當今這個時代是科技迅猛發(fā)展的時代，幾乎是各個角落都充滿科技陽光一樣。在日常生活中，幾乎到處都可以見到科技這位慈祥老人造福世人的影子。日常生活中的衣食住行都罩上了科技的進步的光環(huán)。幾乎是很多家都有淋浴熱水器，人們不再象古代那樣，坐在木桶中，在木桶中注入用人工燒薪材的熱水洗浴。而是自動利用搜集的太陽能熱水器，自動把水加熱，然后自動噴淋洗浴。甚至自動掃地的機器人等家用電器誰也數(shù)不清，全自動掃地機器人根本不用人操作和管理，它會自動地、甚至悄悄地工作，把你居室內(nèi)清掃的一干二凈，它甚至不會忘掉一個死角。
無人駕駛的汽車也正在實驗中，倫敦的希斯羅機場的首先使用無人駕駛汽車，以開始在機場周邊為旅客服務，城市的街路自動清潔車也是這樣，無人在車上駕駛車輛，已經(jīng)在世界上的許多地方上路，有人甚至稱它為機器人。不管怎么叫法，都是在車輛上面沒有人操縱，而是由電腦自動操縱的，這一新的科技成果，迅速地在各個領域普及。
昔日，清掃街路的工作是由人工擔任的，一個大城市的環(huán)衛(wèi)工人的數(shù)量，有很多已超過了萬人，就是這樣勤奮的環(huán)衛(wèi)工人付出了長時間的、風吹日曬的、甚至是又臟又辛苦的勞動，并且還面臨著車輛過多，時而偶有交通事故傷害人身健康的威脅。
從有人清掃街路開始，街路保潔工作都是使用人力完成的，保潔工作直到近幾年才配有工作車輛，保潔工作的隊伍也逐步擴大，甚至一個大城市竟有萬人之多，而且他們的工作時間很長，工作環(huán)境很艱苦很累。繁重的體力勞動和長時間作業(yè)、風險也在車輛大量增多情況下威脅著環(huán)衛(wèi)工人的心身健康。也就在我國科技進步的同時，科研人員研制了各類清掃機械工具。其中，無人駕駛自動清掃車也逐步地在一些城市上路，正在悄無聲息地改變著環(huán)衛(wèi)工作的面貌。當今，已不是辦公的無紙化，或是汽車的無人駕駛，在人們看似不能實行無人化的領域，也逐步地在實行了無人化。
上海市是我國的超大城市，街路縱橫很難數(shù)的清。2018年4月，全球首個無人駕駛清潔車隊，在上海松江地區(qū)正式誕生，并且在當?shù)氐缆飞险竭\行。有人曾想象環(huán)衛(wèi)工真辛苦，夜間他們還在工作，其實這無人駕駛的自動清掃車中，車內(nèi)并沒有一個人，它車中并無人駕駛、也無人進行環(huán)衛(wèi)人員作業(yè)，但它經(jīng)過的路面，那里被打掃的干干凈凈，它就是臺無人駕駛?cè)詣忧鍜哕嚒?/span>
今天，上海市松江區(qū)的道路上，許多環(huán)衛(wèi)保潔的車輛，司機駕駛座位是空的，看不到車內(nèi)有人操縱，而方向盤卻自動的旋轉(zhuǎn)，車輛在道路照樣不快不慢地行駛，從事著街路的保潔工作，而且這種車輛專門在夜間車流少的時間段出現(xiàn)。
無人駕駛自動清潔車，其小巧簡單靈活方便，因此占用街路面積不大，并可以靈巧的躲開障礙物，方便的在街路上拐彎避讓其它障礙物。它的車的前下方和車的下面安裝有圓形的毛刷，在車輛以工作速遞前進時，車底下的噴淋裝置和毛刷不停地噴淋清水、毛刷不停地轉(zhuǎn)動，毛刷將路面的垃圾清掃干凈，并同時將垃圾帶走。它的后車廂中是承裝垃圾的地方，這個車廂可以不用人工，自動傾斜卸載車廂內(nèi)的垃圾。
凌晨2點，無人駕駛清潔車自動蘇醒，蘇醒后車輛按著啟動的程序自動啟動，并且自動鳴笛駛向街路，環(huán)衛(wèi)的技術人員只能在監(jiān)視器中的屏幕上看到他們的影像，并目送他們走向街路進行環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
它可以在電腦的控制下，自動感知到前方有無障礙物，如果車子的前方有妨礙車子前行的障礙物，因它的車體較小巧玲瓏，它自動繞行90度直角自動轉(zhuǎn)彎，自動避開前方的障礙物。
它還能智能識別路口紅綠燈，發(fā)現(xiàn)前方為紅燈時自動停下，信號燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時，清潔車又自動開啟行駛，它的速度適中不會太快，它是一輛十分遵守程序的自動清潔車。在正常運轉(zhuǎn)時，它會比人的交通信號識別能力更強，不會有一點疏忽，也不會不遵守交通信號的指示。因為夜晚街路上的車輛大幅減少，影響車輛通行的因素也大量減少，街路的交通秩序會大大的改善，同時影響環(huán)衛(wèi)作業(yè)的因素也大大減少，威脅環(huán)衛(wèi)工人的交通事故因素也會大大的減少，這樣的環(huán)境狀況，都十分有利于無人駕駛自動清潔車運行，從而環(huán)衛(wèi)工的數(shù)量會大大的減少，大幅地提高了環(huán)衛(wèi)工作的質(zhì)量，又縮短了環(huán)衛(wèi)工作的時間，還便于其他車輛和行人上班時高峰時段的通行。
結(jié)束環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)后，自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾。最后，回到出發(fā)點，自動泊入車位。
以前掃一條街需要10個環(huán)衛(wèi)工人工作一天，現(xiàn)在無人車開出去兩個小時全部搞定。無人駕駛的自動清潔車，是多種多樣的，已經(jīng)面世的也有很多種，它們各有特點和優(yōu)勢，風姿各異竟相展示。
這次展示無人駕駛清潔車，是一輛新能源無人駕駛自動清潔車，它的優(yōu)點就在于工作時能夠防塵，采用新能源不會對環(huán)境造成污染，不僅不受時間的限制，還能夠明顯減少人為的工作量。
這些車輛將主要用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔。
這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料，最大程度降低車輛自身質(zhì)量，提高車輛續(xù)航里程，一次充電2至3小時，車輛續(xù)航里程可達90公里，確保6小時滿負荷作業(yè)需求。
“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的車頂和車身上都分布著數(shù)量不一的黑色圓鈕狀的傳感器，這是“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的“眼睛”，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺。車輛內(nèi)部電腦系統(tǒng)則應用了深度學習算法控制技術，能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉(zhuǎn)運任務。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機APP相連，實現(xiàn)定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運。
這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車可以使環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加高效、便捷。以外形小巧的“無人駕駛”掃路車為例，其作業(yè)速度維持在每小時5至15公里，清掃寬度在1米到2.5米之間，平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個人的工作量。
”蝸Ω“系列，是智行者研發(fā)的低速無人駕駛產(chǎn)品，包括無人配送物流車、無人駕駛掃地車、無人駕駛擺渡車等多功能。它主要用于校園、公園、住宅區(qū)、大型廠區(qū)和工業(yè)園區(qū)等封閉或者半封閉的環(huán)衛(wèi)清掃，甚至可以在園內(nèi)進行物流配送。
其中千山風景區(qū)5A級景區(qū)，在人流量密集的地方，避障能力是運用產(chǎn)品考慮的重要因素，運營蝸小白實屬不錯的選擇。蝸小白通過車身四周的雷達等傳感器，當行人和車輛距離較近時，會發(fā)出警告聲音并停在原地。在車身前部，安裝有兩個激光雷達，用于識別障礙物、行人以及定位。蝸小白可以輕松實現(xiàn)園風景區(qū)內(nèi)自動避障、自主循跡、定點起停等智能功能，包括可以不同角度全方位清掃，清掃范圍延伸至道路邊緣的縫隙等死角，實現(xiàn)全覆蓋。
無人駕駛自動清潔車，是新上路的環(huán)衛(wèi)工人的自動化工具，這一工具的普及速度也許是很快地過程，在我們普及的過程中，不但使這個環(huán)衛(wèi)工變得了如此輕松，同時也在等待人們的環(huán)境意識逐步的提高。不久的將來人們的環(huán)境意識提高后，街路上不再有人隨意拋棄的廢棄垃圾，我們將會成為世界上街路最多、最干凈的大國，如同現(xiàn)在的日本和新加坡一樣，變得路面干凈平整。
據(jù)有關人士透露，這無人駕駛自動清掃車，經(jīng)運行后還有待進一步改進，未來這一無人駕駛?cè)詣忧鍜哕嚨纳下罚欢〞钟幸粋€新模樣，會大大的減少環(huán)衛(wèi)工人的人力勞動，促使環(huán)衛(wèi)隊伍的人數(shù)急劇下降，環(huán)衛(wèi)工人也在即將的未來，成為更有技術、更職業(yè)化的工人。但是也不能不說環(huán)衛(wèi)工的數(shù)量會大大的減少，肯定有許多環(huán)衛(wèi)工會失去原來的職業(yè)崗位，但也不必擔心他們會象過去一樣失業(yè)。他們的前面會出現(xiàn)許多新的職業(yè)崗位在等待他們，就像縫紉機發(fā)明時，人們甚至擔心這縫紉機會奪取他們的飯碗，他們的認知水平蒙住了他們的眼睛，所以他們甚至追打發(fā)明人，搗毀發(fā)明的縫紉機，可是他們最后還是發(fā)展了這個服裝制作業(yè)。
人類社會的每一次進步，總是伴隨著對舊產(chǎn)業(yè)和落后生產(chǎn)力的淘汰，這是無法違背的社會規(guī)律，面對科技、文明的每一次飛躍，我們更應該做的不是簡單地留戀過去，而是積極地擁抱未來。
（圖片來自網(wǎng)絡）
