KDX-2是韓國海軍構(gòu)建21世紀(jì)初期新一代韓國海軍主力陣容而進行的「韓國驅(qū)逐艦實驗」（Korean Destroyer Experimental，KDX）計劃中的第二階段。擁有區(qū)域防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，以艦隊防空為主要任務(wù)。KDX-2級驅(qū)逐艦是韓國獨自制造的第一型宙斯盾驅(qū)逐艦。該型宙斯盾驅(qū)逐艦擁有區(qū)域防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，以艦隊防空為主要任務(wù)。是繼美國、日本、西班牙、挪威之后，世界上第五個擁有宙斯盾驅(qū)逐艦的國家。
寬大的艦首，隔斷式前甲板安裝有5英寸艦炮，貫通式主甲板由艦首延伸至艦尾；5英寸艦炮安裝在A位置；防空導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)位于前艦炮后方的上升平臺上。
上層建筑艦橋側(cè)面為平板式設(shè)計，裝有金字塔形桅桿和對海搜索雷達；上層建筑艦橋與煙囪之間有寬大整潔的隔斷結(jié)構(gòu)；低矮略傾的方形煙囪位于艦舯部后方；后上層建筑頂部的2個塔架上裝有對空搜索雷達和火控雷達；直升機起降甲板位于艦尾，“魚叉”導(dǎo)彈發(fā)射裝置位于后上層建筑艦橋與煙囪間。
由韓國大宇造船和船用工程公司（DSME）和現(xiàn)代重工公司（HHI）的兩大造船廠為主開發(fā)研制的新型驅(qū)逐艦，采用隱形設(shè)計，該級艦計劃建造6艘。
KDX-2首艦忠武公.李舜臣號于2002年5月22日下水，經(jīng)過為期一年的海上測試后于2003年底正式服役，之后大約平均每年都有一艘新艦服役。在KDX-3服役前，KDX-2是韓國海軍最精良、防空戰(zhàn)力最強的艦艇，而且防空、反潛、反艦?zāi)芰R全，其重要性即便到了KDX-3服役以后都不會降低；如果KDX-2能夠順利如數(shù)建造12艘，此型艦將以數(shù)量上的優(yōu)勢而成為韓國新一代遠洋艦隊的骨干兵力。雖然KDX-2的防空戰(zhàn)管與射控能量與歐美新一代高性能防空艦艇還有一段落差，不過本艦的確讓韓國造艦業(yè)朝新式高性能防空艦艇又跨出了一大步，更是邁向KDX-3大型神盾驅(qū)逐艦的踏腳石。
2004年9月30日，韓國現(xiàn)代重工集團向其交付了KDX-2級導(dǎo)彈驅(qū)逐艦的第二艦“文武大王”號。此艦2003年4月在韓國蔚山的現(xiàn)代重工船廠下水，它是以第一位統(tǒng)一朝鮮半島的新羅國王——文武大王的名字來命名的。“文武大王”號不僅在排水量上超過了KDX-2級導(dǎo)彈驅(qū)逐艦的首艦“忠武公李舜臣”號，成為韓國海軍現(xiàn)役噸位最大的作戰(zhàn)艦艇，而且在艦體設(shè)計、武器系統(tǒng)、作戰(zhàn)能力等方面也達到了新水準(zhǔn)。
2010年韓國參與了美國為首的多國聯(lián)軍位于亞丁灣打擊索馬里海盜的任務(wù)。有一艘韓國貨輪遭到索馬里海盜的小艇劫持，而總統(tǒng)李明博下令巡邏亞丁灣的韓軍忠武公李舜臣級驅(qū)逐艦執(zhí)行救援任務(wù)，派遣了艦上的直升機載運突擊隊員登船解救人質(zhì)，并俘獲了部分索馬里海盜成員。
