?清朝的軍隊(duì)主要有八旗兵和綠營兵兩種，這二者都有定額，大致八旗兵有二十余萬，綠營兵有六十余萬。
八旗是清朝特有的制度，早在入關(guān)以前，已有滿洲、蒙古、漢軍各八旗，實(shí)際是二十四旗；但習(xí)慣上仍稱之為八旗。清朝定都北京后，把八旗兵分成為京營和駐防兩大部分，人數(shù)大約各占一半，即各有十余萬人。京營保護(hù)皇帝和拱衛(wèi)京師。
保護(hù)皇帝的叫作郎衛(wèi)，即侍衛(wèi)和親軍。侍衛(wèi)都是由上三旗子弟才武出眾者組成，擔(dān)任“隨侍宿衛(wèi)”，分為一等侍衛(wèi)（正三品）、二等侍衛(wèi)（正四品）、三等侍衛(wèi)（正五品）、藍(lán)翎侍衛(wèi)（五、六品），共有五百余人。
凡侍衛(wèi)事務(wù)由領(lǐng)侍衛(wèi)內(nèi)大臣及御前大臣掌管，御前大臣權(quán)位尤重。親軍由滿洲、蒙古八旗內(nèi)挑選，共為一千七百余人，都由領(lǐng)侍衛(wèi)內(nèi)大臣統(tǒng)領(lǐng)。拱衛(wèi)京師的叫作兵衛(wèi)，計(jì)有驍騎營、前鋒營、護(hù)軍營、步軍營、火器營、健銳營、虎槍營等，分別防守紫禁城、內(nèi)外城及京郊地方。
八旗兵在北京以外分駐各地，稱為駐防，駐在全國各重鎮(zhèn)要地，設(shè)有專官統(tǒng)轄。各駐防地的旗兵都是滿洲、蒙古、漢軍合以為營，組成佐領(lǐng)若干。駐防地設(shè)官，最重要的地方設(shè)將軍，較次要之地設(shè)都統(tǒng)或副都統(tǒng)，再次要之地設(shè)城守尉或防守尉。
綠營兵又稱綠旗兵，采用綠色旗幟，是清兵入關(guān)后改編和新招的漢人部隊(duì)。綠營兵配合八旗兵駐守北京和各省。在北京的稱巡捕營，隸屬于步軍統(tǒng)領(lǐng)（或稱九門提督，正二品）。在各省的，其最高組織為標(biāo)，由總督統(tǒng)轄的稱“督標(biāo)”，由巡撫統(tǒng)轄的稱“撫標(biāo)”，由提督統(tǒng)轄的稱“提標(biāo)”，由總兵統(tǒng)轄的稱“鎮(zhèn)標(biāo)”，由八旗駐防將軍統(tǒng)轄的稱“軍標(biāo)”，由河道總督統(tǒng)轄的稱“河標(biāo)”，由漕運(yùn)總督統(tǒng)轄的稱“漕標(biāo)”。
標(biāo)下設(shè)協(xié)，由副將統(tǒng)領(lǐng)。協(xié)下設(shè)營，由參將、游擊、都司、守備分別統(tǒng)領(lǐng)。營下設(shè)汛，由千總、把總、外委分別統(tǒng)領(lǐng)。實(shí)際各省綠營的獨(dú)立組織就是提標(biāo)、鎮(zhèn)標(biāo)，提督實(shí)為地方的最高武職官，為從一品。總兵的地位略低于提督，為正二品?？偙?，則是副將、參將、游擊、都司、守備、千總、把總、外委等官。
清朝把八旗兵和綠營兵交錯(cuò)分布在京師和各省重鎮(zhèn)要地，在全國構(gòu)成軍事控制網(wǎng)，既便于防御和鎮(zhèn)壓人民的反抗，又便于八旗兵監(jiān)督和控制綠營兵。
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