和“五胡亂華”時(shí)期許多胡族一樣，匈奴也在西晉末年，趁亂而起。劉衛(wèi)辰是匈奴鐵弗部首領(lǐng)，但他這個首領(lǐng)之位來的卻不光明正大?！拌F弗”是胡語，意思就是“胡父鮮卑母”。可見，這個部落由居住在今山西北部的內(nèi)遷南匈奴單于后裔與鮮卑錯居雜處,相互通婚，逐漸融合而成。劉衛(wèi)辰造反被并州刺史劉琨鎮(zhèn)壓，后來又投靠“五胡”之一，同屬匈奴的前趙皇帝劉聰。
永和十二年（356年），鐵弗部首領(lǐng)劉務(wù)桓死去，劉衛(wèi)辰的兄長劉悉勿祈繼任鐵弗部首領(lǐng)，三年后，劉悉勿祈又死了。這回，劉衛(wèi)辰動手了，他果斷把侄子給殺了，自己繼承首領(lǐng)之位。所以，在殺侄子這個事上，朱棣得拜他為祖師爺。
劉衛(wèi)辰
史書稱劉衛(wèi)辰“狡猾多變”，劉衛(wèi)辰上臺后，投靠當(dāng)時(shí)勢力最為強(qiáng)大的前秦。依附前秦后，他因鈔掠百姓受到苻堅(jiān)的指責(zé)，又心生異志，叛秦重新歸附鮮卑代國。興寧三年（365年），不耐寂寞的劉衛(wèi)辰又背叛代國，代王拓跋什翼犍西渡黃河，討伐鐵弗匈奴。劉衛(wèi)辰戰(zhàn)敗落荒而逃，復(fù)投奔前秦帝國。僅僅幾個月后，劉衛(wèi)辰再度扯起叛旗。苻堅(jiān)派建節(jié)將軍鄧羌進(jìn)剿，在木根山大破匈奴軍，擒獲劉衛(wèi)辰。
按理說，劉衛(wèi)辰兩度背叛前秦，罪無可赦。偏偏他遇上苻堅(jiān)。結(jié)果他非但沒有死，還被封為夏陽公，仍然統(tǒng)御舊部。從對待劉衛(wèi)辰這件事上，可以看出苻堅(jiān)的仁慈過分了些。
為了消滅劉衛(wèi)辰，代王什翼犍于太和二年（367年）再次西渡黃河，對其展開攻勢。此役充分展示什翼犍的聰明才智，他以巨纜阻截黃河河面上的浮冰，漂浮的冰塊攏聚后，再用葦草鋪在冰面上，蹈冰過河。此番出擊完全出乎劉衛(wèi)辰的意料，鐵弗人被打得大敗，死傷被俘者十之六七。
寧康二年（374年），什翼犍又一次發(fā)動對劉衛(wèi)辰的進(jìn)攻，劉衛(wèi)辰無法抵擋，只得南撤并向前秦求援。兩年后，苻堅(jiān)消滅前涼政權(quán)，北方之勁敵，只剩下鮮卑代國。苻堅(jiān)決定對代國發(fā)動規(guī)?？涨暗谋狈?zhàn)爭，他以三十萬之眾北伐鮮卑代國，一舉蕩平北方。代國被分割為東西兩部，東部由劉庫仁統(tǒng)轄，西部由劉衛(wèi)辰統(tǒng)轄。
淝水之戰(zhàn)后，前秦帝國陷入動蕩，內(nèi)亂頻頻，拓跋鮮卑乘機(jī)復(fù)國，擁十六歲的拓跋珪為代王，后改國號為“魏”，即北魏。此時(shí)北魏力量十分弱小，而占據(jù)代國西部的劉衛(wèi)辰坐鎮(zhèn)朔方，兵強(qiáng)馬壯，成為拓跋珪的勁敵。
經(jīng)過數(shù)年的艱苦奮斗，拓跋珪基本收復(fù)當(dāng)年代國舊地，只剩下一個對手：占據(jù)朔方的匈奴首領(lǐng)劉衛(wèi)辰。只有干掉劉衛(wèi)辰，拓跋珪才能成為大漠南北之王。
拓跋珪
兩雄不能并立，劉衛(wèi)辰與拓跋珪之間勢必要來一場生死決戰(zhàn)。太元十六年（391年），劉衛(wèi)辰?jīng)Q意先下手為強(qiáng)，他派出一支八九萬人的龐大軍隊(duì)，進(jìn)攻北魏南疆。拓跋珪不把劉衛(wèi)辰放在眼里，親率一支五六千人的精銳騎兵，在鐵歧山大破敵軍。此役得手后，拓跋珪反客為主，揮師進(jìn)攻劉衛(wèi)辰。此時(shí)的劉衛(wèi)辰已經(jīng)老矣，不復(fù)有當(dāng)年之勇，倉皇之間棄城而逃，在逃跑途中被部下所殺。拓跋珪大開殺戒，處死劉衛(wèi)辰家屬親戚及同黨共計(jì)五千余人。
劉衛(wèi)辰死后，他的兒子劉勃勃僥幸逃脫，后來他改名為赫連勃勃，建立胡夏政權(quán)，是五胡十六國時(shí)代一位暴君。
