自動控制是自動化學(xué)科的理論基礎(chǔ),專門研究有關(guān)自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本方法。所要解決的兩大問題:系統(tǒng)分析和系統(tǒng)綜合
1)對于一個具體的控制系統(tǒng),如何從理論上對它的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進行定性的分析和定量的計算。
2)根據(jù)對系統(tǒng)性能的要求,如何合理地設(shè)計校正裝置,使系統(tǒng)的性能能全面地滿足技術(shù)上的要求。
在現(xiàn)實生活中,存在著許多能實現(xiàn)自動控制的自然和人造系統(tǒng):人體的許多功能可以在不需要我們有意識地干涉的情況下完成,從而維持我們的生命;在日常生活中,我們每天都可以碰到自動運行的人造系統(tǒng),如電子的、機械的、化學(xué)的、水力的、金融的和經(jīng)濟的。
一個自動運行的系統(tǒng)時,就是指它的運行不需要人為的干預(yù)。自然界有很多這樣的例子。考慮我們的體溫保持在37℃的自動溫控系統(tǒng)。從腎臟、肺和肝臟的功能來看,它們也可以稱為自動系統(tǒng)。這些系統(tǒng)和其他許多人體內(nèi)的系統(tǒng)一樣都是在我們沒有任何有意識干預(yù)的情況下自動運行的。實際上,在我們周圍還有許多自動運行的人造系統(tǒng),日常生活我們要接觸到或使用其中的許多系統(tǒng)。在一個現(xiàn)代化的居室內(nèi),溫度由溫度調(diào)節(jié)裝置自動控制,類似的還有水箱中熱水的溫度。