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痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下添加C++源文件進(jìn)SDK工程編譯的方法

2022.06.03 北京

　　大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件進(jìn)SDK工程編譯的方法。

　　最近有客戶反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后綴的源文件，該.cpp源文件里的函數(shù)無法被工程正常編譯鏈接，只能把工程抽離出來然后利用MCUXpresso工具鏈配合makefile手動編譯才行。

　　痞子衡在MCUXpresso IDE下快速試了這個問題，確實如客戶反映那樣，無法直接編譯.cpp文件，這跟痞子衡在IAR/Keil MDK工程下經(jīng)驗不一致，在IAR/Keil MDK工程里添加.cpp源文件和.c源文件流程是一樣的，IDE角度不需要什么特殊設(shè)置。

　　MCUXpresso IDE功能其實是非常強大的，痞子衡不相信它無法直接編譯.cpp文件，因此折騰了一番，終于能正常編譯.cpp文件了，特此將經(jīng)驗分享給大家。

一、準(zhǔn)備實驗環(huán)境

　　首先需要準(zhǔn)備好測試環(huán)境，包含必要的軟件，痞子衡的環(huán)境如下：

集成開發(fā)環(huán)境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，點此下載

軟件開發(fā)包： SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），點此下載

二、查看工程Build信息

　　用MCUXpresso IDE打開經(jīng)典的 \SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010\boards\evkmimxrt1010\demo_apps\hello_world 例程，嘗試Build一次，可以在Console窗口看到全部的Build信息：

　　其實掃一眼Console窗口里的信息對于理解MCUXpresso IDE工程流程很有幫助，其實總結(jié)下來就是如下三步分離的命令，只不過IDE自動按序執(zhí)行了這些分離的命令：

**** Build of configuration Debug for project evkmimxrt1010_hello_world ****
make -r -j4 all 

// 步驟一：激活C編譯器按序編譯工程內(nèi)所有源文件(.c)生成對應(yīng)重定向文件(.o)
Invoking: MCU C Compiler
arm-none-eabi-gcc -std=gnu99 -D__REDLIB__ // 略去一些工程宏、文件路徑
Building file: ../source/hello_world.c
...
Finished building: ../source/hello_world.c

// 步驟二：激活鏈接器鏈接所有重定向文件(.o)生成可執(zhí)行文件(.axf)
Building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf
Invoking: MCU Linker
arm-none-eabi-gcc -nostdlib -Xlinker // 略去一些參數(shù) -T evkmimxrt1010_hello_world_Debug.ld -o "evkmimxrt1010_hello_world.axf"  // 略去所有.o文件
Finished building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf

// 步驟三：執(zhí)行post build將可執(zhí)行文件(.axf)轉(zhuǎn)成鏡像文件(.bin)
make --no-print-directory post-build
Performing post-build steps
arm-none-eabi-size "evkmimxrt1010_hello_world.axf"; # arm-none-eabi-objcopy -v -O binary "evkmimxrt1010_hello_world.axf" "evkmimxrt1010_hello_world.bin" ;

Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 15s.851ms)

三、添加c++源文件編譯報錯

　　為了測試方便，痞子衡直接寫了個簡單的sw_delay()軟延時函數(shù)，放到如下sw_delay.cpp/h源文件中，這兩個新增源文件被放在了\MCUXpressoIDE_11.2.0_4120\workspace\evkmimxrt1010_hello_world\source 目錄下，然后在工程hello_world.c文件里增加一句sw_delay()的調(diào)用代碼。

////////////////sw_delay.cpp////////////////
#include "sw_delay.h"
void sw_delay(uint32_t n)
{
    while (n != 0U)
    {
        n--;
    }
}

////////////////sw_delay.h////////////////
#include <stdint.h>
#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif
void sw_delay(uint32_t n);
#if defined(__cplusplus)
}
#endif

　　現(xiàn)在開始重新Build加了sw_delay.cpp文件的工程，得到如下錯誤，這個錯誤就是找不到sw_delay()函數(shù)定義，因為sw_delay()函數(shù)代碼被放在.cpp文件中（如果是放在.c文件中，編譯一切正常），翻看全部編譯log，并沒有找到關(guān)于sw_delay.cpp文件的編譯信息，看起來就像是.cpp文件被自動忽略了。

四、讓MCUXpresso IDE正確編譯C++文件

4.1 激活C++編譯器

　　在第二節(jié)里我們分析過Build信息，對于.c文件的編譯都是通過激活MCU C Compiler來實現(xiàn)的，現(xiàn)在.cpp文件被自動忽略了，估計是沒有使能C++編譯器，那我們來開啟一下C++編譯器，在.project文件中增加一句代碼即可，具體如下：

　　那句開啟C++編譯器的代碼是立刻生效的，不需要關(guān)掉重開IDE工程?，F(xiàn)在讓我們再次Build工程，此時編譯log里已經(jīng)有了sw_delay.cpp的身影，似乎大功告成了。

4.2 為C++鏈接器指明鏈接文件

　　事情沒有那么簡單，雖然.cpp文件能夠編譯了，但工程最終Build發(fā)生了更多錯誤，log里信息上來看是鏈接階段找不到代碼里調(diào)用的一些c標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)以及鏈接文件里定義的一些段名和stack名等，看起來是鏈接文件有問題。

　　打開工程屬性設(shè)置，在C/C++ Build的Settings下面可以看到激活C++編譯器后，新增了MCU C++ Compiler選項，并且MCU C Linker選項升級成了MCU C++ Linker選項，但是MCU C++ Linker選項里沒有指明Linker Script（本來MCU C Linker選項里有鏈接文件），這時候我們只要勾選Manage linker script，便可以設(shè)好鏈接文件。