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集成聚類系列(一):基礎(chǔ)聚類算法簡介

聚類研究背景:

在機器學(xué)習(xí)中,一個重要的任務(wù)就是需要定量化描述數(shù)據(jù)中的集聚現(xiàn)象。聚類分析也是模式識別和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域一個極富有挑戰(zhàn)性的研究方向。

聚類分析就是在無監(jiān)督學(xué)習(xí)下數(shù)據(jù)對象的探索合適的簇的過程,在探索過程中,簇與簇之間的數(shù)據(jù)對象差異越來越明顯,簇內(nèi)的數(shù)據(jù)對象之間差異越來越小。

聚類分析是模式識別,機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的一個重要的研究課題,而聚類作為數(shù)據(jù)分析的常用工具,其重要性也在很多領(lǐng)域得到廣泛的認同。從聚類問題的提出到現(xiàn)在,已經(jīng)有很多聚類方法:

  • 基于劃分的聚類方法,如K-means
  • 基于層次的聚類方法,如CURE
  • 基于網(wǎng)格的聚類方法,如STING
  • 基于密度的聚類方法,如DBSCAN
  • 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聚類方法,如SOM
  • 基于圖的聚類方法,如Normalized cut
  • 上述的聚類方法各自有各自的優(yōu)缺點,大家要意識到每個聚類方法都是都是基于不同理論背景并使用不同的學(xué)科方法來進行聚類分析的,但面對錯綜復(fù)雜的實際問題,并沒有哪一種具體的聚類方法可以完美勝任所有數(shù)據(jù)的聚類分析的,具體問題需要具體分析。

聚類算法的相似度量

聚類的最終目標就是在已知無標簽的數(shù)據(jù)集上找到合適的簇,將這些無標簽的數(shù)據(jù)合理的劃分到合適的簇中。其中簇內(nèi)的樣本的相似度很高,不同簇的樣本間相似度很低。所以聚類過程是需要計算數(shù)據(jù)間的相似性的。這里就需要有一個計算數(shù)據(jù)間相似性的標準。

一般地,每個數(shù)據(jù)點都可以用一個向量表示,因此可以使用距離d或者相似性s來衡量兩個用向量表示的數(shù)據(jù)間的相似程度。由于表示數(shù)據(jù)點的向量元素具有不同的類型,可能是連續(xù)的,也可能是離散的,也可能有二者皆有的形式。因此距離函數(shù)d和相似系數(shù)s的定義也相應(yīng)存在不同的形式。

假設(shè)有n個點的數(shù)據(jù)集合{x1,x2, x3,…xn},d_ij表示數(shù)據(jù)點x_i,x_j之間的距離,可以將n個數(shù)據(jù)點x_i,x_j間的距離寫成矩陣形式。

對于上述的數(shù)據(jù)集,s_ij表示數(shù)據(jù)點x_i與x_j間的相似度系數(shù),也可以將n個數(shù)據(jù)對象的相似度系數(shù)寫成矩陣形式。

距離矩陣D的性質(zhì):在聚類分析中,距離矩陣一般滿足自反性,對稱性,非負性以及三角不等式等性質(zhì)。

  • 自反性,即:

自反性

  • 對稱性,即:

對稱性

  • 非負性,即:

非負性

  • 三角不等式,即:

三角不等式

下表涵蓋了不同的計算數(shù)據(jù)點xi=(x_i1,x_i2,…,x_in)與數(shù)據(jù)點xj=(x_j1,x_j2,…,x_jn)之間的距離或相似度的方式。

表1

典型的聚類分析算法

基于劃分的方法

假定一個具有n個點的數(shù)據(jù)的集合,我們需要把數(shù)據(jù)集劃分位k個子集,每個子集代表一個類別。常見的代表算法有kmeans,k-modes。K-means的具體思想:給定聚類個數(shù)k并隨機選定k個聚類中心c_k,計算所有數(shù)據(jù)點與k個聚類中心的歐式距離,再對k個距離值進行排序,找到每個數(shù)據(jù)點最近的聚類中心。遍歷完所有的數(shù)據(jù)點后,將每個聚類中心里的所有數(shù)據(jù)求平均值,將其更新為新的聚類中心。再重新遍歷所有的數(shù)據(jù)點,再依次計算每個數(shù)據(jù)點與k個聚類中心的距離,找到它們與之對應(yīng)的最近的聚類中心。遍歷完后更新聚類中心,以此類推,直至誤差值也就是每個簇內(nèi)部數(shù)據(jù)點與中心的距離之和小于一個給定值并且聚類中心無變化時,就得到了最終的聚類結(jié)果。

基于劃分的方法其實本質(zhì)是對聚類中心逐步進行優(yōu)化,不斷將各個聚類中心進行重新分配,直到聚類中心位置不變,即獲得最優(yōu)解。

算法的優(yōu)點:

  • 當(dāng)類與類容易分開時,k-means算法的效果相對較好;
  • 假設(shè)所有數(shù)據(jù)對象的數(shù)目,k為聚類個數(shù),t為算法迭代的次數(shù),則k-means時間復(fù)雜度為o(nKt),故算法可以處理樣本量較大的數(shù)據(jù)。

算法的缺點:

  • 初始聚類中心選擇的優(yōu)劣,對聚類結(jié)果有很大的影響;
  • 只適用于凸狀數(shù)據(jù);
  • 需要人為設(shè)置聚類數(shù)目K,這對于調(diào)優(yōu)超參數(shù)K帶來一定的困擾。

基于層次的方法

基于層次的聚類方法是指對給定數(shù)據(jù)對象集合做類似于層次狀的分解,代表算法有CRUE,CHAMELEON,ROCK等。基于層次的聚類算法通??梢苑譃?種,自底而上的合并聚類和自頂向下的分裂聚類。

合并聚類開始會將每個數(shù)據(jù)對象看作一個子集,也就是有n個子集,然后對這些子集逐層依次進行聚類,直到滿足無法合并的條件。分裂聚類是在一開始將所有的數(shù)據(jù)對象看成是一個集合,然后將其不斷分解成子集直至滿足不能再分解的條件為止。

基于層次的聚類算法通常會用平均距離,最大距離,最小距離作為衡量距離的方法,算法如果使用最大距離來度量類與類的距離時,稱為最遠鄰聚類算法;當(dāng)使用最小距離作為衡量類與類之間的距離時,稱為鄰聚類算法。

算法的優(yōu)點:

  • 不需要預(yù)先設(shè)定聚類個數(shù);
  • 可以發(fā)現(xiàn)類的層次關(guān)系

算法的缺點:

  • 計算時間復(fù)雜度高;
  • 算法有可能導(dǎo)致聚類成鏈狀,而無法形成層次結(jié)構(gòu)。

基于網(wǎng)絡(luò)的方法

基于網(wǎng)格的聚類算法的目標是將數(shù)據(jù)按照維數(shù)劃分為多層類似網(wǎng)格的結(jié)構(gòu),常見的基于網(wǎng)格聚類的算法如:STING,WAVECLUSTER等。STING聚類算法按照維數(shù)將數(shù)據(jù)空間劃分為多個單元,子單元與原始數(shù)據(jù)的父單元構(gòu)成一個層次結(jié)構(gòu)。每個子單元存儲子單元的相關(guān)信息(均值,極值等)?;诰W(wǎng)格方法的時間復(fù)雜度為o(K)。其中K為最底層網(wǎng)格單元的數(shù)量。

算法的優(yōu)點:

  • 基于網(wǎng)格計算是相互獨立的且互不干擾;
  • 時間復(fù)雜度低

算法的缺點:

  • 聚類的效果依賴于矩陣單元格劃分的大小,單元格劃分的細,聚類效果好,時間復(fù)雜度高;單元格劃分的粗,聚類效果差。時間復(fù)雜度小。

基于密度的方法:

基于密度的聚類方法是將數(shù)據(jù)密度較大的區(qū)域連接,主要對有空間性的數(shù)據(jù)進行聚類。該聚類方法將簇看作數(shù)據(jù)點密度相對較高的數(shù)據(jù)對象集。該方法具有較大的靈活性,能有效克服孤立點的干擾。常見的基于密度的聚類算法有:DBSCAN,DENCLUE,OPTICS等。

DBSCAN是基于密度的聚類方法。DBSCAN通過計算每個數(shù)據(jù)點的鄰域來探尋密度可達對象集。如果一個點p的鄰域內(nèi)所包含密度可達對象點數(shù)目大于指定個數(shù),則需要創(chuàng)建一個以點p為核心的新類。在此之后,DBSCAN算法反復(fù)從p的鄰域中找尋密度可達對象集中元素,繼續(xù)查找子集的密度可達對象集,當(dāng)沒有新的點構(gòu)成聚類中心點時,聚類過程結(jié)束。

算法的優(yōu)點:

  • 應(yīng)用比較廣泛,收斂速度快

算法的缺點:

  • 不適合高維數(shù)據(jù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法

自組織映射(SOM)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實質(zhì)上是一種淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),只有輸入層和隱藏層兩層結(jié)構(gòu),隱藏層中的節(jié)點代表其需要聚集的類。每個輸入的樣本在隱藏層中找到一個和它匹配度最高的節(jié)點,稱之為激活節(jié)點。SOM算法的具體思路是:首先初始化一些很小的隨機數(shù)b并賦值給所有的映射節(jié)點,然后計算輸入向量與輸出映射節(jié)點的歐式距離值,排序后找出的值最小映射節(jié)點稱為獲勝節(jié)點,重新把輸入向量映射到獲勝節(jié)點,調(diào)節(jié)該獲勝節(jié)點向量的權(quán)重值,同時按比例調(diào)節(jié)獲勝節(jié)點鄰域內(nèi)的節(jié)點權(quán)重值,把所有的輸入向量計算若干次,不斷的參數(shù)優(yōu)化后,相類似的輸入向量被映射到輸出層中臨近的區(qū)域,達到算法終止條件,得到最終的輸入向量的聚類。

算法的優(yōu)點:

  • 不需要定義聚類個數(shù),SOM有很好的拓撲結(jié)構(gòu),可視性較好

算法的缺點:

  • 需要選擇參數(shù)很多,調(diào)參數(shù)需要經(jīng)驗

基于圖的方法:

基于圖的聚類方法根據(jù)給定的數(shù)據(jù)集,計算樣本間的相似度矩陣,度矩陣以及拉普拉斯矩陣,并計算拉普拉斯的特征值和特征向量。然后選擇合適數(shù)目的特征向量b并使用傳統(tǒng)kmeans聚類,圖聚類可以在非凸樣本空間中聚類。

算法的優(yōu)點:

  • 比傳統(tǒng)的kmeans聚類算法普適性更強,不僅可以用于凸數(shù)據(jù),對于任意形狀的數(shù)據(jù)空間也能得到很好的聚類。

算法的缺點:

  • 在進行聚類之前需要設(shè)置具體應(yīng)用的尺度參數(shù),通常需要一些經(jīng)驗。選擇初始地聚類中心對整個聚類純度影響很大。很難找到圖劃分的優(yōu)化解,聚類個數(shù)選擇對于整個聚類的結(jié)果有很大影響。
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