提及薛仁貴，人們率先想到的必然是不敗戰(zhàn)神的威風赫赫。作為唐朝著名的將領，出身河東望族的他，在唐太宗李世民貞觀末年投軍入伍。隨即便在跟隨李世民征戰(zhàn)高句麗之中被發(fā)掘，而后的幾十載軍伍生涯之中他立下赫赫戰(zhàn)功，"良策息干戈"、"三箭定天山"、"神勇收遼東"、"仁政高麗國"、"愛民象州城"、"脫帽退萬敵"更是人盡皆知的典故。
但在這些光輝勝跡背后，大非川一戰(zhàn)卻成為了他一生中唯一的“滑鐵盧”，令他遺恨終身。
當時的吐蕃帝國、唐王朝得益于氣候條件的變暖以及松贊干布、李世民兩位圣君的執(zhí)政，幾乎同時崛起。而在利益的分配之上，二大帝國在勢均力敵之時，采取了以文成公主入藏結為姻親，形成“舅甥之國”來維系短暫的和平。
但這種和平，并不能抵消兩大帝國在開疆拓土時的矛盾。尤其是隨著649年，唐太宗李世民的去世；650年松贊干布的去世，新君的上位也為唐、吐蕃的未來關系走向劃定了方向。
吐蕃方面，松贊干布的孫子芒松芒贊繼任。但是年齡幼小的他，并無掌權的能力，大權旁落于祿東贊之手，主弱臣強的結果便是大事悉決于臣子，而在擴張的過程之中安西四鎮(zhèn)、河西走廊這樣有著重要的地理作用、鉗制大唐的的鎖鑰之地也就吐蕃帝國成為了首選之地。
另一方面，大唐高宗即位。對于吐蕃之舉，自然不會坐視不管。
670年，唐朝、吐蕃為爭奪吐谷渾戰(zhàn)火重燃。在這之前，蘇定方讓吐蕃功虧一簣，但這一次吐蕃來勢洶洶，很快吐谷渾被滅。
作為宗主國的大唐，亦迅速做出反應，高宗以鄭仁泰、契苾何力前往。但事實上，這也只是彼此心照不宣下的一種的政治表演。一方面，此時的大唐與高句麗的戰(zhàn)爭尚未結束；另一方面，西域地區(qū)又要固守，而且吐蕃已成侵吞之勢，更兼之唐朝內部對于吐蕃的意見上戰(zhàn)和不定。
最終，養(yǎng)虎遺患之下670年四月，西域十八州陷落。面對此番情景，一再退讓之下，大唐王朝終于有了以薛仁貴、郭待封等人為將領，率10萬大軍，以護送吐谷渾國王歸國為口實的征討吐蕃行動。
而在軍中，薛仁貴為行軍大總管，郭待封為副將。在薛仁貴的戰(zhàn)略構想之中，唐軍如果全部前往烏海，勢必會減慢行軍速度，貽誤戰(zhàn)機；于是他命令郭待封屯駐大非嶺，而薛仁貴本人則親率大軍直撲烏海。
烏海，作為青藏高原的交通要道，地理位置重要。薛仁貴此舉，意在直擊敵人七寸，而就戰(zhàn)果而言，也取得了成功。輕騎進軍的唐軍，從天而降，吐蕃防守不及，烏海為薛仁貴占領。但此時本來先勝的唐軍內部，在薛仁貴命令郭待封固守大非嶺之時，隱憂已經凸顯。郭待封，自持名將郭孝恪之后，并未遵從薛仁貴的將令，而是自率后隊進發(fā)，而糧草、輜重眾多的問題，也成為困擾郭待封與薛仁貴合兵烏海的癥結。
此時，在聽聞烏海陷落之后，吐蕃名將論欽陵 火速回軍救援。很快，二十萬吐蕃大軍將郭待封所率輜重等盡皆擄掠而去。
而無奈之下，唐軍只得退守大非川。在調集了近40萬大軍之后，論欽陵已經是數(shù)倍于薛仁貴之軍，外兼之唐軍高原反應、糧草不及等因素，唐軍敗局已定，大非川一戰(zhàn)唐軍也全軍覆滅。本意圖借烏海為跳板，直取吐蕃國都的薛仁貴只得在勝負已分之下，修書論欽陵罷兵言和。
并非出于對薛仁貴的尊重，而是出于戰(zhàn)略目的達成的“大度”，論欽陵選擇放歸薛仁貴部。作為失敗的結果，薛仁貴不敗戰(zhàn)神的名號隕落，被削職為民；與他一同被打敗的還有大唐王朝對于吐蕃帝國的態(tài)度，唐王朝不僅事實上失去了安西重鎮(zhèn)、吐谷渾等要地，在對吐蕃上也由優(yōu)勢改為戰(zhàn)略守勢。
