所謂制動(dòng)，就是給正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。
1、機(jī)械制動(dòng)控制電路
利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。
電磁抱閘制動(dòng)裝置由電磁操作機(jī)構(gòu)和彈簧力機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)組成，下圖所示為斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)及其控制電路。
( a ) 斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖
( b ) 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路
圖 斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)及其控制電路
工作原理：
上電源開關(guān) QS ，按下起動(dòng)按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開，電動(dòng)機(jī) M 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車時(shí)，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，使電?dòng)機(jī)和電磁鐵線圈 YB 同時(shí)斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。
2、反接制動(dòng)控制電路
用于快速停車的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。
反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)。
下圖所示為單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路。
單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路
上圖中，按下起動(dòng)按鈕 SB2 ， KM1 線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到速度繼電器的動(dòng)作速度時(shí)，速度繼電器 KS 的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕 SB1 ， KM1 線圈失電，由于速度繼電器 KS 的動(dòng)合觸點(diǎn)在慣性轉(zhuǎn)速作用下仍然閉合，使 KM2 線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于 100 r/min 時(shí)， KS 的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位斷開， KM2 線圈失電，制動(dòng)過程結(jié)束。
3、能耗制動(dòng)控制電路
能耗制動(dòng)是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割該磁場(chǎng)，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，并在制動(dòng)結(jié)束后將直流電源切除。
下圖所示為手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制電路，按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，手一直按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，延時(shí)兩秒左右，松開SB1，能耗制動(dòng)結(jié)束。
能耗制動(dòng)控制電路
下圖為按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)電路圖。
按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)電路
其工作原理如下：
首先合上電源開關(guān) QS 。
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