劉邦幾乎畢生都在戎馬倥傯中度過，他開創(chuàng)了一個嶄新的王朝，卻并沒有僅僅滿足于軍事上的勝利。還在稱漢王的時代，他就命令蕭何留守關(guān)中，輔佐太子劉盈，創(chuàng)建法律，立宗廟、社稷、宮室、縣邑。漢王四年（前203）八月，漢“初定算賦”，即首次確定了人頭稅制度。
高祖五年（前202）五月，劉邦置酒洛陽宮，大宴群臣，總結(jié)取天下之道。他說：“運籌帷幄，決勝千里，我不如張良；安撫百姓，積聚錢糧，我不如蕭何；統(tǒng)率百萬大軍，戰(zhàn)必勝，攻必取，我不如韓信。這三個都是人杰啊，但我能用他們，所以取得了天下。項羽只有一個范增都不能用，所以會被我打敗?！彼钐写蠓蜿戀Z為他總結(jié)秦朝所以覆滅，漢朝所以建立，以及古代國家興亡成敗的經(jīng)驗教訓，共寫成12篇奏章。
經(jīng)過秦末長年戰(zhàn)亂，百姓流離失所，國家貧困不堪，劉邦雖為皇帝，出行時竟然湊不成四匹同樣毛色的馬來駕車，很多大臣甚至只能乘坐牛車上朝。為了盡快使新生政權(quán)穩(wěn)定下來，劉邦采納來自各方的建議，實行了一系列行之有效的方針政策。
首先，他聽取婁敬的意見，將都城從洛陽遷往長安。然后命蕭何以《秦律》為基礎(chǔ)，創(chuàng)建了比較完善的法律制度?！稘h律》包括盜法、賊法、囚法、捕法、雜法、具法、戶法、興法、廄法九篇，后世封建社會的法規(guī)，基本以此“漢九章”為宗。
劉邦還把齊、楚等地豪強十余萬口遷徙到關(guān)中，一方面充實都城附近的戶口，另方面也削弱關(guān)東豪族勢力，使其不致作亂。最重要的是，劉邦大力推行重農(nóng)抑商政策，獎勵耕戰(zhàn)，恢復社會生產(chǎn)力。高祖五年（前202）五月，下《復故爵田宅令》，號召因戰(zhàn)亂逃亡隱匿的人民回歸原籍；又下令釋放奴婢，“民以饑餓自賣為人奴婢者，皆免為庶人”；高祖七年（前200）下詔，百姓生子可免除徭役兩年，鼓勵生育；額定田租為十五稅一，高祖十一年（前196）下《省賦令》，限制地方官和諸侯王額外增稅。
在鼓勵生產(chǎn)的同時，劉邦也開始制定新王朝的各種典章制度，鞏固封建集權(quán)。他初做皇帝時，認為過去的禮儀過于繁瑣，所以一概廢除，結(jié)果手下的大臣多是平民出身，沒有禮法約束就行為放縱，公然在朝堂上喊叫爭吵，甚至拔劍亂砍柱子。于是劉邦讓孫叔通擬定朝堂上的禮儀。禮儀造好，長樂宮正好竣工，百官順次朝賀，秩序井然，劉邦大喜說：“我今天才知道當皇帝是多么尊貴?。 ?/p>
叔孫通定禮儀，使劉邦感受到做皇帝的威嚴。
但是劉邦稱帝僅8年就去世了，朝廷制度、管理措施都才草創(chuàng)而已，尤其他遺留給后世三個重大的問題，暫時無法解決。一是北方邊患匈奴問題。劉邦在平城被圍，自知實力尚不足以與匈奴抗衡，加之戰(zhàn)禍延綿多年，百姓也需要修養(yǎng)生息，國家需要逐步成長，于是才定“和親”之策，讓宮人或翁主（王、侯之女）假冒公主與匈奴聯(lián)姻，并允諾每年贈予大量財物。雖然他征調(diào)巴蜀步兵屯兵灞上，拱衛(wèi)京師，還加強北部邊境防御力量，但平城之戰(zhàn)以后，對匈奴基本是采取的守勢。
劉邦遺留給后人第二個重大問題，是在漢朝內(nèi)部。他削平大部分異姓王割據(jù)勢力后，又封了許多同姓王，比如封其子劉肥為齊王、劉交為楚王，侄子劉賈為荊王、劉濞為吳王，等等。他還殺白馬與諸臣盟誓，說非劉姓不得封王，有敢稱王的，天下共討之。周朝分封諸侯，同姓諸侯大都集中在都城附近，疆域本窄，又缺乏發(fā)展余地，所以叛亂的很少，劉邦大概因此以為同姓諸王比較不容易起異心吧。但他這一想法很快就被證明是錯誤的，所因此長出的荊棘，只有等他的兒孫們?nèi)ベM力辟除了。
劉邦遺留下的最后一個大問題，就是繼承人問題。他雖然在漢王時代就立呂雉所生的劉盈為太子，但稱帝后寵愛戚夫人，想讓戚夫人之子劉如意做繼承人。此事雖最終被勸阻，改封劉如意為趙王，但直接導致了戚夫人母子悲慘的結(jié)局，也間接埋下了呂雉專權(quán)的伏筆。
劉邦去世前，呂雉在病榻前問他說：“陛下百歲以后，相國蕭何也年老了，蕭何若死，誰能做丞相呢？”劉邦回答：“曹參可以繼任?！眳物粲謫枺骸安軈⒁院竽兀俊眲钫f：“王陵可以。但王陵此人過于憨直，要靠陳平來輔佐他。陳平很有智謀，但一人難當大局。周勃為人樸實，缺乏文采，但將來安定劉氏的，一定是他，可叫他擔任太尉?！眳物粼賳枺瑒钫f：“那以后就不是你所能夠知道的了?！?/p>
劉邦死的時候，太子劉盈年僅17歲，而且生性懦弱。此后呂雉作為皇太后，是實際掌控朝局的人物，她雖然重用呂氏族人，幾乎覆亡了漢朝天下，但對于劉邦所指定的丞相繼承人，卻一直沒有更替。也正因為如此，漢朝在劉邦死后終于能夠度過瓶頸期，得以走向太平富足的“文景之治”。
