公元221年（蜀昭烈帝章武元年），劉備立太子時(shí)，費(fèi)祎與董允俱為太子舍人，遷庶子。
公元223年（蜀昭烈帝章武三年），蜀后主建興元年劉禪繼位后，以費(fèi)祎為黃門侍郎。
孫權(quán)曾大醉問(wèn)費(fèi)祎道：“楊儀、魏延，皆為牧豎小人。二人雖常有鳴吠之益于時(shí)務(wù)，但既已任之，其勢(shì)必不得為輕，若一朝無(wú)諸葛亮，二人必為禍亂矣。你們這樣胡涂，不知防慮于此，如何為將來(lái)打算呢？”費(fèi)祎愕然不能即答。其時(shí)襄陽(yáng)人董恢以宣信中郎副費(fèi)祎使吳，于是看著費(fèi)祎說(shuō)：“可速指楊儀、魏延之不協(xié)純起于私忿而已，二人并無(wú)黥布、韓信等難御之心。如今正要掃除強(qiáng)賊，混一國(guó)內(nèi)，功以才成，業(yè)由才廣，若果舍此不任，輒爾防其后患，那不就等于害怕風(fēng)波而廢其舟楫嗎？這并非長(zhǎng)計(jì)?！睂O權(quán)方才大笑而樂(lè)。對(duì)于費(fèi)祎使吳時(shí)的應(yīng)對(duì)，《吳書(shū)》亦有相關(guān)記載：費(fèi)祎使吳，于廷上受接見(jiàn)，東吳公卿待臣皆在坐。酒酣時(shí)，費(fèi)祎與諸葛恪相對(duì)嘲難，言及吳、蜀。費(fèi)祎問(wèn)道：“蜀字云何？”諸葛恪便道：“有水者濁，無(wú)水者蜀。橫目茍身，蟲(chóng)入其腹?！辟M(fèi)祎復(fù)問(wèn)：“吳字云何？”諸葛恪道：“無(wú)口者天，有口者吳，下臨滄海，天子帝都?！?/p>
孫權(quán)對(duì)費(fèi)祎甚表器重，向費(fèi)祎道：“先生是天下之淑德，將來(lái)必成為蜀朝的股肱重臣，恐怕不能常來(lái)東吳了?！辟M(fèi)祎別傳載：孫權(quán)以手中常所執(zhí)寶刀贈(zèng)予費(fèi)祎，費(fèi)祎答道：“臣不才，何堪當(dāng)明公之任命？然而刀是用以討不庭、禁暴亂之物，但愿大王可以勉建功業(yè)，同扶漢室，如此則臣雖暗弱，也不負(fù)這次東顧貴國(guó)之行。”費(fèi)祎回國(guó)后，遷為侍中。
公元230年（蜀后主建興八年），費(fèi)祎轉(zhuǎn)為中護(hù)軍，后又為司馬。當(dāng)時(shí)軍師魏延與長(zhǎng)史楊儀互相憎惡對(duì)方，每次并坐皆爭(zhēng)論，魏延常舉刀刃指向楊儀作威嚇，楊儀則泣涕橫集。費(fèi)祎常介入二人坐間，為他們諫喻分別，以釋其意，因此諸葛亮在世之時(shí)，可以各盡魏延、楊儀之所用者，全賴費(fèi)祎從中匡救之力。
公元234年（蜀后主建興十二年）秋，諸葛亮病故，密與費(fèi)祎、長(zhǎng)史楊儀、護(hù)軍姜維等安排身歿之后退軍的節(jié)度，令魏延斷后，姜維次之；若魏延或不從命，軍便自發(fā)。亮死后，軍中秘不發(fā)喪，楊儀便使費(fèi)祎往揣魏延之意。魏延道：“丞相雖亡，我自見(jiàn)在。府親官屬便可將喪還都入葬，我自當(dāng)率領(lǐng)諸軍擊賊，豈何以一人之死而廢天下之事呢？而且我魏延是甚么人，會(huì)為楊儀所部勒，作斷后將嗎！”便與費(fèi)祎共作行留部分，令費(fèi)祎與他手書(shū)連名，告下諸將。費(fèi)祎知其不妙，便訛道：“我當(dāng)為君回去勸解楊長(zhǎng)史，長(zhǎng)史是文吏，甚少管知軍事，他必不違命?！庇谑浅鲩T馳馬而去，魏延尋悔，但已追之不及了。
公元235–236年（蜀后主建興十二至十三年），諸葛亮死后，費(fèi)祎為后軍師。初時(shí)，楊儀為先主劉備的尚書(shū)，而蔣琬為尚書(shū)郎，后來(lái)雖然俱為丞相參軍長(zhǎng)史，然而楊儀每次從行，都身當(dāng)軍中的勞事劇務(wù)，又自以年宦先于琬，才能亦逾于琬，于是怨憤形于聲色，嘆咤之音發(fā)于五內(nèi)。當(dāng)時(shí)人們畏其言語(yǔ)不節(jié)制，莫敢相從，惟有后軍師費(fèi)祎前往加以慰省。楊儀常對(duì)費(fèi)祎訴恨，前后云云數(shù)遍，又向費(fèi)祎道：“往者丞相亡沒(méi)之際，我若舉軍以降魏，處世會(huì)當(dāng)落得如此境地嗎！這實(shí)在令人追悔不可復(fù)及?！辟M(fèi)祎乃密表其言于上。十三年，楊儀被廢為庶民，徙漢嘉郡。楊儀至徙所，又上書(shū)誹謗，辭指激切，朝廷于下郡收押楊儀。結(jié)果楊儀自殺，其妻子還蜀。
公元243年（蜀后主延熙六年）冬十月，大司馬蔣琬自漢中還涪。十一月，費(fèi)祎遷大將軍，錄尚書(shū)事。
后來(lái)司馬懿之誅曹爽，費(fèi)祎曾設(shè)《甲乙論》評(píng)其是非。公元244年（蜀后主延熙七年）春閏月，魏大將軍曹爽、夏侯玄等兵向漢中，鎮(zhèn)北大將軍王平據(jù)守興勢(shì)外圍。費(fèi)祎便留鎮(zhèn)南大將軍馬忠于成都，平尚書(shū)事，自己則督諸軍往興勢(shì)赴救，率眾御魏。光祿大夫來(lái)敏至費(fèi)住所祎許別，求共對(duì)圍棋。其時(shí)軍中籌備嚴(yán)駕，紛紛營(yíng)營(yíng)，而費(fèi)祎與來(lái)敏留意對(duì)戲，面無(wú)厭倦之色。來(lái)敏便道：“我只是聊觀試君而已！君信可人，必能對(duì)付賊者。”費(fèi)祎至興勢(shì)，果然立退敵軍，封成鄉(xiāng)侯。秋九月，還成都。
后來(lái)司馬懿之誅曹爽，費(fèi)祎曾設(shè)《甲乙論》評(píng)其是非。
后蔣琬固讓州職，費(fèi)祎復(fù)領(lǐng)益州刺史。祎當(dāng)國(guó)功名，可比蔣琬。據(jù)《費(fèi)祎別傳》記載：“祎雅性謙素，家不積財(cái)。兒子皆令布衣素食，出入不從車騎，無(wú)異凡人?！?/p>
公元245年（蜀后主延熙八年）十二月，大將軍費(fèi)祎至漢中，行圍守。
公元246年（蜀后主延熙九年）夏六月，費(fèi)祎還成都。秋大赦，大司農(nóng)孟光于眾中責(zé)大將軍費(fèi)祎曰：“所為大赦，乃偏枯之物，不是明世所宜設(shè)有。除非衰弊窮極，必不得已，然后才可權(quán)量而行赦。如今主上仁賢，百僚稱職，有何旦夕之危，倒懸之急，而要數(shù)施非常之恩，以讓奸宄之惡受惠呢？又鷹隼（兇猛之禽）始其毀正之擊，而朝中更原宥有罪之人，上犯天時(shí)，下違人理。老夫駑朽無(wú)用，不達(dá)治體，但卻認(rèn)為謂此法難以經(jīng)久，豈是萬(wàn)民具瞻，所望于明德之政呢！”費(fèi)祎聞言，但顧謝而已。
公元248年（蜀后主延熙十一年）夏五月，大將軍費(fèi)祎出屯漢中。自蔣琬至費(fèi)祎領(lǐng)事以來(lái)，雖然自身在外，但朝中一應(yīng)慶賞刑威，皆遙先諮琬、祎落斷，然后乃行，其推任如此。費(fèi)祎任內(nèi)，亦器重董允、杜瓊、陳祗等人。
費(fèi)祎輔政其間，姜維自以通練西方風(fēng)俗，兼負(fù)其才武，計(jì)畫(huà)引西北諸羌、胡以為羽翼，并指自隴以西可斷而有之。每欲興軍大舉，費(fèi)祎常裁制不從，與其兵不過(guò)萬(wàn)人。費(fèi)祎向姜維說(shuō)：“我等不如丞相亦已遠(yuǎn)矣；丞相猶不能定中夏，何況是我等呢！不如保國(guó)治民，敬守社稷，以其功業(yè)等待有能者去繼承，不要以為希冀僥幸而決成敗于一舉。若果不如其志，悔之無(wú)及。”
公元251年（蜀后主延熙十四年）夏，費(fèi)祎還成都，成都有望氣者（觀云氣測(cè)吉兇之人）指都邑?zé)o宰相位，因此入冬后費(fèi)祎復(fù)北屯于漢壽。
公元252年（蜀后主延熙十五年），后主命費(fèi)祎開(kāi)府。
公元253年（蜀后主延熙十六年）春正月，漢壽舉行歲首大會(huì)，魏降人郭循亦在坐。其時(shí)費(fèi)祎歡飲沉醉，不及戒備，結(jié)果為郭循親手持刃所害身死，追謚曰敬侯。憮戎將軍張嶷，初見(jiàn)費(fèi)祎恣性泛愛(ài)，過(guò)于待信新附，張嶷曾致書(shū)戒之道：“昔日岑彭（東漢初名將）率師，來(lái)歙（東漢初名臣）杖節(jié)，然皆見(jiàn)害于刺客，如今明將軍位尊權(quán)重，應(yīng)宜鑒知前事，稍為警惕?！比欢M(fèi)祎終為郭循所害。費(fèi)祎死后，其子費(fèi)承嗣，為黃門侍郎。次子費(fèi)恭，尚公主為妻（祎別傳曰：恭為尚書(shū)郎，顯名當(dāng)世，早卒）。費(fèi)祎長(zhǎng)女配太子劉璿為妃。
在古鄂州城（今武漢市）的西南角，有一座樓叫黃鶴樓?！秷D經(jīng)》上說(shuō)：“費(fèi)祎成仙，曾經(jīng)騎著黃鶴返回在這里休息，于是就用“黃鶴”命名這座樓。
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