雅克薩之戰(zhàn)當時俄羅斯哥薩克人好像也沒有太多能讓清軍瞧得上眼的東西。雅克薩之戰(zhàn)俄軍投入使用的武器有：燧發(fā)槍，火繩槍，少量火炮（最多時12門）。
而雅克薩清軍則出動了神威無敵大將軍炮和威遠將軍炮，這兩種都是在西方傳教士南懷仁指導(dǎo)下制造出來的，神威無敵大將軍類似紅夷大炮這樣的直射火炮，但較明朝的火炮口徑更大，達到11cm，全炮重2274公斤，彈丸重量可以達到8斤；威遠將軍炮是一種發(fā)射爆炸榴彈的臼炮。兩種火炮均引進了熟銅鑄炮工藝，這是中國以前沒有的技術(shù)。更不要說清朝在南懷仁的制導(dǎo)下還制造了一批口徑和威力更大的武成永固大將軍炮，發(fā)射13磅的彈丸，全炮重量達到3500公斤，只是沒有投入戰(zhàn)斗。所以清軍的火力面對沙俄其實完全沒有劣勢。
其實只要翻閱一些老資料就能發(fā)現(xiàn)，清軍當時并不是拿著大刀長矛與英軍在作戰(zhàn)。清軍也是拿著火槍、火炮和英軍對射。雖然火力要差很多。
但是，很快英軍就發(fā)現(xiàn)了清軍存在士氣低落的問題。于是，從虎門之戰(zhàn)開始，英軍在投入戰(zhàn)斗后，直接就以火炮掩護加步兵登陸肉搏的作戰(zhàn)方式，向清軍發(fā)動白刃沖鋒戰(zhàn)。清軍見到英軍沖鋒，一般都是還有沒有接上短兵，就會一哄而散。
比如虎門之戰(zhàn)，英軍先是轟擊清軍炮臺。遭到清軍的火炮還擊后，便等待海水漲潮，用步兵沖擊炮臺。一個圍攻，炮臺上的清軍就逃的沒影子了。
另外，清軍當時的后勤能力極差，根本集結(jié)不起大兵團。英軍只有兩萬人，但是每次遭遇清軍，人數(shù)都比清軍多。
火力沒人家強，白刃戰(zhàn)也不敢玩命，兵力也比人家少。這仗還怎么打？（這三點恰恰就是清軍在雅克薩戰(zhàn)勝俄軍的原因）
近代西方入侵，中國逐漸落敗。
落敗原因無疑與內(nèi)、外因素都有關(guān)系。
1.從內(nèi)在來說，清朝在軍事上保留與重視滿洲傳統(tǒng)，重視騎射，冷兵器和火器配合使用。
2.并且至乾嘉時期，解決內(nèi)亂等問題目前兵器也就夠用了，可以節(jié)約發(fā)明新武器成本。
3.乾嘉之前，清朝幾乎沒有遇見更強的外敵，也就無需改進火器，因此也沒有技術(shù)革命可言。
