萬歷十年（1582年），曾給戚繼光最大支持的內(nèi)閣首輔張居正病逝，戚繼光受到了朝臣的彈劾，被朝廷調(diào)往廣東。
在廣東的兩年時間里，戚繼光整飭兵備，同時還整理了過去寫的著作，一共?？隽藘刹恐亓考壍谋鴷骸都o效新書》和《練兵實紀》。
另外，還整理好了自己的文集《止止堂集》。
本來，在薊北時，戚繼光就身患肺病，到了廣東，由于水土方面原因，病情愈加加劇。
萬歷十三年（1585年），在自己的著作全部刊印發(fā)行后，戚繼光抱病上疏，請求引退。
實際上，給事中張希皋此時也在彈劾戚繼光、想盡力趕戚繼光下臺。
這樣，戚繼光的請求很快就獲得了萬歷皇帝的準許。
對于這個結(jié)果，戚繼光是滿意的。
他說：“我的作品全部讎校核對刊刻發(fā)行，如果不是調(diào)到南方，也不可能完成這樣的工作，可見到處都有皇上的恩德，到處都有祖宗所行的忠義在庇佑?！?/p>
解職回鄉(xiāng)途中，戚繼光在廣東梅嶺寫了一首詩：
五嶺山頭月半彎，照人今古去來還。
青袍芒履途中味，白簡朱纓天上班。
煙水情多鷗意愜，長林風靜鳥聲閑。
依稀已覺黃粱熟，卻把梅關(guān)當玉關(guān)。
萬歷十三年（1585年）十月，戚繼光終于得償所愿地回到了久別的故鄉(xiāng)蓬萊，得到了親友的熱烈迎接。
酒宴上，大家都歡天喜地，雖然有人也說了些寬慰的話，但戚繼光很坦然，他說：“現(xiàn)在北方已與蒙古修好，南方相鄰的國家也來朝賀，天下太平了，我身為武臣，實在沒什么事干了，年紀也大了，最好的歸宿就是回歸故鄉(xiāng)安享太平嘍?！?/p>
在家鄉(xiāng)，戚繼光修葺了蓬萊閣，修建了家廟，日日與訪親會友，日子安閑而舒適。
但由于戚繼光一生廣交朋友，待人熱忱慷慨，仗義疏財，喜歡接濟窮人，偏偏又不會理財，搞得自己后來連請醫(yī)生抓藥的錢都沒有。
萬歷十五年（1588年）十二月二十日，戚繼光病重不治，溘然離開了人世。
汪道昆給他寫的墓志銘記載說那天清晨“雞三號，將星隕矣”。
戚繼光辭世前幾個月，朝廷里的御史傅光宅還考慮到戚繼光戰(zhàn)功卓著、才能出眾，曾上疏朝廷，建議起用戚繼光。雖然未獲批準，但戚繼光離世，他的長子戚祚國也襲職指揮僉事，后來諸子也紛紛得民襲職，其中的戚昌國歷官至都督同知，戚繼光本人也得到了朝廷下詔祭葬。
對戚繼光的才能和功業(yè)的高度評價，前賢先哲，代不乏其人，但最貼切、最全面的，莫過于明末大英雄黃道周。
黃道周在其代表作《廣名將傳》中說：“繼光將軍，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀備倭，東南是守。因練三軍，短長互紐。南北并驅(qū)，利于險走。陣名鴛鴦，可暫可久。分守浙東，島夷時吼。睹戚旌旗，辟易?？?。因而誅之，獲訊獻丑。檄救江西，到即斬首。再往牛田，俘馘不茍。敵陷石州，召光入部。因請練兵，以為利藪。再請車營，以為不朽。部議持之，唯唯否否。江陵遣觀，方窺八九，少保加榮，勛名山斗。”
清末大思想家鄭觀應更把戚繼光與古之名將孫武、李牧，韓信、馬援、班超、諸葛亮，李靖、郭子儀、李光弼，宗澤、岳飛等人并列，稱他們“經(jīng)文緯武，謀勇雙全；能得人，能知人，能愛人，能制人；省天時之機，察地理之要，順人和之情，詳安危之勢。凡古今之得失治亂，陣法之變化周密，兵家之虛實奇正，器械之精粗巧拙，無不洞識?！?/p>
戚繼光共有五子，前面說了，長子戚祚國襲職為登州衛(wèi)指揮僉事，后升濟南府掌印都司。
次子戚安國，蔭“錦衣衛(wèi)指揮”，早夭。
三子戚昌國，于乙未年中武舉，蔭“錦衣衛(wèi)指揮、都督府都督同知，贈驃騎將軍，贈蟒玉佩繡春刀。
四子戚報國，廩生，蔭“錦衣衛(wèi)百戶”，贈驃騎將軍。
五子戚興國，蔭錦衣衛(wèi)指揮僉事，贈昭勇將軍。
戚繼光的弟弟戚繼美，也是一代名將，擔任過都督、驃騎將軍等職。其于萬歷間由狼山總兵升貴州總兵，遂移居貴州，后官至云貴總兵。
特別補充一下，所謂“戚家軍”，是后人因為愛戴戚繼光而對他訓練出來的軍隊的敬稱，意欲與流芳百世的“岳家軍”相對應。
而史書對戚家軍的稱謂一般只稱“浙兵”。
戚繼光雖逝，但他留下的陣法、戰(zhàn)法、兵器的配置、練兵之法尚在，則在很長一段時間內(nèi)，浙兵仍是作為一支神一般的隊伍而存在，紀律嚴明、打擊有力。
萬歷年間的抗日援朝戰(zhàn)爭中，浙兵在朝鮮戰(zhàn)場上大放光芒，倭寇聞之色變。
可惜的是，好兵尚須良將帶。
萬歷四十七年（后金天命四年，公元1619年），在那場決定明清雙方走向的薩爾滸大戰(zhàn)中，擔任明軍統(tǒng)帥的是剛愎無能的文人楊鎬，此人一頓操作猛如虎，卻是胡搞一氣。
他把十二萬大軍分成四路，合攻后金老巢赫圖阿拉。
浙兵和朝鮮兵被安排在遼陽總兵劉綎率領(lǐng)的右翼南路軍中。
時值三月初，大雪初霽，天氣奇寒，三千手執(zhí)狼筅、身披藤甲，裝備極其簡陋的浙兵，在阿布達里岡（今遼寧省新賓縣榆樹鄉(xiāng)嘎巴賽村南十里，與桓仁縣交界處）遭到了努爾哈赤親率的后金兵伏擊，一則是猝不及防，二則是狹窄的地形，來不及結(jié)成鴛鴦陣，慘遭后金鐵騎蹂躪，尸骨破碎，肝腦涂地，鮮血灑遍白雪皚皚的遼東山野！
戚繼光的族子戚金所部浙兵主力來遲一步，等他們趕到薩爾滸時，大戰(zhàn)已經(jīng)結(jié)束。
因此，他的部隊被作為機動部隊駐扎在遼陽城外。
天啟元年（公元1621年）三月初，努爾哈赤以迅雷不及掩耳之勢襲取沈陽。
駐扎在遼陽城外的浙兵即與川兵中最強悍的石柱白桿兵馳援沈陽。
不得不說，后軍騎兵的戰(zhàn)斗力實在太強盛了，川浙軍團趕到離沈陽城不遠的渾河邊時，沈陽城已經(jīng)失陷。
后金取攻了沈陽，又復謀取遼陽。
川浙軍團即與后金騎兵在渾河邊展開了一場天昏地暗的血戰(zhàn)。
此戰(zhàn)異常慘烈，戰(zhàn)到最后，僅存幾十名浙兵在戚金的帶領(lǐng)下，鴛鴦陣式依然不亂。
后金騎兵舉步維艱，心生懼意，沒有了與明軍繼續(xù)肉搏的勇氣，撤出了戰(zhàn)陣，四面環(huán)集，采取了最無恥的方式來結(jié)束戰(zhàn)斗——萬箭齊發(fā)。
清人魏源在《圣武記》驚呼：“是役，明以萬余人當我數(shù)萬眾，雖力屈而覆，為遼左用兵以來第一血戰(zhàn)。”
近于萬人的川浙軍團全軍覆沒，八旗兵折損人數(shù)也同樣過萬。
《明熹宗實錄》沉痛無限地記載：“自奴酋發(fā)難，我兵率望風先逃，未聞有嬰其鋒者。獨此戰(zhàn)，以萬余人當虜數(shù)萬，殺數(shù)千人，雖力屈而死，至今凜凜有生氣。”
戚家軍最后的榮光消失在渾河南岸，但抗擊外侮的精神卻永遠不死。
