成王惲于元年（前671），剛剛即位就向百姓布施恩惠道德，在諸侯中恢復舊時的友好關系。派人向天子進貢，天子賞賜給他祭祀的肉。說：“鎮(zhèn)撫你們南方夷越地區(qū)的動亂，不要侵犯中原。”于是楚國擴地到方圓千里。
十六年（前656），齊桓公派軍侵犯楚國，一直到陘山。楚成王讓將軍屈完率軍抵御，與桓公結盟?；腹焸涑赏鯖]有向周王室交納貢品，楚成王答應了他，他才撤軍離楚。
十八年（前654），成王率軍向北討伐許國，許國國君脫去上衣露出胳膊請罪，楚成王才釋放了他。二十二年（前650），楚國討伐黃國。二十六年（前646），楚國滅亡了英國。
三十二年（前639），宋襄公想與諸侯結盟相會，叫楚國參加。楚王生氣地說：“叫我去，我將以友好的態(tài)度前往，趁機襲擊侮辱他?！庇谑?，楚王出兵到了盂，逮捕侮辱了宋公，不久又讓他回國。三十四年（前638），鄭文公南下朝拜楚王。楚成王向北攻打宋國，在泓水打敗宋軍，射傷了宋襄公，襄公不久便因傷而死。
三十五年（前637）晉公子重耳經(jīng)過楚國，成王按招待諸侯客的禮節(jié)款待了重耳，并贈送重耳很多禮物，又把他護送到秦國。
三十九年（前633），魯僖公向楚國請求出兵討伐齊國，楚國派申侯率軍攻打齊國，奪下谷邑，把齊桓公的兒子雍安置在谷地。齊桓公的七個兒子都逃到楚國，楚國全部拜他們?yōu)樯洗蠓颉３鴾缤隽速?，因為夔不祭祀祝融、鬻熊的緣故?br>夏天，楚國攻打宋國，宋國向晉國告急，晉國救援宋國，楚成王只好作罷回歸楚國。將軍子玉請求繼續(xù)作戰(zhàn)，成王說：“重耳在外逃亡多年，終于能夠回到晉國，是上天在興發(fā)他，不能阻擋。”子玉堅決請戰(zhàn)，于是楚成王只給他很少的軍隊就離去了。晉國果然在城濮打敗子玉。楚成王很生氣，殺死了子玉。
四十六年（前626），起初，成王打算確立商臣為太子，告訴了令尹子上。子上說：“國君你還年輕， 又有很多龐愛的妻妾，如果確立了再廢棄，國家將會發(fā)生亂子，楚國立的太子常常在年少的。況且商臣毒蜂眼豺狼音，是很殘忍的人，不宜立他為太子。”楚王不聽，終于立了商臣。后來楚王又想立兒子職，而廢棄太子商臣。商臣聽到一點兒風聲可是還沒有證實，便告訴自己的老師潘崇說：“怎么才能得到確實的情況呢？”潘崇說：“款待成王寵愛的江羋姬，但不要尊敬她?！鄙坛悸爮牧怂挠嬛\。江羋生氣地說：“君王想殺掉你立職為太子是應該的。”商臣告訴潘崇說：“確實了。”潘崇問：“您能侍奉職嗎？”商臣回答：“不能！”“能逃跑嗎？”商臣又回答：“不能?！薄澳軞⑺谰鯁?？”商臣回答道：“能?！倍臼?，商臣讓宮里的衛(wèi)兵包圍了成王，成王請求吃過熊掌后再死，商臣不答應，丁未這一天，成王上吊自殺。商臣即位，這就是穆王。
穆王即位后，把自己的太子宮賜予潘崇，讓他作太師，主持國家事務。穆王三年（前623），滅亡了江國。四年（前622），滅亡了六國、蓼國。六、蓼國君是皋陶的后裔。八年（前618），楚討伐陳國。十二年（前614），穆王逝世。兒子莊王侶即位。
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