三菱電機(jī)新一代通用型伺服驅(qū)動系統(tǒng)MELSERVO-J5（簡稱MR-J5或J5），自發(fā)布之日就吸引了眾多目光。日前喜訊傳來,J5系列獲得日本優(yōu)良設(shè)計獎（Good Design Award）!
評委點(diǎn)評這樣描述J5系列的優(yōu)良基因：
MELSERVO-J5系列具有高速度、高精度、開放性、易用性的特點(diǎn)，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
作為世界四大頂級設(shè)計獎之一，該獎由日本工業(yè)設(shè)計組織（JIDPO）管理運(yùn)營，已被拓展為針對產(chǎn)品、建筑、軟件、系統(tǒng)和服務(wù)等與人們息息相關(guān)的各種事物。今年已是第六十二屆，致力于對獲獎作品的設(shè)計力、使用性、創(chuàng)新性等進(jìn)行綜合評價，并授予獲獎作品G-Mark標(biāo)志。
MELSERVO-J5產(chǎn)品陣容
伺服系統(tǒng)控制器
搭載多核處理器的運(yùn)動模塊，導(dǎo)入了CC-Link IE TSN技術(shù)，幫助客戶搭建更加靈活、高速度、更大規(guī)模的系統(tǒng)。
運(yùn)動模塊采用多核處理器，運(yùn)算周期為31.25μs(GH系列)，實現(xiàn)高速運(yùn)動控制。支持國際標(biāo)準(zhǔn)程序(PLCopen Motion FB)，可構(gòu)建最大256軸/模塊的大規(guī)模系統(tǒng)。
僅需在可進(jìn)行實時處理的IPC環(huán)境中安裝運(yùn)動控制軟件，即可構(gòu)建支持CC-Link IE TSN的驅(qū)動控制系統(tǒng)?？蛇M(jìn)行定位、同步、凸輪、速度、轉(zhuǎn)矩等運(yùn)動控制。支持實時OS(INtime)，配備相當(dāng)于PLCopen? Motion Control FB的API庫，可適用于各種設(shè)備。
運(yùn)動模塊備有CC-Link IE TSN主站的功能，不僅可以進(jìn)行運(yùn)動控制，還能作為網(wǎng)絡(luò)主站使用，有效減少系統(tǒng)構(gòu)建成本。
伺服放大器MELSERVO-J5系列
作為近八年來第一個伺服新新產(chǎn)品，J5在研發(fā)之日就被寄予厚望，不僅導(dǎo)入各種先進(jìn)科技，更是在設(shè)計上匠心獨(dú)具，致力于為全球客戶實現(xiàn)IIoT布局，并降低客戶的總體擁有成本（TCO）。
采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應(yīng)達(dá)3.5kHz，最小運(yùn)算周期31.25us，實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。采用開放性網(wǎng)絡(luò)，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅(qū)動2-3臺伺服電機(jī)，從而實現(xiàn)節(jié)省空間、節(jié)省接線和低成本。
通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現(xiàn)節(jié)能，并可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數(shù)量，從而節(jié)省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總?cè)萘繛?strong>3kW，最多可連接6臺伺服放大器。
01 斷線檢測
檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機(jī)的錯誤接線，有助于保護(hù)伺服電機(jī)。
從連接的伺服電機(jī)的編碼器取得電機(jī)容量信息，確認(rèn)電機(jī)電源電纜連接的電機(jī)容量是否相符，若不相符時則發(fā)出報警。
可對伺服放大器內(nèi)的編碼器通信電路進(jìn)行診斷。當(dāng)編碼器通信報警發(fā)生時，可用于區(qū)分編碼器電纜斷線等故障原因。
新增軟件復(fù)位功能，可在不關(guān)閉伺服放大器電源的狀態(tài)下，更改開關(guān)設(shè)定或更改參數(shù)。
伺服電機(jī)
相較HG-KR系列 (支持MR-J4) 的5機(jī)型，HK-KT系列將產(chǎn)品線擴(kuò)展到16機(jī)型，并新增7種400V級別機(jī)型。(合計23機(jī)型)小容量HK-KT系列擴(kuò)充到2kW，中容量HK-ST系列擴(kuò)充至11kW。
HK-KT系列直插鎖定單電纜連接示例
提供4種產(chǎn)品系列，可為絲網(wǎng)印刷機(jī)、掃描曝光機(jī)、設(shè)備間搬運(yùn)、印刷機(jī)給紙設(shè)備、NC機(jī)床、液晶組裝設(shè)備、半導(dǎo)體封裝設(shè)備等行業(yè)提供定位要求高、傳輸要求高的高品質(zhì)電機(jī)。
只需設(shè)定機(jī)器的構(gòu)造和運(yùn)行模式，即可選擇最合適的伺服電機(jī)、伺服放大器、再生選件?？蓮亩鄠€候補(bǔ)的選擇結(jié)果中選擇最合適的組合，也支持多軸系統(tǒng)。
面向未來的伺服驅(qū)動系統(tǒng)
三菱電機(jī)擁有豐富的產(chǎn)品線，能夠滿足客戶的多種需求。并且，從控制器到編碼器，三菱電機(jī)通過與合作伙伴聯(lián)動，靈活支持客戶的系統(tǒng)構(gòu)建，為客戶創(chuàng)造全新價值。
針對需要高級工程技術(shù)的伺服系統(tǒng)編程工作，三菱電機(jī)可編程控制器工程軟件“MELSOFT GX Works3”以直觀的操作性進(jìn)行更舒適、更有效率的革新。從伺服放大器的容量選擇到FB的編程、啟動、維護(hù)，通過具有一貫性的工程技術(shù)構(gòu)建舒適的設(shè)計環(huán)境。從伺服放大器的參數(shù)到可編程控制器CPU的數(shù)據(jù)，均可在一個工程項目中進(jìn)行創(chuàng)建。
使用PLCopen? Motion Control FB，可進(jìn)行定位、同步、速度、轉(zhuǎn)矩等復(fù)雜的運(yùn)動控制?？墒褂谜Z言有梯形圖語言、FBD/LD語言、ST語言，可根據(jù)規(guī)模、用途、功能選擇語言。
可以使用200V的伺服放大器，驅(qū)動400V級別的伺服電機(jī)HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在滿足與200V伺服放大器組合的轉(zhuǎn)矩特性的情況下運(yùn)行時，可減小伺服放大器的容量，有助于降低成本和削減安裝空間。
