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流程工業(yè)智能工廠系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃、功能設(shè)計、關(guān)鍵技術(shù)與案例

1.1 智能工廠建設(shè)思路

智能工廠建設(shè)的總體目標(biāo)是:采用成熟的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù),圍繞生產(chǎn)管控、設(shè)備運行、質(zhì)量控制、能源供給、安全應(yīng)急5 項核心業(yè)務(wù),采取關(guān)鍵裝置優(yōu)化控制,計劃調(diào)度操作一體化管控[3],能源優(yōu)化減排,安全風(fēng)險分級管控及生產(chǎn)績效動態(tài)評估等關(guān)鍵措施,著力提升企業(yè)生產(chǎn)管控的感知能力、預(yù)測能力、協(xié)同能力、分析優(yōu)化能力及IT 支撐能力,為企業(yè)經(jīng)營管理綜合效益和競爭力提升提供了堅實的保障,并能夠最終幫助企業(yè)實現(xiàn)高效、綠色、安全、最優(yōu)的管理目標(biāo)。

對于流程工業(yè)企業(yè)這樣一個復(fù)雜的系統(tǒng),我們“化整為零”,從生產(chǎn)控制和生產(chǎn)組織兩個維度切入,將智能工廠建設(shè)分為智能機(jī)構(gòu)、智能檢測、智能控制、智能操作、智能運營、智能決策6 個層面,分別尋找、匹配先進(jìn)的裝備、技術(shù)與系統(tǒng),進(jìn)行智能化建設(shè),如圖1 所示。


(1)智能機(jī)構(gòu)層:在適合的生產(chǎn)單元、工序中進(jìn)行智能化操作改造,最大限度地利用機(jī)械臂、碼垛機(jī)、巡檢機(jī)器人、無人引導(dǎo)小車(AVG)小車、自動化倉儲、定量裝車等裝備,替代人的體力勞動,提高生產(chǎn)運行的工作效率和質(zhì)量。

(2)智能檢測層:對生產(chǎn)資源、運行狀態(tài)的檢測進(jìn)行系統(tǒng)化的設(shè)計和建設(shè),包括泄漏、火災(zāi)、消防、視頻、電子巡更、一卡通、全球定位系統(tǒng)(GPS)、在線檢測儀等內(nèi)容,并實現(xiàn)這些系統(tǒng)的互聯(lián)互通、智能聯(lián)動,為安全的生產(chǎn)環(huán)境提供保障和服務(wù)。

(3)智能控制層:對生產(chǎn)工藝的控制提供系統(tǒng)的解決方案,包括分布式控制系統(tǒng)(DCS)、數(shù)據(jù)監(jiān)測控制與采集系統(tǒng)(SCADA)、控制回路比例積分微分(PID)性能評估等內(nèi)容,實現(xiàn)生產(chǎn)工藝控制的高度自動化。

(4)智能操作層:為生產(chǎn)、質(zhì)量、設(shè)備、能源、安全等業(yè)務(wù)管理提供智能操作系統(tǒng)與平臺,包括先進(jìn)控制(APC)、仿真培訓(xùn)系統(tǒng)(OTS)、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、企業(yè)資產(chǎn)管理系統(tǒng)(EAM)、安全評價系統(tǒng)(SES)、質(zhì)量健康安全環(huán)境管理系統(tǒng)(QHSE)等內(nèi)容,優(yōu)化生產(chǎn)管控的業(yè)務(wù)流程,豐富操作優(yōu)化的指導(dǎo)工具,提升生產(chǎn)操作的業(yè)務(wù)協(xié)同水平[4]。

(5)智能運營層:為供應(yīng)商關(guān)系管理、客戶關(guān)系管理、企業(yè)資源計劃、工程項目管理、科研管理等業(yè)務(wù)提供智能化服務(wù)平臺,包括企業(yè)資源計劃(ERP)、供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)(SCM)、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)(CRM)等內(nèi)容。

(6)智能決策層:構(gòu)建企業(yè)級專家知識庫,搭建面向主題的工業(yè)大數(shù)據(jù)分析決策平臺,通過建立擬合不同模型研究不同關(guān)系,發(fā)現(xiàn)有用信息,用于分析原因解決問題;發(fā)現(xiàn)潛在價值,預(yù)見可能發(fā)生的某種“壞的未來”并且給出相關(guān)建議,即預(yù)測并提供解決方案。

1.2 流程工業(yè)智能工廠建設(shè)步驟

流程工業(yè)是一個很大的范疇,不同行業(yè)差異很大,同一行業(yè)的企業(yè)差異也很大,且企業(yè)處在發(fā)展變化的不同階段,所以每個具體企業(yè)建設(shè)智能工廠的基礎(chǔ)條件、建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)內(nèi)容,均應(yīng)該具體問題具體分析,不能采取“ 一個模子”、“ 一刀切”的實施方案。

鑒于各企業(yè)的差異,我們提出了具有一定共性和普適性的智能工廠“四步驟”行動策略,如圖2 所示。

第1步,立足自動化。以企業(yè)生產(chǎn)的工藝流程為主線,分析各設(shè)備、工序、工段、車間的儀表及自動化系統(tǒng),對人工操作、機(jī)械控制等環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化改造,使數(shù)據(jù)自動采集率>90%,提升控制回路自控率,提升區(qū)域優(yōu)化控制平穩(wěn)率,在生產(chǎn)工藝過程控制層面,實現(xiàn)高度自動化與優(yōu)化控

制,充分挖掘裝置產(chǎn)能,提升產(chǎn)品質(zhì)量并降低物耗能耗。本階段建設(shè)的關(guān)鍵是互通。

第2步,做足電子化。結(jié)合中國大多數(shù)企業(yè)管理還處在人工記錄,開會制訂方案,文本形成報告的管理階段的實際情況,我們建議以流程梳理優(yōu)化為抓手,規(guī)范、固化企業(yè)管理業(yè)務(wù)流程,并通過電子化的信息系統(tǒng)進(jìn)行支撐,做到管控流程的透明和可追溯。本階段建設(shè)的關(guān)鍵是適用。

第3步,特色數(shù)字化。通過建立企業(yè)的數(shù)字化模型,整合工廠設(shè)計的靜態(tài)數(shù)據(jù)和工廠運行的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),將MES、ERP、EAM、全生命周期管理(PLM)、SCM、CRM、工廠設(shè)計等系統(tǒng)進(jìn)行集成,建設(shè)以企業(yè)數(shù)字化模型為核心的業(yè)務(wù)應(yīng)用及展示平臺。本階段建設(shè)的關(guān)鍵是集成。

第4步,逐鹿智能化。建立企業(yè)級知識庫以及工廠長周期運行的歷史數(shù)據(jù),結(jié)合對計劃、調(diào)度、操作、工藝等機(jī)理研究,分業(yè)務(wù)、分裝置建立智能化決策、管控、操作一體化的優(yōu)化平臺。本階段建設(shè)的關(guān)鍵是垂直。

1.3 流程企業(yè)智能工廠功能架構(gòu)

流程工業(yè)企業(yè)智能工廠建設(shè)的功能架構(gòu)如圖3 所示。

智能工廠建設(shè)內(nèi)容包括:智能服務(wù)數(shù)據(jù)交換體系、3 個智能化管控平臺、十大智能業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)。

1.3.1 基于智能服務(wù)總線的數(shù)據(jù)交換體系

基于實時數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫,以及工程設(shè)計、工廠資源、生產(chǎn)動態(tài)、現(xiàn)場多媒體等信息融合技術(shù)與可視化技術(shù),建立基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)倉庫的智能服務(wù)數(shù)據(jù)總線,實現(xiàn)生產(chǎn)管理系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、質(zhì)量管理系統(tǒng)、績效管理系統(tǒng)等集成以及與ERP 系統(tǒng)的互聯(lián)互通,消除“ 信息孤島”、“ 應(yīng)用孤島”[5]。

數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)包括:傳輸服務(wù)(安全/可靠的數(shù)據(jù)傳輸,同步/異步服務(wù)等)、仲裁服務(wù)(服務(wù)路由、格式轉(zhuǎn)換、流程引擎等)以及協(xié)議服務(wù)(接入?yún)f(xié)議轉(zhuǎn)換、接出協(xié)議轉(zhuǎn)換)。

1.3.2  三個智能服務(wù)平臺

(1)生產(chǎn)過程自動化智能控制平臺:以控制系統(tǒng)DCS 為核心,包括APC、安全儀表系統(tǒng)(SIS)、調(diào)制與編碼策略(MCS)、機(jī)組綜合控制系統(tǒng)(ITCC)、火災(zāi)報警系統(tǒng)(FAS)、全球分銷系統(tǒng)(GDS)、閉路電視監(jiān)測控制系統(tǒng)(CCTV)、電氣自動化、三級計量、外操巡檢定位、分析小屋、電氣防誤閉鎖、大型機(jī)組設(shè)備健康等。

(2)企業(yè)生產(chǎn)管理智能服務(wù)平臺:以MES 為核心,包括企業(yè)級專家知識庫、企業(yè)數(shù)字化資產(chǎn)模型、工作流引擎、優(yōu)化分析模型庫、分析算法庫、智能報警服務(wù)、IT 工具集等。

(3)企業(yè)生產(chǎn)運營智能服務(wù)平臺:以ERP 為核心,包括企業(yè)主數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)分析模型、績效評估體系、企業(yè)門戶等。

1.3.3 十大智能業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)

智能工廠應(yīng)著力建設(shè)十大核心智能系統(tǒng):工程設(shè)計數(shù)字化移交、過程控制自動化控制系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、先進(jìn)控制優(yōu)化系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)、實驗室信息管理系統(tǒng)、設(shè)備運行管理系統(tǒng)、安全風(fēng)險分級管控與安全應(yīng)急指揮系統(tǒng)、目標(biāo)傳導(dǎo)式績效管理系統(tǒng)。

 1.4 智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)

在智能工廠建設(shè)過程中,需要攻克一系列關(guān)鍵技術(shù),包括:

(1)工程設(shè)計數(shù)字化交付

一般意義上的交付按照專業(yè)劃分,資料分別交付,交付成果是分散的,沒有關(guān)聯(lián)關(guān)系的,很難保證數(shù)據(jù)的一致性,業(yè)主很難進(jìn)行維護(hù)和再利用。而“ 數(shù)字化交付”將各專業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并將它們之間建立起關(guān)聯(lián)關(guān)系,保證交付信息的完整性、一致性和正確性。要實現(xiàn)真正意義上的“數(shù)字化交付”至少要完成智能P&ID的繪制,完成3D 模型的繪制,并且通過技術(shù)手段保證二、三維數(shù)據(jù)的一致性和正確性,減少數(shù)據(jù)冗余。

(2)復(fù)雜異構(gòu)系統(tǒng)的互聯(lián)互通

智能工廠的各信息系統(tǒng)包括基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、三級計量、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、分析小屋、巡檢定位系統(tǒng)、外操培訓(xùn)系統(tǒng)、在線污水監(jiān)測系統(tǒng)、績效考核系統(tǒng)、在線培訓(xùn)系統(tǒng)等,這些系統(tǒng)存在技術(shù)路線各異、數(shù)據(jù)與模型不統(tǒng)一等問題,已經(jīng)形成了諸多應(yīng)用孤島,需要攻克異構(gòu)系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)的集成與互聯(lián)互通。

(3)復(fù)雜過程動態(tài)特性優(yōu)化控制策略設(shè)計

流程工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過程工藝復(fù)雜,各裝置上下游工藝關(guān)聯(lián)緊密,設(shè)備間的物料、能量耦合度高,對擾動十分敏感,局部干擾,往往會在整個生產(chǎn)流程傳播。每個工序的設(shè)備、單元,甚至整個生產(chǎn)線,都有自身優(yōu)化點、控制點及安全約束邊界,而往往單個設(shè)備的優(yōu)化操作點與整個生產(chǎn)線的全局優(yōu)化點存在差異。如何協(xié)調(diào)優(yōu)化各個工序的局部優(yōu)化點使整個過程的趨于最佳優(yōu)化點,是整個單元生產(chǎn)優(yōu)化控制的關(guān)鍵問題。

(4)多層次、多尺度工廠統(tǒng)一進(jìn)行建模

生產(chǎn)企業(yè)管理是一個復(fù)雜的多維系統(tǒng),如何建立生產(chǎn)、設(shè)備、質(zhì)量、安全、能源等多項專業(yè)管理在時間、空間多尺度上的模型以及實現(xiàn)模型一致映射,是考驗應(yīng)用系統(tǒng)實用性、靈活性的關(guān)鍵,需要攻克工廠統(tǒng)一建模的技術(shù)難題[6]。

(5)重大耗能設(shè)備能效的分析與優(yōu)化

企業(yè)生產(chǎn)中,由于缺乏加熱爐、壓縮機(jī)、泵等重大耗能設(shè)備的能效評估模型,導(dǎo)致對其的操作與控制智能憑經(jīng)驗進(jìn)行,因此需要通過基于機(jī)理和數(shù)據(jù)聯(lián)合建模的方法,繪制設(shè)備能效監(jiān)察圖,并通過實時計算值在線評估各臺設(shè)備的當(dāng)前能效,解決設(shè)備能效分析與負(fù)載優(yōu)化難題。

(6)關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備故障診斷與操作優(yōu)化

關(guān)鍵設(shè)備一旦發(fā)生故障,不但造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,有可能還會引發(fā)安全事故。通過設(shè)備運行狀態(tài)、巡檢及檢維修紀(jì)錄等信息,找到設(shè)備變化的規(guī)律,對設(shè)備潛在的故障進(jìn)行預(yù)警,是智能工廠中提高設(shè)備運行效率的重要方法。

(7)區(qū)域定量風(fēng)險分析及重大事故模擬

涉及危險化學(xué)品生產(chǎn)、儲存的區(qū)域,要進(jìn)行火災(zāi)、爆炸、泄漏、中毒等多種災(zāi)難事故的疊加風(fēng)險分析、定量計算與可視化模擬等模型研究,并開發(fā)集安全風(fēng)險容量、事故場景、多米諾效應(yīng)等多種功能于一體的安全信息系統(tǒng),技術(shù)難點是上述模型的研究仍需加強(qiáng)。

(8)績效管理理念落地

在制訂績效管理方案的過程中,企業(yè)都根據(jù)自身特點融入了各類績效管理理念,但在實際實施中,這些理念的大部分卻沒有得到有效貫徹、落實。通過指標(biāo)量化細(xì)化分解使戰(zhàn)略轉(zhuǎn)化成指標(biāo)是重要的技術(shù)難點。

某氯堿企業(yè)典型的“ 煤-電-電石-聚氯乙烯-電石渣水泥”循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè),聚氯乙烯樹脂137 萬噸/年、燒堿100 萬噸/年、電石200 萬噸/年、水泥260 萬噸/年、乙二醇10 萬噸/年、1,4-丁二醇10 萬噸/年,發(fā)電125 億度/年。隨著生產(chǎn)規(guī)模、原材料成本等優(yōu)勢的喪失,企業(yè)運營變得越來越困難。

我們與該企業(yè)合作,圍繞企業(yè)“節(jié)能減排、流程優(yōu)化、減人增效、綠色安全”等管理目標(biāo),以智能工廠建設(shè)為契機(jī),建設(shè)了生產(chǎn)管控信息化支撐系統(tǒng),為企業(yè)創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,該企業(yè)2016 年還被工信部評選為智能制造試點單位。

在裝備自動化方面,對PVC、燒堿車間的生產(chǎn)線進(jìn)行了智能化改造,使用了PVC 包裝機(jī)器人和片堿包裝碼垛機(jī),人工減少50% ,操作誤差降低80%。

在智能檢測層面,對涉及12 個生產(chǎn)板塊的10 萬多塊儀表進(jìn)行了改造、聯(lián)網(wǎng),為企業(yè)實現(xiàn)泛在感知奠定了堅實的基礎(chǔ)。

在智能控制層面,我們建設(shè)了13個分廠的9 套控制系統(tǒng)。在1,4-丁二醇、乙二醇、密閉電石爐、以及2×300 MW 機(jī)組等工藝技術(shù)先進(jìn)的重大裝置上實施了中控的ECS-700 型控制系統(tǒng),控制效果達(dá)到設(shè)計要求。

在智能操作層面,針對高耗能的電石爐,通過建立電極電流、電極電壓、電極功率、爐內(nèi)壓力等關(guān)鍵操作變量過程模型,實施先進(jìn)控制,其控制效果得到顯著改善,經(jīng)過標(biāo)定計算,噸電石耗電量降低2.37%。同時,針對熱電、電石、水泥、化工四大耗能生產(chǎn)板塊,改造、新增能源計量儀表近4 000 塊,建立了基于水、熱力學(xué)能源管網(wǎng)模型,對熱電聯(lián)產(chǎn)的機(jī)組負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,保障各機(jī)組經(jīng)濟(jì)運行。通過數(shù)據(jù)對比分析,優(yōu)化后降低煤耗1.45% ,每年可節(jié)約4.29 萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤。

在生產(chǎn)運營方面,建立了ERP、OA 等管理平臺,通過智能工作流引擎促進(jìn)經(jīng)營管理業(yè)務(wù)的高效與協(xié)同,大大提高了生產(chǎn)管理的質(zhì)量和效率?;诠I(yè)大數(shù)據(jù)平臺,建立了基于原料、產(chǎn)量、質(zhì)量、設(shè)備等主題的分析模型,幫助管理者進(jìn)行科學(xué)決策,優(yōu)化管理與生產(chǎn)。

“ 十三五”期間,該企業(yè)在智能工廠建設(shè)方面將進(jìn)一步加大投入,繼續(xù)推進(jìn)信息化項目建設(shè),如建設(shè)關(guān)鍵裝置先進(jìn)控制、重大危險源監(jiān)察、設(shè)備故障診斷及主動防護(hù)、跨境電商平臺等,不斷完善企業(yè)業(yè)務(wù)管理的IT 支撐體系,為企業(yè)發(fā)展提供新動力。

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