皇權(quán)是一個比較難以量化的東西，只能通過皇帝對王朝的掌控力度來推斷，從史實我們可以看到，不同的皇帝對王朝擁有著不同的掌控力，甚至同一個皇帝也可能有獨掌大權(quán)和大權(quán)旁落兩種時期。
秦始皇以來，皇權(quán)總體增強
我們常說秦朝以后皇權(quán)總體上是在不斷加強的，之所以說總體，是因為有低谷，而且低谷持續(xù)的時間并不算短，從漢朝滅亡到隋唐時期，皇權(quán)基本都處于衰弱時期。
翻開這三四百年的歷史，我們可以看到皇帝如走馬觀花般換，世家大族卻穩(wěn)坐朝堂。強勢皇帝在位時四海混一，可一旦在位的皇帝不強勢了，立馬上演爭權(quán)奪利乃至改朝換代的大劇，皇帝不是被殺就是被廢。
與之形成鮮明對比的是明清時期，皇帝不上朝也好，躲行宮也好，篡奪皇位的例子都極為罕見，這就是皇權(quán)空前強大的標志，不以皇帝本人的水準來確定。
人類社會最初的權(quán)力非常樸素，誰跑得快、誰力氣最大、誰能夠帶著大家打到最多的獵物，誰就是老大，就有權(quán)力。這種樸素的權(quán)力能管的人不多，撐死一個幾百上千人的部落，而且權(quán)力來源清晰可見，完全屬于自身素質(zhì)，還是不能保證終身萬世享有的素質(zhì)，權(quán)力隨時可能被競爭者取而代之，更別提順利傳給后代。
但隨著部落擴大到幾萬、十幾萬乃至上百萬時，最高權(quán)力就不可能樸素了，一是大多數(shù)部落成員都不能再直接接觸到首領(lǐng)，距離產(chǎn)生美，也產(chǎn)生神秘感，成員們不再了解首領(lǐng)；二是首領(lǐng)自身也越發(fā)需要鞏固權(quán)力，會極力編造權(quán)力神圣、神秘的謊言，使得反抗者減少；三是首領(lǐng)憑借自身威望和權(quán)力支配最多的資源，往往能夠擊敗反對者，殺雞儆猴之后，反對者自然少了。
黃帝就是終身制首領(lǐng)
反對者少，首領(lǐng)就能安穩(wěn)地坐著位置，實現(xiàn)終身制，接著能夠?qū)蟠M行培養(yǎng)，如果后代夠爭氣的話，世襲制也就順其自然了。
當然，肯定有人能夠直接接觸到首領(lǐng)的，對應(yīng)于帝制時代，這幫人就是大臣、宦官、后妃、宗室以及外戚等勢力，他們跟老百姓不同，他們是清楚皇權(quán)交替過程的，不會鬧出皇帝用金鋤頭的笑話，皇權(quán)的最主要敵人就是他們，但皇帝統(tǒng)治天下的幫手也是他們，這就是權(quán)力的矛盾。
放到北周，楊堅原本是北周的大臣，最后卻奪了宇文氏的權(quán)，就是因為皇權(quán)衰弱，一旦有大臣獲得絕大多數(shù)大臣的助力或者默許，皇帝根本無力阻攔改朝換代。
皇權(quán)衰弱是那個時代各個政權(quán)共有的問題，不過北周的問題又有些特殊，因為北周從建立伊始皇帝的威望就不夠。
北周的奠基人宇文泰是西魏八柱國之首，可跟北齊奠基人高歡相比，他并不是一路從首領(lǐng)身份打上來的，他與其他幾位柱國的關(guān)系并不是首領(lǐng)與臣屬的區(qū)別，只是勢大首領(lǐng)跟勢小首領(lǐng)的區(qū)別，因為宇文泰成為老大本身就是諸將權(quán)宜的結(jié)果，作為回報，他勢必要給諸將足夠大的權(quán)力。
西魏八柱國與十二大將軍
八柱國中，宇文泰總領(lǐng)百官，督中外軍。廣陵王元欣是西魏宗室代表，本人并無多大才干，是皇族在軍隊中的門面，地位僅次于宇文泰。剩下六位柱國各督兩位大將軍，加起來就是十二大將軍。
這些柱國跟大將軍跟宇文泰的關(guān)系是同僚而非臣子，為此宇文泰晚年對他們進行拉攏分化、排異打壓，逐步提升自己的威權(quán)。
但宇文泰五十歲就去世了，這出乎了他的意料，他既沒登上帝位，也沒安排好后事，畢竟他的威權(quán)不等于宇文家族的威權(quán)，他的嫡長子宇文覺才16歲，在諸將朝臣中根本毫無威望，為了家族延續(xù)，宇文泰把后事托付給了侄子宇文護。
宇文護一直跟著宇文泰南征北戰(zhàn)，威望肯定是比宇文覺高的，卻也比不上宇文泰，盡管他在勛貴于謹?shù)热说闹С窒路€(wěn)定住了局面，并推堂弟宇文覺完成禪代，但北周的皇權(quán)弱勢就此定基，還難以彌補。
?宇文護為了加強皇族權(quán)力，不斷采取措施對付勛貴，削弱異己勢力，單柱國就滅了好幾個，三朝岳父獨孤信就是被他收拾的?？捎钗淖o集來的權(quán)不會上交給宇文覺，這樣又不可避免地出現(xiàn)君臣矛盾，結(jié)果就是宇文護接連廢掉宇文覺和宇文毓，最后被宇文邕干掉。
屠龍終被龍屠
宇文護專權(quán)屬于兩邊不討好，被他打壓的勛貴自然是憤恨不已，被他架空的宇文邕也極其不滿，偏偏宇文護在軍事上極少建樹，憑借軍功進一步提高地位乃至奪位的路子被他自己堵了。
宇文邕則是北周典型的強勢君主，在位期間誅殺權(quán)臣宇文護，對內(nèi)推行種種制度，甚至為隋唐描繪了藍圖；對外滅北齊，伐突厥，武功赫赫。
憑借一身文治武功，宇文邕壓住了國內(nèi)的勛貴勢力，但不代表他們不存在，楊堅就是其中一員，其父楊忠是西魏十二府兵大將軍之一，屬于高級勛貴，再算上勛貴間的聯(lián)姻，他的勢力盤是比較廣的，尤其這些勢力普遍對皇室不滿。
此外宇文邕的滅佛政策為北周集聚了大量財富，同時也引發(fā)信奉佛教的各階層的不滿，如果高壓政策能夠持續(xù)，這種不滿自然可以隨著時間推移而消弭，但這時候，北周又出了兩項意外，一是宇文邕英年早逝，二是繼位的宇文赟是徹頭徹尾的昏君。
經(jīng)過宇文邕的強力滅齊，北周的領(lǐng)土和人口都大為擴張，可大規(guī)模戰(zhàn)爭的消耗也是很恐怖的，如果宇文赟是那種休養(yǎng)生息、慢慢消化北齊的皇帝，北周皇權(quán)說不定大有起色，然而昏暴無能的宇文赟對群臣采取無差別打擊，父親留下來的托孤班底如宇文神舉、宇文孝伯、王誼等人，還有宗室長老宇文憲等人，都遭到打壓甚至處死。
另一方面，勛貴們也沒能獲得多大關(guān)照，宇文赟信任的只有那些諂媚之徒，無論是關(guān)中勛貴還是河北豪族，他都不予重用，想殺就殺，就是楊堅也收到過他幾次死亡威脅，要知道楊堅還是他的岳父呢。
再讓宇文赟鬧下去，皇權(quán)越來越衰弱，估計他最終的結(jié)果不是被廢就是被殺，一如南北朝歷史上的那些弱勢君主。
結(jié)果宇文赟暴斃了，導(dǎo)致北周幼主在位。宇文赟再廢也是個成年君主，說話肯定比小孩管用，有君主天然的勢，但幼主沒有，他只有一個皇帝的名頭，無威無權(quán)，無德無義，一旦有大臣具備這些，取代他就成了輕而易舉的事。
楊堅代周，一是北周宗室無人，他搶先當上了輔政大臣，繼而大權(quán)獨攬；二是憑借勛貴的支持，以府軍瓦解三總管之亂，穩(wěn)固地掌握局勢；三是北周皇族人望喪失殆盡，楊堅通過出身（勛貴）和信仰（佛教）兩方面迎合了各個階層，奪得人望，皇位已如囊中之物。
