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三菱伺服電機(jī)MR-JE系列基本性能：

1、三菱伺服MR-JE系列的控制模式分為位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脈沖列。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。同時(shí)還支持單鍵調(diào)整及即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，可以根據(jù)機(jī)器來對三菱伺服增益進(jìn)行簡單的自動(dòng)調(diào)整。

2、三菱伺服MR-JE系列能夠通過驅(qū)動(dòng)記錄器功能、Tough Drive功能和預(yù)防性保護(hù)支持功能，為機(jī)器的維護(hù)與檢查提供強(qiáng)力的支持。

3、三菱伺服MR-JE系列主體裝備了USB通信接口，在安裝了三菱伺服設(shè)置軟件MR Configurator2的個(gè)人電腦上，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定和試運(yùn)行以及增益調(diào)整等。

4、三菱伺服MR-JE系列系列的三菱伺服電機(jī)采用的編碼器的分辨率可達(dá)131072 pulses/rev，為增量式三菱伺服編碼器，在進(jìn)行定位時(shí)精度是非常高的。

5、可完全替代三菱伺服MR-E系類。

6、其由三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C系列與三菱伺服電機(jī)HF/HG系列組成。以上便是對三菱伺服MR-JE系列的性能方面的一個(gè)基本的介紹，希望能給諸位朋友在選購三菱伺服產(chǎn)品時(shí)有所幫助！

一、MR-JE-A功能結(jié)構(gòu)圖 . MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A

MR-JE-A功能結(jié)構(gòu)圖

[備注]1、MR-JE-10A以及MR-JE-20A中沒有內(nèi)置再生電阻器。 2、使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請將電源連接到L1及L3上，L2不接線。

MR-JE-A功能結(jié)構(gòu)圖2

[備注] 1、關(guān)于電源的規(guī)格，請參照MR-JE-A圖3。 2、生產(chǎn)商調(diào)整用。請勿連接任何接線。

MR-JE-A圖3

二、MR-JE-A伺服放大器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

[備注] 1、0.3 A為使用所有輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)能夠降低電流容量。

2、在進(jìn)行緊湊安裝時(shí)，請?jiān)诃h(huán)境溫度0℃~45℃或?qū)嶋H負(fù)載率75%以下的條件使用。 3、在初始設(shè)置下支持1 Mpps以下的指令。在輸入1Mpps~4Mpps的指令時(shí)，在[Pr. PA13]上設(shè)定變更 。

三、伺服放大器和伺服電機(jī)的組合

MR-JE-10A：HG-KN13_ MR-JE-20A：HG-KN23_ MR-JE-40A：HG-KN43_MR-JE-70A：HG-KN73_、HG-SN52_ MR-JE-100A：HG-SN102_ MR-JE-200A：HG-SN152_、HG-SN202_ MR-JE-300A：HG-SN302_

四、MR-JE-A配套設(shè)備的構(gòu)成

請勿將錯(cuò)誤軸的伺服電機(jī)連接到伺服放大器的U,V,W以及CN2上,這樣有可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)故障。 . MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A

MR-JE-A配套設(shè)備的構(gòu)成

[備注] 1、MR-JE-70A以下的型號(hào)支持單相AC200V~240V。使用單相AC200V~240V電源時(shí)，電源請連接L1以及L3，不要連接L2。關(guān)于電源規(guī)格請參考1.3節(jié)。 2、根據(jù)電源電壓以及運(yùn)行模式的不同，有可能出現(xiàn)母線電壓過低，從而在強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)入到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速的情況。若不希望動(dòng)力制動(dòng)減速時(shí)，請延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。

三菱伺服電機(jī)

1、關(guān)于電源的規(guī)格，請參照圖MR-JE-A圖3。

2、根據(jù)電源電壓以及運(yùn)行模式的不同，有可能出現(xiàn)母線電壓過低，從而在強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)入到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速的情況。若不希望動(dòng)力制動(dòng)減速時(shí)，請延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。

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