首先說明：寫這個第一個Linux設備驅(qū)動程序的目的是熟悉Linux驅(qū)動的框架以及編程流程，所以是通過打印的信息來觀察程序運行的情況，并不是真正的實現(xiàn)了某一個具體設備的驅(qū)動，可以類比于C語言編程中的“Hello World”。
Linux下的設備驅(qū)動架構如下圖所示：
在本篇文章中以first_device_driver為例進行介紹
一般來說，寫出完整的設備驅(qū)動程序需要如下幾個步驟：
下面進行詳細講解
步驟一：在新創(chuàng)建的.c文件中編寫如圖例中的代碼
步驟二：編寫Makefile腳本
值得提出的一點是，編寫Makefile是Linux驅(qū)動工程師必備的基礎，但是要明白我們并不需要完全的掌握Makefile的語法及編程，我們只需要能模仿著其他工程的Makefile文件寫出我們自己想要的Makefile文件即可。
步驟三：在對應目錄中執(zhí)行make命令，生成.ko模塊文件
這一步驟較為簡單，只是在相應目錄輸入make命令即可。
步驟四：通過U盤或者nfs網(wǎng)絡文件系統(tǒng)將該.ko文件加載到內(nèi)核中
我們在加載驅(qū)動模塊之前可以先通過命令：cat /proc/devices來查看字符主設備號是否已經(jīng)被占用。proc文件系統(tǒng)是Linux在運行時存在于內(nèi)存中的文件系統(tǒng)，它記錄著系統(tǒng)運行的實時信息，當關閉系統(tǒng)時，proc文件系統(tǒng)也隨之釋放。
然后可通過命令：insmod first_drv.ko將模塊掛載到內(nèi)核， 通過命令：cat /proc/devices可以觀察first_drv設備是否已經(jīng)掛載成功；另外也可以通過modprobe來加載驅(qū)動模塊，這兩者的區(qū)別在于modprobe可以解決加載模塊時的依賴關系，它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件來查找依賴關系的，而insmod不能解決模塊間的依賴問題。
步驟五：創(chuàng)建dev/first_driver設備節(jié)點
通過命令：mknod /dev/first_driver 100 0 來創(chuàng)建設備節(jié)點。
步驟六：編寫應用程序進行測試
測試的應用程序如下：
在這里我們可以發(fā)現(xiàn)測試程序里的open()函數(shù)實際就是調(diào)用了驅(qū)動中的first_drv_open()函數(shù)，而write()函數(shù)實際調(diào)用了驅(qū)動中的first_drv_write()函數(shù)。本質(zhì)上是這樣的一個執(zhí)行過程：用戶空間的open()函數(shù)->文件系統(tǒng)的sys_open()函數(shù)->驅(qū)動的first_drv_open()函數(shù)。
另外很重要的一點，上文中圖例中的程序是需要手動創(chuàng)建設備節(jié)點，從而提供給用戶程序訪問的，如此一來當驅(qū)動模塊較多的時候就很麻煩，所以Linux也提供自動創(chuàng)建設備節(jié)點的接口，建議使用自動創(chuàng)建設備節(jié)點的機制。如下是自動創(chuàng)建設備節(jié)點的方法：
1、首先創(chuàng)建一個class設備類，然后在class類下，創(chuàng)建一個class_device，即在類下面創(chuàng)建類的設備；
2、在驅(qū)動入口函數(shù)中添加步驟：firstdrv_class= class_create(THIS_MODULE,'first_drv')；irstdrv_class_devs=class_device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,'first_drv')；
3、在驅(qū)動出口函數(shù)中添加：class_device_unregister(firstdrv_class_devs)；class_destroy(firstdrv_class)；
這個自動創(chuàng)建設備節(jié)點的功能是基于Linux支持的熱拔插功能，Linux內(nèi)核中每當設備出現(xiàn)變動時，都會處理對應的信息，使用戶程序?qū)?dev目錄下的設備進行操作。
最后，此驅(qū)動程序運行的實際效果就是打印信息，這個Linux設備驅(qū)動例程可以類比于C語言中的“Hello World”例程，希望可以幫助大家初步認識Linux的設備驅(qū)動程序。
