長沙晚報8月25日訊（全媒體記者 吳鑫礬 通訊員 周秋燕 伏婧） 無人駕駛、自動抓取、遇人停下……24日，在湖南大學(xué)新生報到現(xiàn)場，由中聯(lián)環(huán)境、酷哇中聯(lián)、中國移動聯(lián)合推出的全球首個5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)首次亮相，引得眾人圍觀。據(jù)了解，這是5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)首次小范圍全場景道路作業(yè)。下一步，將在天心區(qū)等地的城區(qū)道路投放100輛智能環(huán)衛(wèi)車，進(jìn)行全開放場景下的智能作業(yè)運(yùn)營，助力長沙的智慧城市建設(shè)。

5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人正在小范圍進(jìn)行全場景道路作業(yè)。長沙晚報通訊員 伏婧 供圖

　　自動作業(yè)遇人停下，機(jī)器人本領(lǐng)強(qiáng)惹人愛

　　“監(jiān)測到路徑外污染，開始追蹤作業(yè)?！薄氨O(jiān)測到行人，啟動避險繞行程序。”看到5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人無需人駕駛，方向盤卻能自動操控，設(shè)備還在作業(yè)，學(xué)生們驚訝得合不攏嘴。記者在現(xiàn)場看到，設(shè)備遇人就會自動停下，如果有人將礦泉水瓶放在機(jī)器人上方，機(jī)器人背上的大門就會迅速打開，方便行人將手中的礦泉水瓶扔進(jìn)去。據(jù)了解，這是中聯(lián)環(huán)境攜手中國移動打造的5G大學(xué)城智慧迎新項(xiàng)目，中南大學(xué)、湖南大學(xué)、湖南師范大學(xué)等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，大學(xué)城也成為長沙首個5G網(wǎng)絡(luò)連片覆蓋區(qū)域。現(xiàn)場，共有6臺5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人亮相。

　　記者了解到，這些機(jī)器人本領(lǐng)各異，比如5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)清拾機(jī)器人，可以“看見”路上的垃圾、樹葉、紙屑等，通過加裝的機(jī)械手，靈巧抓握并將其放置在龐大的“肚子”里。5G無人駕駛垃圾收運(yùn)機(jī)器人，背部有一個感應(yīng)式圓形門，當(dāng)感應(yīng)到有礦泉水瓶、紙屑等垃圾時，會自動開門。

　　當(dāng)天，5G無人駕駛道路清掃機(jī)器人、環(huán)衛(wèi)保潔機(jī)器人、路面清洗機(jī)器人、清掃沖洗一體式環(huán)衛(wèi)機(jī)器人相繼亮相。

5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人正在小范圍進(jìn)行全場景道路作業(yè)。長沙晚報通訊員 伏婧 供圖

　　反應(yīng)更快更智慧 5G加持可完全替代人工

　　自去年4月發(fā)布全球首款環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機(jī)器人后，中聯(lián)環(huán)境還聯(lián)合智能機(jī)器人知名企業(yè)酷哇機(jī)器人，在環(huán)衛(wèi)智能駕駛及機(jī)器人技術(shù)、全場景作業(yè)機(jī)器人、智慧城市服務(wù)三大領(lǐng)域展開深度合作。

　　去年10月26日，全國第一批針對自動駕駛城市商用車的道路測試牌照在長沙頒出，酷哇機(jī)器人獲得該牌照，擁有在湖南開放道路投入車隊(duì)測試權(quán)限。經(jīng)過長時間測試后，今年年初，中聯(lián)環(huán)境和酷哇中聯(lián)推出的無人駕駛清掃車、抓舉車等，已在橘子洲上組隊(duì)作業(yè)。

　　“隨著5G時代到來，我們迅速開發(fā)了更多的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，分時段、分區(qū)域工作，基于5G+全新一代環(huán)衛(wèi)機(jī)器人AI系統(tǒng)，創(chuàng)新孵化出了全球首個5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)。”中聯(lián)環(huán)境相關(guān)負(fù)責(zé)人說，相比于前幾代環(huán)衛(wèi)設(shè)備，5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人充分結(jié)合5G、AI、環(huán)衛(wèi)裝備先進(jìn)設(shè)計(jì)、智能機(jī)器臂等技術(shù)，除具備無人駕駛、清掃、避障、識別垃圾等基本功能外，還具備定位、預(yù)測等功能，讓無人駕駛環(huán)衛(wèi)車對周邊活動物體的識別、判斷，大大優(yōu)于有人駕駛。

　　“5G絕不僅僅是網(wǎng)速的提升，更將補(bǔ)齊制約人工智能AI發(fā)展的核心短板，成為驅(qū)動科技創(chuàng)新的強(qiáng)勁動力?！笨嵬壑新?lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人說，有5G加持的產(chǎn)品更加智能、反應(yīng)更加靈敏，具備了超強(qiáng)的智慧和安全性、超快的信息響應(yīng)與數(shù)據(jù)交互能力、超高的集群協(xié)同效率和作業(yè)能效，可完全替代人工。

　　邁向全場景道路運(yùn)營 100輛智能環(huán)衛(wèi)車即將上路

　　記者了解到，不管是之前的測試，還是在橘子洲上的無人小掃車，都是在相對封閉的道路上作業(yè)，而在大學(xué)城亮相的5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，則屬于小范圍全場景道路作業(yè)了。據(jù)了解，當(dāng)天并未出現(xiàn)任何安全問題，所有的設(shè)備都高質(zhì)量完成了作業(yè)要求。

　　“相較測試路段或半封閉場景，我們即將把設(shè)備擴(kuò)大到全開放場景作業(yè)?！笨嵬蹤C(jī)器人智慧環(huán)衛(wèi)事業(yè)部總裁徐超說，他們將在天心區(qū)等地的城區(qū)道路投放100輛智能環(huán)衛(wèi)車，進(jìn)行全開放場景下的智能作業(yè)運(yùn)營。

　　酷哇機(jī)器人計(jì)劃在天心區(qū)建設(shè)遠(yuǎn)程控制平臺，通過5G“智慧大腦”對區(qū)域內(nèi)環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行調(diào)配。其中，在黃興南路步行商業(yè)街上行駛的將是一噸重、帶有語音功能的智能清掃車兼抓舉車。在省政府以及天心區(qū)政府周邊，則計(jì)劃投放無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。研發(fā)人員通過在設(shè)備上安裝傳感、人臉識別等裝置，對環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行相關(guān)賦能，包括它可以識別紅綠燈和斑馬線等。

　　徐超介紹，此次全球首推的5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)，是環(huán)衛(wèi)行業(yè)5G+AI創(chuàng)新變革的一個全新起點(diǎn)，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人裝備作為人工智能AI創(chuàng)新的重要領(lǐng)域，用5G+AI創(chuàng)新變革傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)乃大趨勢。