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如何教機(jī)器思考他們所看到的?

研究人員將統(tǒng)計(jì)和符號(hào)人工智能技術(shù)結(jié)合起來,以加快學(xué)習(xí)速度和提高透明度。

Researchers combine statistical and symbolic artificial intelligence techniques to speed learning and improve transparency.

Kim Martineau | 麻省理工學(xué)院 探索智能
本文由CDA數(shù)據(jù)分析研究院編譯出品

研究人員訓(xùn)練了一個(gè)混合人工智能模型來回答這樣的問題:“綠色立方體左邊的紅色物體與紫色啞光物體形狀相同嗎?”“通過給它提供包含顏色和形狀的樣本,然后是涉及多對象比較的更復(fù)雜的場景。該模型可以將這些知識(shí)轉(zhuǎn)移到新的場景中,也比使用部分訓(xùn)練數(shù)據(jù)的進(jìn)行訓(xùn)練的最先進(jìn)的模型要好。

一個(gè)從未見過粉紅大象的孩子仍然可以描述一只粉紅色的大象---“不像電腦”。麻省理工學(xué)院(MIT)博士生吳嘉君(Jiajun Wu)說:“計(jì)算機(jī)是從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的?!薄皩C(jī)器來說,能夠概括和識(shí)別你從未見過的東西,比如粉紅色的大象-是非常困難的?!?/p>

深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)通過挑選出數(shù)據(jù)中包含的某種統(tǒng)計(jì)信息來解釋世界。這種機(jī)器學(xué)習(xí)方式現(xiàn)在隨處可見,在Facebook上給朋友自動(dòng)貼上標(biāo)簽,講述亞歷克莎最新的天氣預(yù)報(bào),并通過谷歌搜索提供有趣的事情。但是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)有其局限性。它需要大量的數(shù)據(jù),很難解釋為什么會(huì)是這樣的,并且很難將過去的知識(shí)應(yīng)用到新的環(huán)境中;比如它無法理解一只粉紅而不是灰色的大象。

為了讓計(jì)算機(jī)有能力像我們一樣進(jìn)行推理,人工智能(AI)的研究人員又回到了抽象的或象征性的編程模式中。20世紀(jì)50年代和60年代,符號(hào)AI將規(guī)則和邏輯連接起來,允許機(jī)器進(jìn)行比較,并解釋物體和實(shí)體之間的聯(lián)系。符號(hào)AI使用較少的數(shù)據(jù),記錄它所采取的一系列步驟來達(dá)成一個(gè)決定,當(dāng)它與統(tǒng)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的野蠻處理能力相結(jié)合時(shí),它甚至可以在復(fù)雜的圖像理解測試中擊敗人類。

麻省理工學(xué)院IBM沃森人工智能實(shí)驗(yàn)室和DeepMind的一組研究人員進(jìn)行的一項(xiàng)新研究表明,將統(tǒng)計(jì)人工智能和符號(hào)人工智能結(jié)合在一起是有希望的。在麻省理工學(xué)院腦和認(rèn)知科學(xué)系以及計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的教授吳宇森和 Joshua Tenenbaum 的帶領(lǐng)下,研究表明,其混合模型可以學(xué)習(xí)與物體相關(guān)的概念,如顏色和形狀,并利用這些知識(shí)來解釋場景中復(fù)雜的物體關(guān)系。他們的模型只需要很少的訓(xùn)練數(shù)據(jù),沒有明確的編程,就可以將模型遷移到更大的場景中,并能回答越來越棘手的問題,甚至比其最先進(jìn)的同行更好。該小組在5月舉行的國際學(xué)習(xí)代表大會(huì)上介紹了其成果。

“孩子們學(xué)習(xí)概念的一種方式是把文字和圖像聯(lián)系起來,”該研究的主要作者、清華大學(xué)的本科生、麻省理工學(xué)院的訪問學(xué)者毛家源說?!澳軌蛞酝瑯拥姆绞綄W(xué)習(xí)的機(jī)器需要的數(shù)據(jù)少得多,而且能夠更好地將其知識(shí)遷移到新的場景中。”

雅各布·安德烈亞斯(Jacob Andreas)說,這項(xiàng)研究是回歸抽象程序方法的有力論據(jù),他是加利福尼亞大學(xué)伯克利分校(University of California at Berkeley)的一名畢業(yè)生,今年秋天開始在麻省理工學(xué)院(MIT)擔(dān)任助理教授,并未參與這項(xiàng)工作。他說:“事實(shí)證明,訣竅在于增加更多的符號(hào)結(jié)構(gòu),并向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供一種世界的表示,這種世界被劃分為對象和屬性,而不是給它提供原始圖像?!薄斑@項(xiàng)工作讓我們了解在語言學(xué)習(xí)成為可能之前,機(jī)器需要了解什么?!?/p>

研究小組將他們的模型訓(xùn)練在與相關(guān)問題和答案配對的圖像上,這是斯坦福大學(xué)開發(fā)的CLEVR圖像理解測試的一部分。隨著模型的學(xué)習(xí),問題越來越難回答,“物體的顏色是什么?”“到”綠色圓柱體右側(cè)有多少個(gè)物體,與藍(lán)色小球的材質(zhì)相同嗎?“一旦掌握了對象級(jí)的概念,模型就開始學(xué)習(xí)如何將對象及其屬性相互關(guān)聯(lián)。

像其他混合人工智能模型一樣,麻省理工的工作就是將任務(wù)分解。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知模塊對每幅圖像中的像素進(jìn)行處理,并繪制出物體的地圖。語言模塊,也由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成,從每個(gè)句子中的單詞中提取意義,并創(chuàng)建符號(hào)程序或指令,告訴機(jī)器如何回答問題。第三個(gè)推理模塊在現(xiàn)場運(yùn)行符號(hào)程序并給出答案,當(dāng)模型出錯(cuò)時(shí)更新模型。

團(tuán)隊(duì)方法的關(guān)鍵是一個(gè)感知模塊,它將圖像轉(zhuǎn)換為基于對象的表示,使程序更容易執(zhí)行。同樣獨(dú)特的是他們所說的課程學(xué)習(xí),或選擇性地訓(xùn)練模式的概念和場景,逐步增長的難度。事實(shí)證明,以合乎邏輯的方式而不是隨意地輸入數(shù)據(jù)有助于模型更快地學(xué)習(xí),同時(shí)提高準(zhǔn)確性。

一旦模型有了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),它就可以解釋新的場景和概念,以及越來越難的問題,這幾乎是完美的。被要求回答一個(gè)不熟悉的問題,比如,“大黃色物體的形狀是什么?”它的訓(xùn)練數(shù)據(jù)比斯坦福大學(xué)和附近的麻省理工林肯實(shí)驗(yàn)室的同行要少,但是效果上是更好的。

當(dāng)其他模型接受了70000張圖片和700000個(gè)問題的完整CLEVR數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),MIT-IBM模型使用了5000張圖片和100000個(gè)問題。由于模型建立在先前學(xué)習(xí)的概念之上,它吸收了每個(gè)問題的基礎(chǔ)程序,所以加快了訓(xùn)練過程。

雖然在統(tǒng)計(jì)上,深度學(xué)習(xí)模型現(xiàn)在已經(jīng)嵌入日常生活中,但它們的決策過程中的大部分仍然隱藏在視野之外。由于缺乏透明度,很難預(yù)測系統(tǒng)易受操縱、錯(cuò)誤或偏差的影響。添加一個(gè)符號(hào)層可以打開黑匣子,解釋混合人工智能系統(tǒng)日益增長的興趣。

林肯實(shí)驗(yàn)室研究員大衛(wèi)·馬斯卡卡(David Mascharka)說:“將任務(wù)分解,讓程序完成一些工作,是將可解釋性構(gòu)建成深度學(xué)習(xí)模型的關(guān)鍵。”他的混合模型“透明設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)”(Transparency by Design Network)是麻省理工學(xué)院-IBM研究的基準(zhǔn)。

MIT-IBM團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在正致力于改進(jìn)模型在真實(shí)照片上的性能,并將其擴(kuò)展到視頻理解和機(jī)器人操作。這項(xiàng)研究的其他作者分別是麻省理工學(xué)院-IBM沃森人工智能實(shí)驗(yàn)室和DeepMind的研究員莊根(Chuang Gan)和普希梅特·科利(Pushmeet Kohli)。

原標(biāo)題:Teaching machines to reason about what they see

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