任城孝王尚，光武帝子，元和元年封，食任城、亢父、樊三縣。
立十八年薨，子貞王安嗣。永元十四年(102年)，封母弟福為桃鄉(xiāng)侯。永初四年（110年），封福弟亢為當涂鄉(xiāng)侯。安性輕易貪吝，數(shù)微服出入，游觀國中，取官屬車馬刀劍，下至衛(wèi)士米肉，皆不與直。元初六年（119年），國相行弘奏請廢之。安帝不忍，以一歲租五分之一贖罪。
安立十九年薨，子節(jié)王崇嗣。順帝時，羌虜數(shù)反，崇輒上錢帛佐邊費。及帝崩，復上錢三百萬助山陵用度，朝廷嘉而不受。立三十一年薨，無子，國絕。
延熹四年（161年），桓帝立河間孝王子參戶亭侯博為任城王，以奉其祀。博有孝行，喪母服制如禮，增封三千戶。立十三年薨，無子，國絕。
熹平四年（175年），靈帝復立河間貞王建子新昌侯佗為任城王，奉孝王后。立四十六年，魏受禪，以為崇德侯。[1]
