王陽(yáng)明晚年說(shuō)：我的所有學(xué)問(wèn)可以歸結(jié)為三個(gè)字：致良知。雖然致良知這個(gè)概念是他去世前9年才正式提出，但是王陽(yáng)明說(shuō)他一生講的都是這個(gè)東西，只是之前沒(méi)有明確提出這三個(gè)字而已。
致良知分兩個(gè)階段：一、讓良知發(fā)露，呈現(xiàn)出來(lái)，手段是去私欲；二、用良知，將良知用于所遇到的每個(gè)情境，即事上磨，“將良知用于事事物物，則事事物物皆得其理”，得其理，就是明良知。整個(gè)過(guò)程打個(gè)比方就像擦鏡子，先擦去灰塵，再用來(lái)照物，有照得不明的地方，再接著擦鏡子，擦完再照，如此反復(fù)。最終的目標(biāo)是：此心光明。
良知，是王陽(yáng)明從孟子那借來(lái)的概念?！睹献印氛f(shuō)：不學(xué)而能叫良能，不慮而知是良知。不用思考就能知道，就是良知。顯然，良知是一種本能的覺(jué)知。本能的東西怎么可以指導(dǎo)人們的道德行為呢？見(jiàn)了財(cái)，誰(shuí)不起意？見(jiàn)到食物，誰(shuí)不想吃？這就夠了。王陽(yáng)明說(shuō)，這些都是天理，但是如果超過(guò)了度，就是私欲，比如，吃飯是天理，想吃美食則是私欲。要去私欲，存天理。
于是人們會(huì)有第二個(gè)疑問(wèn)：我怎么知道那個(gè)度？吃飯還算是好理解的，吃飽就得嘛，工作生活中遇到事時(shí)，怎么判別那個(gè)合理的度？王陽(yáng)明的回答是：你自然知道。你能問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，就說(shuō)明你知道。他這里說(shuō)的是人的自我覺(jué)察能力，即反省能力。人能反省，就能知道那個(gè)度。因?yàn)槊總€(gè)人的情況是不一樣的，只有自己最了解自己，關(guān)鍵要養(yǎng)成讓內(nèi)心的光明時(shí)時(shí)照耀，不可昏暗的狀態(tài)。
《傳習(xí)錄》記載：有個(gè)縣官，到王陽(yáng)明那里請(qǐng)教，回去后，應(yīng)用到工作中，發(fā)現(xiàn)處理起事情來(lái)事事順手，于是回來(lái)跟陽(yáng)明匯報(bào)：工作中確實(shí)好使，可是就是不知怎樣找到良知？陽(yáng)明說(shuō)：那么你是如何知道各項(xiàng)處理安排的？縣官大悟。他悟了什么？書(shū)中沒(méi)有說(shuō)。其實(shí)說(shuō)的就是良知的自發(fā)功。不學(xué)而能叫良能，不慮而知是良知。你還死死地追究那個(gè)度嗎？你越追究，給鏡子蒙上的塵越厚。
如何把致良知具體化呢？我們看一個(gè)實(shí)例：
王陽(yáng)明有個(gè)學(xué)生叫耿定向，嘉靖年間進(jìn)士，御史，萬(wàn)歷中期升到戶(hù)部尚書(shū)。他在做南京右都御史時(shí)，接到一個(gè)案子。有個(gè)士大夫受惡僧侮辱，來(lái)告狀。耿定向判將其開(kāi)除出所在寺廟，趕走了事。士大夫不服氣，非要將其逮捕入獄。耿開(kāi)導(dǎo)他說(shuō)：“良知這么廣大，為何讓一個(gè)破賴(lài)和尚充塞了?！笔看蠓蚧厝ズ蟾?chē)苏f(shuō)：“懲治惡僧，不是良知嗎？”有人轉(zhuǎn)告了耿定向。耿解釋說(shuō)：“這話(huà)固然不錯(cuò)，但是我這么判，心中是轉(zhuǎn)了三轉(zhuǎn)的：其一，有志于學(xué)的人，要有一顆名譽(yù)心，被人冒犯時(shí)不計(jì)較不責(zé)難，不然跟鄉(xiāng)下人有什么不同？二，法司以法辦案，此案不應(yīng)該入獄，這說(shuō)的是要有一顆格式心（法律意識(shí)）。三，聽(tīng)說(shuō)此僧兇惡，如果量刑過(guò)當(dāng)，難免發(fā)生不測(cè)，這說(shuō)的是一顆利害心。我的良知考慮了這三個(gè)方面?！焙髞?lái)，果然有同類(lèi)案子在別處因處理不周鬧出了大訴訟的。耿定向聽(tīng)說(shuō)后，說(shuō)：“我前面三番轉(zhuǎn)用良心不是更妙嗎？”
士大夫說(shuō)的良知，可以說(shuō)是致良知的第一重境界，即發(fā)露良知后，即根據(jù)良知去本能地行動(dòng)。此時(shí)欠思考。因?yàn)閯倧牟粦]而知的狀態(tài)中出來(lái)，徑直去用，只是一腔意氣，是簡(jiǎn)單粗疏的一種向外的力。
而耿定向說(shuō)的是致良知的第二重境界，即多維度同時(shí)考量，取其綜合的結(jié)果。即以良知發(fā)出多道力，進(jìn)行綜合比較取舍后，得出一個(gè)合力。包含了一出一入兩個(gè)心理過(guò)程。能夠考察的維度跟個(gè)人經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。經(jīng)驗(yàn)越多，維度越多，事情辦得越圓滿(mǎn)全面。熟練以后，也能做到幾乎不用思考。但是心學(xué)要求，時(shí)時(shí)反省內(nèi)心，監(jiān)察這個(gè)心理過(guò)程。
致良知還有第三重境界：即能夠抽身而退，隨時(shí)跳出事外，跳出整個(gè)思考過(guò)程。不管考量的維度有多少，思考有多深，但是說(shuō)撤就撤，不執(zhí)迷在里面。然后，還可以再投身進(jìn)去。反復(fù)如此。最后達(dá)到無(wú)思無(wú)慮，此心光明，兵來(lái)將擋，水來(lái)土掩，來(lái)去自由，任運(yùn)自如。
此時(shí)的心學(xué)功夫可稱(chēng)大成了。
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