腳、踝、膝、胯、腰、肩、 肘、腕、手。
1、“腳"為九大關節(jié)之根基，在拳論中詳細的指出“力發(fā)于足，主宰于腰，行于脊，由脊而膊，形于手指"。練就一雙太極腳，方可在行拳中如地植根，與大地融為一體，不踩力，不抓力，十指舒松。行拳如行云流水，腳踏入地如春風拂柳，進步如履薄冰。
2、“踝”與腳連接，也叫腳腕子。松腳不松踝會影響全身的放松，不能松貫到頂，就不能夠節(jié)節(jié)貫穿松貫到指。所以，在松腳的同時，踝不著力會有熱脹感，使得從腳向上， 節(jié)節(jié)貫穿，周身松通。
3、“膝”是太極拳關注的重要關節(jié)，它是大腿與小腿間呈上啟下陰陽變動之樞紐，因此在拳術中的應用也十分重要。在行拳過程中，膝的負載很重，不按正確的方法練習就會使膝受傷。太極拳對膝的要求弓步和坐步膝屈不過足大趾的大敦穴，臀部尾尖坐在后腳跟。
“弓步"要求三尖相照，即鼻尖、膝尖、 腳尖，前長三關，前腳實，而后腳虛，有入地之意無入地之力，于頂貫串對拉，三盤中正，目光平視神貫頂。“坐步"的關鍵部位要收腹股溝，形成腳底涌泉、會陰和百會要三點成一線，膝有不刻意上提之意，以松腳、踝自然提為準確，豎腰立頂，如此行拳膝不負重。
4、"胯"胯不松致使身體上下兩部分的連接處形成僵 點，在技擊中就會成為較勁的支點，措手便 輸。往下松胯比較困難，很難找到放松點。松胯要與提膝、松踝、松腳貫串一起同時放 松，使得“胯尖”以意往外兩側突出，然后意往 下松，襠開一線才有效果，這個動作看不到 外形，是在意念支配下進行運動的。切忌技 擊時閃腰移胯，隨意扭動雙胯旋轉似跳，不能放松雙胯扭動也是僵滯。
5、“腰”練拳中經(jīng)常提到“松腰落胯"，到底怎樣松？如何去理解拳中的“主宰于腰"？王宗岳的論述中 有“活似車輪”、“命意源頭在腰隙"、“刻刻留意 在腰間"，"腰”為體之中樞，承上啟下溝通上身下肢聯(lián)系的樞紐。
6、"肩”在技擊訓練中，有肩靠一技，在太極拳的套路中，每動勢都離不開肩，外三合首既肩于胯合，肩于胯不合身不正，"沉肩垂肘"肩要松，"含胸拔背"肩要松，陰陽變轉松腰的同時肩要松，寒肩氣上浮，肩緊全身滯。肩在太極拳中的每招每勢中都有很重要的作用，肩松沉不著力，在預備式時，當氣運到夾脊穴時，意松左右至肩，使肩開，鎖骨有感覺，有意向外拉，然后雙肩下松，下貫到肘，到手，有麻脹的感覺。
7、"肘"滯上肢僵，肘自然下垂不著力就是，做動作時，肘形上提有下垂之意。外三合中有“肘于膝合"，肘不垂肩要緊，膝不松腳要僵，腳僵既無根。
8、"腕”骨應松開，方可靈活，虛松不著力， 著力全身受制，松腕要配合松肩、垂肘、展 指完成，手指節(jié)節(jié)松開腕自然舒松。
9、"手”要舒掌展指，節(jié)節(jié)松開，在太極拳中 的手形很多，有拳、掌、勾、指四種。在行 拳中無論做那種手形，都必須做到節(jié)節(jié)松， 意到氣到，“形于手指”。
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