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超程報警－系統(tǒng)／ I/O Link報警程序／設定報警（PS報警）報警號LED顯示內容對策０００進行了需要斷開電源的參數設定。請暫時斷開電源。０１１進給速度零（指令速度）請確認功能代碼指令速度的參數。０１３進給速度零（最大進給速度）請確認速度指令上限值的參數Ｎｏ.０４３。０７０登錄了超過３２個程序段的用于緩沖運行的程序段。請將登錄程序段的數量減少到３２個程序段以下。０９０不能正常執(zhí)行參考點的設定。在ＪＯＧ方式下以使伺服位置偏差值至參考點返回方向的速度超過１２８的速度運行機床之后，重新指定參考點的設定。０９３由于第１－３高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執(zhí)行。請進行參考點設定。報警號LED顯示內容對策２２４參考點尚未建立。僅限參數００１的ＺＲＴＮ＝０時。請進行參考點設定。２５０輸入數據1非法請確認功能代碼指令的輸入數據１的指定值。２５１輸入數據2非法請確認功能代碼指令的輸入數據2的指定值。２５４功能代碼或方式非法請確認功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認方式。２５５由于啟動時方式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動。請確認方式。請確認是否正在執(zhí)行程序段。２９０正在執(zhí)行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。請在程序段停止后進行切換。２９１在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。僅限參數００１的ＥＰＥＸＡ＝１時。請確認外部脈沖的指令速度。請確認外部脈沖的倍率（參數０６２、０６３）。２９２檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。參數會被清除，請重新進行設定。即使進行上述操作之后仍然不能解除時，請更換單元。脈沖編碼器報警報警號LED顯示內容對策３００檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ）請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器異常。即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換整臺電機。３０１檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ）請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。３０２檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ）請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。３０３檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線（ＬＤＡＬ）即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。報警號LED顯示內容對策３０４檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。（ＰＭＡＬ）即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。３０５檢測出了串行脈沖編碼器的計數值丟失報警。（ＣＭＡＬ）即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。在解除報警的情形下，也應從參考點返回重新操作。３０６檢測出了電機的過熱。（ＯＨＡＬ）電機溫度過分上升，恒溫器進入工作狀態(tài)時就發(fā)出報警。可能是因為周圍溫度處在高溫，或者電機的運行條件過于惡劣，請予確認。在電機冷卻的狀態(tài)下仍然會發(fā)生類似情況時，可能是因為電機或伺服放大器出現故障，請予更換。３０８檢測出了軟相報警。（ＳＰＨＡＬ）請暫時斷開電源。可能是由于噪聲引起的。３１９在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉動電機一圈以上。請在JOG進給方式下轉動電機一圈以上，而后斷開/接通電源。３５０絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。請更換電池。請從參考點返回重新操作。３５１絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。（警告）請更換電池。４０１檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。請進行脈沖編碼器信號線纜的導通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。伺服報警報警號LED顯示內容對策４００檢測出了伺服電機過熱（推測值）。可能是因為電機的運行條件過于惡劣。請確認運行條件。４０３SVU-12SVU-20檢測出了散熱片過熱。（硬件檢測）請重新研究負載條件，是否因為施加到電機上的負載過大。SVU-40SVU-80此報警不會發(fā)生。４０４檢測出了再生放電單元的過熱。平均的再生發(fā)放電能量較大時，就會發(fā)出報警。（加/減速頻率過高時）(1)    在不使用分離式再生放電電阻時，若是SVU-12、SVU-20，確認連接器CX11-6是否在虛設連接器處形成短路；若是SVU-40、SVU-80，確認連接器CX20和CX23是否在虛設連接器處形成短路。(2)    可能是因為平均的再生放電能量大造成的。請調低加/減速頻率。(3)    可能是因為分離式再生放電單元的連接故障造成的。請確認連接。(4)    可能是因為分離式再生放電單元的恒溫器異常造成的。請拆下分離式再生放電單元的配線，確認恒溫器的狀態(tài)。雖然分離式再生放電單元已經冷卻但恒溫器仍然處在開啟狀態(tài)時，請更換分離式再生放電單元。(5)    可能是因為分離式再生放電單元的電阻異常造成的。請拆下分離式再生放電單元的配線，確認電阻值。規(guī)定的電阻值未處在±20%之內時，請更換分離式再生放電單元。(6)    不屬于上述(1)～(5)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。４０５在參考點返回中不能正確地返回到參考點。請重新進行參考點返回的設定。此外，在參數No.032(CMR)中設定4～96的值時，有時會有報警發(fā)生。此時，請將參數No.001#4(N405)設為“1”，以避免其發(fā)出報警。４１０停止中的伺服位置偏差值大于參數的設定值（No.110）。請檢查導致位置偏差增大的機械性原因。如果機械方面處在正常的范圍之內，請放大設定參數的檢測值。報警號LED顯示內容對策４１１移動中的伺服位置偏差值大于參數的設定值（No.182）。請檢查導致位置偏差增大的機械性原因。如果機械方面處在正常的范圍之內，請采取下列對策。-  放大參數的檢測值。- 減小進給速度指令。- 延長各類時間常數。４１２[SVU-12、SVU-20的情形]發(fā)生了過電流報警。主電路中流過異常大的電流時會發(fā)出報警。(1)    通過30號參數來確認電機號是否正確設定。(2)    確認伺服控制的與電流控制相關的參數是否處在標準的設定值。當這些參數與標準設定值不同時，就不能正常地進行電流控制。No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90(3)    將動力線從伺服放大器單元的連接器上拆下，解除急停。→如果還發(fā)生過電流報警，請更換伺服放大器單元。→如果不發(fā)生過電流報警，就進入(4)(4)    檢查U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。→若已經進行絕緣，就進入(5)如果形成短路，就從電機的連接器上拆下動力線，按照順序檢查電機U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。→如果電機U、V、W與接地形成短路，就更換電機。→如果已經絕緣，則更換動力線。(5)    布設動力線，觀察電機在加/減速中的電機電流(IR、IS)的波形。→當電機電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波時，更換伺服放大器單元。(6)    確認電機電流（IR、IS）的波形是否受到噪聲的影響。→當受到噪聲影響時，就應采取噪聲對策，如撤除屏蔽接地等。→沒有受到噪聲影響時，更換伺服放大器單元。(7) 不屬于(1)～(4)的情形時，可能是因為脈沖編碼器、指令電纜、CNC內部的硬件不良等原因引起的。報警號LED顯示內容對策４１２[SVU-40、SVU-80的情形]發(fā)生了過電流報警或IPM報警。在下列情形下發(fā)生報警。- 主電路中流過異常大的電流時會發(fā)出報警。-  在IPM（驅動電機的半導體）中檢測出異常（過電流、過熱、IPM控制電源電壓下降）時，發(fā)生報警。(1)    通過30號參數來確認電機號是否正確設定。(2)    確認伺服控制的與電流控制相關的參數是否處在標準的設定值。當這些參數與標準設定值不同時，就不能正常地進行電流控制。No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90(3)    在斷開伺服放大器單元10分鐘左右后，解除急停。如果還發(fā)生過電流報警，可能是因為IPM的保護功能（過熱）在發(fā)揮作用。發(fā)生過熱，可能是因為周圍溫度處在高溫，或者電機的運行條件過于惡劣，請予確認。→如果還發(fā)生過電流報警，就進入(4)(4)    將動力線從伺服放大器單元的連接器上拆下，解除急停。→如果還發(fā)生過電流報警，可能是因為IPM的保護功能（過電流、控制電源電壓下降、過熱）在發(fā)揮作用?！埜鼡QIPM，或者更換伺服放大器單元。→不發(fā)生過電流報警時，就進入(5)(5)    從放大器的連接器上拆下動力線，按照順序檢查U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。→如果電機U、V、W形成短路，就更換電機。→如果已經絕緣，則更換動力線。(6)    布設動力線，觀察電機在加/減速中的電機電流(IR、IS)的波形。→當電機電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波時，更換伺服放大器單元。(7)    確認電機電流（IR、IS）的波形是否受到噪聲的影響。→當受到噪聲影響時，就應采取噪聲對策，如撤除屏蔽接地等。→沒有受到噪聲影響時，更換伺服放大器單元。(8)    不屬于(1)～(7)的情形時，可能是因為脈沖編碼器、指令電纜、CNC內部的硬件不良等原因引起的。報警號LED顯示內容對策４１３發(fā)生了直流鏈路過電壓報警。主電路電源的直流電壓異常高時會發(fā)出報警。(1)    在SVU-12、SVU-20的情形下使用分離式再生放電單元時，請確認規(guī)格，檢查平均每次的再生能量是否超過伺服放大器單元的容許再生能量。(2)    在SVU-40、SVU-80的情形下使用分離式再生放電單元時，確認連接器CX23是否在虛設連接器處形成短路。(3)    可能是因為用于動力電源的輸入電壓過高（超過額定值）。請確認電壓。電壓高時要將電壓調為適當值。(4)    可能是因為分離式再生放電單元的連接故障造成的。請確認連接。(5)    可能是因為分離式再生放電單元的電阻異常造成的。請拆下分離式再生放電單元的配線，確認電阻值。規(guī)定的電阻值未處在±20%之內時，請更換分離式再生放電單元。(6)    不屬于上述(1)～(5)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。４１４發(fā)生了直流鏈路電壓不足報警。主電路電源的直流電壓異常低時會發(fā)出報警。(1)    可能是因為在從內置DI的*ESP和I/O Link接口信號的*ESP都被解除起到插入到動力電源用輸入的外設電磁接觸器接通為止，需要190ms（包括電磁接觸器的動作時間）以上導致的。請在100ms之內接通電磁接觸器。(2)    可能是因為外部無保險絲斷路器處在斷開狀態(tài)。請確認無保險絲斷路器。(3)    可能是因為用于動力電源的輸入電壓過高（超過額定值）。請確認電壓。電壓低時要將電壓調為適當值。(4)    可能是因為外部設置的電磁接觸器的連接故障造成的。請確認連接。不屬于上述(1)～(4)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。４１７參數設定異常。請進行下列參數的確認。No.30         電機型號No.31         電機旋轉方向No.106       電機每轉動一圈的脈沖數的分母是否為0（零）No.180       參考計數器的容量是否為0（零）或負？４１８發(fā)生了DO報警。更換伺服放大器單元。４２３指定了超過32767000檢測單位／sec的速度。請重新修改CMR、指令速度的設定。報警號LED顯示內容對策４２５用于冷卻的風扇停止。內置在伺服放大器中的風扇電機發(fā)生故障時會有報警發(fā)出。風扇電機屬于耗件。(1)    請確認風扇上面是否夾有異物。(2)    請確認風扇的電源插頭的連接。(3)    更換風扇或伺服單元。４４６外部脈沖輸入的線折斷。請正確連接外部脈沖輸入信號。４４７速度偏差過大（速度控制）請確認實際速度。請確認參數No.136的內容。超程報警報警號LED顯示內容對策５００超過了正端的行程極限。請確認是否已經正確連接*+OT、*-OT。請確認移動指令是否有誤。請在JOG方式下將其退到相反一側后再復位。５０１超過了負端的行程極限。５１０超過了正端的軟行程極限。請確認參數的設定值（Ｎｏ.１４２、１４３）是否合適。請確認移動指令是否有誤。請在JOG方式下將其退到相反一側后再復位。５１１超過了負端的軟行程極限。系統(tǒng)報警報警號LED顯示內容對策－在通電時的ＲＡＭ的寫入／讀出測試中檢測出了異常。請更換伺服放大器單元。－在保持型存儲器的數據核對檢查中檢測出了錯誤。重新通電，并且再次設定參數。即使進行上述操作之后報警仍然不能解除時，請更換伺服放大器單元。－保持型存儲器的數據傳輸報警。請更換伺服放大器單元。－檢測出了看門狗報警。請重新通電。即使進行上述操作之后報警仍然不能解除時，請更換伺服放大器單元。－檢測出了用于控制軟件的ＲＯＭ的和數校驗報警。請更換伺服放大器單元。－檢測出了ＣＰＵ內置的ＲＯＭ的和數校驗報警。請更換伺服放大器單元。－檢測出了控制電路的異常。請更換伺服放大器單元。Ｉ/Ｏ ＬＩＮＫ報警報警號LED顯示內容對策－ＦＡＮＵＣ?。桑稀。蹋椋睿氚l(fā)生了異常。連接在線上的某一臺設備的電源被切斷。請暫時斷開連接在線上的所有設備的電源，而后按照從動裝置、主動裝置的順序通電。ＬＥＤ無顯示報警號LED顯示內容對策－全部熄滅控制電路尚未正常運行。(1)清確認控制用DC24V電源的輸入電壓。電壓低時要將電壓調為適當值。(2)請確認伺服放大器單元內置保險絲是否已被熔斷。保險絲熔斷時，請按照“IV　伺服放大器單元的維護”進行更換。不屬于上述(1)～(2)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。