhǔn)確率提升至99.55%，推動(dòng)技術(shù)落地的同時(shí)，也使得我國(guó)在該領(lǐng)域躍居世界領(lǐng)先地位。
在深度學(xué)習(xí)方面，商湯科技構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)庫(kù)PPL (Parrots Primitive Library)，部署了深度學(xué)習(xí)平臺(tái)SenseParrots。訓(xùn)練模型是深度學(xué)習(xí)的核心要素，而商湯的訓(xùn)練平臺(tái)主要基于GPU，其目標(biāo)是分布式、高性能、可擴(kuò)展。
因此，商湯在北京、上海等地設(shè)立了超算中心，有超過(guò)15000塊GPU來(lái)支持算法訓(xùn)練，其中包含17個(gè)GPU的集群，每個(gè)集群針對(duì)一個(gè)垂直算法領(lǐng)域做特定化的訓(xùn)練。最大一個(gè)集群的規(guī)模接近2000塊CPU。超算中心帶來(lái)的強(qiáng)大算力，是他們支撐人工智能算法不斷迭代的核心要素之一。
近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的普及與發(fā)展，越來(lái)越多的公司開(kāi)始重視AI對(duì)自動(dòng)駕駛底層架構(gòu)的作用，尤其是深度學(xué)習(xí)方面。據(jù)了解，以前Mobileye是用傳統(tǒng)算法做自動(dòng)駕駛，而近年來(lái)則開(kāi)始使用深度學(xué)習(xí)算法，其性能大幅度提升。
前文也有所言，商湯原始團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)最早接觸深度學(xué)習(xí)技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，這使得其相較于其他公司，已經(jīng)具備了先發(fā)的技術(shù)積累優(yōu)勢(shì)。
此外，在2017年的一次采訪中，徐立曾表示，商湯只做算法優(yōu)化和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，數(shù)據(jù)則選擇和OEM合作。硬件方面，則是英偉達(dá)為商湯提供強(qiáng)大的支持。
基于此，于商湯而言，即使其進(jìn)入汽車領(lǐng)域不久，但若他們的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)算法有顛覆式創(chuàng)新，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車也不是不可能。
不過(guò)，當(dāng)前行業(yè)中尚未出現(xiàn)成熟的多模態(tài)的深度學(xué)習(xí)框架，怎么把各種數(shù)據(jù)進(jìn)行融合做一些深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，還是一個(gè)開(kāi)放性的問(wèn)題。未來(lái)，如果算法還有大的突破，現(xiàn)在的格局可能被顛覆，當(dāng)然，不限于汽車行業(yè)。
當(dāng)然，除了深度學(xué)習(xí)，商湯的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)也是處于領(lǐng)先水平。
基于此，在視覺(jué)方面，徐立此前曾表示，商湯已經(jīng)總結(jié)出了大概20多個(gè)視覺(jué)算法模塊，從前端的相機(jī)，到相機(jī)成像、標(biāo)定，背后的識(shí)別、理解、場(chǎng)景化，再到最后的路徑規(guī)劃，都包含在內(nèi)。這些模塊可以嵌在現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)里 ，也可以為未來(lái)的自動(dòng)駕駛提供核心的技術(shù)支撐。
雖然商湯進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的時(shí)間不算早，但其卻希望通過(guò)自身技術(shù)賦能打造可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。
為實(shí)現(xiàn)該愿景，商湯科技研發(fā)總監(jiān)石建萍表示，在過(guò)去三年時(shí)間內(nèi)，商湯主要在感知技術(shù)、自研的FPGA的平臺(tái)以及車規(guī)級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)三方面努力。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，商湯科技自動(dòng)駕駛解決方案是全新的自動(dòng)駕駛/輔助駕駛方案，其基于商湯科技原創(chuàng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)感知技術(shù)，僅通過(guò)單一攝像頭就可提供車道線、可行駛區(qū)域、道路信息、行人、車輛等信息。這也將有望降低自動(dòng)駕駛解決方案的搭建成本，從而推動(dòng)量產(chǎn)。
另外，商湯自動(dòng)駕駛解決方案配備了自研可快速部署深度學(xué)習(xí)模型的FPGA計(jì)算平臺(tái)，適配性強(qiáng)，能夠快速推廣到不同系統(tǒng)的車輛上使用。
此外，車規(guī)級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是進(jìn)入汽車行業(yè)非常重要的核心。而為了進(jìn)入汽車行業(yè)的工業(yè)體系，商湯正在建立自己的質(zhì)量體系，并開(kāi)始在智能車艙、輔助駕駛平臺(tái)上推進(jìn)其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，以便于提供更符合客戶要求量產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品。
而在商湯聯(lián)手本田自主研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案中，除了上述自動(dòng)駕駛方案所具備的功能外，其還可以搭配多種不同傳感器，支持感知、分析預(yù)測(cè)、決策規(guī)劃控制、城市級(jí)三維地圖重建及無(wú)人車高精度定位能力等技術(shù)功能，以便于實(shí)現(xiàn)多層次的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
自2017年進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以來(lái)，商湯在該行業(yè)中不斷取得突破。首先是與OEM廠商本田合作，共同發(fā)力適合乘用車場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案。
2018年，商湯完成杭州、上海半開(kāi)放場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)接管自動(dòng)駕駛，2019年，在日本落地“AI自動(dòng)駕駛公園”，將用于自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試，并面向公眾開(kāi)放。除此之外，石建萍還表示，商湯在自動(dòng)駕駛方面今年還將會(huì)有更多的落地技術(shù)。
當(dāng)前，在整個(gè)汽車行業(yè)中，智能座艙已經(jīng)呈現(xiàn)爆發(fā)之勢(shì)。眾多車企、科技公司紛紛開(kāi)始研發(fā)智能座艙相關(guān)產(chǎn)品，在人機(jī)交互方面，大部分企業(yè)所選擇的皆為語(yǔ)音交互。反觀商湯，其基于自身優(yōu)勢(shì)，致力于打造首個(gè)以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)的交互方式。
事實(shí)上，在上個(gè)月上海車展期間，商湯的智能座艙產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)行了亮相。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，該智能座艙產(chǎn)品是基于其SenseDrive1.0解決方案，從而可為下一代車載智能系統(tǒng)提供刷臉開(kāi)門(mén)、身份識(shí)別、疲勞檢測(cè)、分心檢測(cè)、視線追蹤、手勢(shì)識(shí)別、乘客屬性分析七大功能。
這七大功能具體來(lái)說(shuō)：
刷臉開(kāi)門(mén)：當(dāng)“司機(jī)”靠近車側(cè)時(shí)，將觸發(fā)車門(mén)把手處的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)而喚醒人臉識(shí)別功能。此時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將車門(mén)上方攝像頭抓拍的人臉，與車機(jī)或云端注冊(cè)過(guò)的車主進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)車主身份并解鎖車門(mén)。在人臉比對(duì)的過(guò)程中，系統(tǒng)還將同時(shí)啟動(dòng)活體檢測(cè)，確保解鎖的準(zhǔn)確性。這一功能不但可解決車主攜帶鑰匙的不便，極大解放雙手，同時(shí)保障了車輛安全。
▲商湯刷臉開(kāi)門(mén)技術(shù)
身份識(shí)別：以人臉識(shí)別、活體檢測(cè)技術(shù)為核心，可提供“車載系統(tǒng)-云平臺(tái)-手機(jī)APP”之間的信息互通，以實(shí)現(xiàn)車輛權(quán)限管理。比如，在共享租車等應(yīng)用場(chǎng)景中，它可幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員及車輛的授權(quán)管理。同時(shí)，這一功能還可記錄、同步車主的個(gè)性化需求，輔助進(jìn)行車內(nèi)空調(diào)、音響、座椅、氛圍燈、后視鏡角度等智能設(shè)置。
疲勞檢測(cè)、分心檢測(cè)：通過(guò)紅外單目攝像頭捕捉人臉圖像，應(yīng)用商湯科技的人工智能技術(shù)對(duì)眼睛的正閉眼狀態(tài)、打哈欠頻率進(jìn)行綜合判別，輸出駕駛員正常狀態(tài)的判定；同時(shí)，對(duì)司機(jī)的頭部轉(zhuǎn)交和視線方向進(jìn)行追蹤，以確認(rèn)駕駛員的注意力是否在路面上。如果司機(jī)正處在“疲勞”或者“分心”狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出不同級(jí)別的報(bào)警信號(hào)。
▲商湯車載系統(tǒng)的手勢(shì)交互功能
手勢(shì)識(shí)別：借助商湯科技領(lǐng)先的手勢(shì)識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)用手勢(shì)調(diào)節(jié)音量、切換歌曲、控制車窗等，就像科幻般的“隔空操作”。目前，商湯科技已開(kāi)發(fā)超過(guò)20種標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)靜態(tài)手勢(shì), 并可支持客戶訂制。
視線追蹤：通過(guò)攝像頭捕捉圖像，利用商湯科技的人工智能技術(shù)捕捉人的頭部和眼睛動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別駕駛員正在注視的車內(nèi)區(qū)域，如主駕遮陽(yáng)板、主駕前方、儀表盤(pán)、中控顯示屏、內(nèi)后視鏡、左右后視鏡等，并可根據(jù)不同車型靈活配置，滿足車輛需求。
乘客屬性分析：應(yīng)用商湯科技的人臉屬性檢測(cè)與物體檢測(cè)技術(shù)，它可在不同光照條件以及各種光照角度下，識(shí)別車內(nèi)人員的性別、年齡、車內(nèi)位置、情緒等，并可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)定制化的物品檢測(cè)，如對(duì)手機(jī)、筆記本電腦等貴重物品的精準(zhǔn)檢測(cè)。未來(lái)，這一功能可應(yīng)用于對(duì)后座兒童的特別看護(hù)，遺失物體檢測(cè)與告知等場(chǎng)景。
其實(shí)，像上述刷臉開(kāi)門(mén)、身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等功能在不少車型上搭載應(yīng)用。但相比于其他智能車艙產(chǎn)品，商湯的這套解決方案對(duì)于硬件要求比較低，其用自身多年積累的圖像圖例算法可以彌補(bǔ)硬件的不足，而這關(guān)乎整車廠非?？粗氐某杀?，穩(wěn)定高效且成本低廉正是商湯科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。
此外，在上海車展期間，商湯科技還闡述了其智能座艙的四大優(yōu)勢(shì)：
其一，解決方案內(nèi)容完備：只需借助IR攝像頭，配合車規(guī)主流芯片就能覆蓋車內(nèi)和車外的完整視覺(jué)解決方案。等同于將人臉識(shí)別設(shè)備、疲勞檢測(cè)設(shè)備、注意力檢測(cè)設(shè)備、手勢(shì)識(shí)別設(shè)備、分心動(dòng)作識(shí)別和屬性檢測(cè)設(shè)備六合一的效果。
其二，識(shí)別算法高精度：針對(duì)紅外攝像頭深度優(yōu)化，迎接車內(nèi)復(fù)雜的光照條件的挑戰(zhàn), 滿足全天候識(shí)別檢測(cè)需求。
其三，低成本：CPU指令集級(jí)優(yōu)化，毫秒級(jí)響應(yīng)，更低成本硬件平臺(tái)同樣技術(shù)性能。
其四，多平臺(tái)支持：支持不同軟硬件平臺(tái)，X86，GPU, ARM 架構(gòu)芯片和Linux/Android系統(tǒng)。
而在此次商湯舉辦的人工智能峰會(huì)分論壇上，商湯則主要是公布其SenseDrive2.0整體架構(gòu)，即“端+云”一體化。
前文也有所言，所謂的端，指的是移動(dòng)端和車機(jī)端，移動(dòng)端主要提供終端入口，包括人臉注冊(cè)、Face ID等，車機(jī)端則為DMS+ADAS駕駛安全預(yù)警系統(tǒng)，可為駕駛員提供精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的安全預(yù)警。云則是指平臺(tái)云，基于平臺(tái)云，商湯可為客戶提供商業(yè)洞察、OTA升級(jí)等功能。
當(dāng)前，商湯智能車艙DMS的實(shí)地驗(yàn)證和測(cè)算已經(jīng)大面積展開(kāi)，同時(shí)，該智能座艙未來(lái)還將跨界融合智慧交通、AI互娛（零售/廣告）、車聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)以及AR技術(shù)等。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，未來(lái)智能汽車將像手機(jī)一樣，成為連接人與外界最重要的移動(dòng)智能設(shè)備。尤其在人工智能、新能源、共享出行和V2X 等社會(huì)趨勢(shì)的支持下，汽車產(chǎn)業(yè)迸發(fā)出無(wú)限的發(fā)展空間。
在商湯看來(lái)，未來(lái)汽車的四大主題，將是自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、共享汽車以及節(jié)能減排，其中，前三大趨勢(shì)將在未來(lái)10到20年間對(duì)現(xiàn)有汽車生態(tài)圈產(chǎn)生重要影響，并首先在歐美成熟市場(chǎng)，之后迅速傳播到中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家。
此外，在基于視覺(jué)方案的車載安全市場(chǎng)上，商湯方面統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2025年，其將占據(jù)27%的市場(chǎng)份額。而在車輛移動(dòng)定位方面，將從80%縮減至20%。
當(dāng)前，隨著AI技術(shù)的發(fā)展以及底層技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)車企與AI企業(yè)結(jié)合，將成為未來(lái)智能汽車領(lǐng)域主流趨勢(shì)之一，傳統(tǒng)車企擁有成熟的車輛控制技術(shù)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，借助人工智能頭部企業(yè)領(lǐng)先的AI技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)更為平滑、穩(wěn)健的自動(dòng)駕駛、智能車艙等技術(shù)路線落地。
同時(shí)，隨著國(guó)家將人工智能、5G等高新技術(shù)作為未來(lái)發(fā)展的“基建”，將對(duì)智能汽車發(fā)展帶來(lái)重要幫助。而商湯科技作為AI行業(yè)領(lǐng)軍者之一，勢(shì)必將在未來(lái)的汽車行業(yè)中扮演重要角色。
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