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【原創(chuàng)】Linux PCI驅(qū)動框架分析(二)

背 景

  • Read the fucking source code! --By 魯迅
  • A picture is worth a thousand words. --By 高爾基

說明:

  1. Kernel版本:4.14
  2. ARM64處理器
  3. 使用工具:Source Insight 3.5, Visio

1. 概述

  • 本文將分析Linux PCI子系統(tǒng)的框架,主要圍繞Linux PCI子系統(tǒng)的初始化以及枚舉過程分析;
  • 如果對具體的硬件缺乏了解,建議先閱讀上篇文章《Linux PCI驅(qū)動框架分析(一)》;

話不多說,直接開始。

2. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

  • PCI體系結(jié)構(gòu)的拓?fù)潢P(guān)系如圖所示,而圖中的不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是用于來描述對應(yīng)的模塊;
  • Host Bridge連接CPU和PCI系統(tǒng),由struct pci_host_bridge描述;
  • struct pci_dev描述PCI設(shè)備,以及PCI-to-PCI橋設(shè)備;
  • struct pci_bus用于描述PCI總線,struct pci_slot用于描述總線上的物理插槽;

來一張更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)體組織圖:

  • 總體來看,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對硬件模塊進(jìn)行了抽象,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間也能很便捷的構(gòu)建一個類似PCI子系統(tǒng)物理拓?fù)涞年P(guān)系圖;
  • 頂層的結(jié)構(gòu)為pci_host_bridge,這個結(jié)構(gòu)一般由Host驅(qū)動負(fù)責(zé)來初始化創(chuàng)建;
  • pci_host_bridge指向root bus,也就是編號為0的總線,在該總線下,可以掛接各種外設(shè)或物理slot,也可以通過PCI橋去擴(kuò)展總線;

3. 流程分析

3.1 設(shè)備驅(qū)動模型

Linux PCI驅(qū)動框架,基于Linux設(shè)備驅(qū)動模型,因此有必要先簡要介紹一下,實(shí)際上Linux設(shè)備驅(qū)動模型也是一個大的topic,先挖個坑,有空再來填。來張圖吧:

  • 簡單來說,Linux內(nèi)核建立了一個統(tǒng)一的設(shè)備模型,分別采用總線、設(shè)備、驅(qū)動三者進(jìn)行抽象,其中設(shè)備與驅(qū)動都掛在總線上,當(dāng)有新的設(shè)備注冊或者新的驅(qū)動注冊時,總線會去進(jìn)行匹配操作(match函數(shù)),當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動與設(shè)備能進(jìn)行匹配時,就會執(zhí)行probe函數(shù)的操作;
  • 從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中可以看出,bus_type會維護(hù)兩個鏈表,分別用于掛接向其注冊的設(shè)備和驅(qū)動,而match函數(shù)就負(fù)責(zé)匹配檢測;
  • 各類驅(qū)動框架也都是基于圖中的機(jī)制來實(shí)現(xiàn),在這之上進(jìn)行封裝,比如I2C總線框架等;
  • 設(shè)備驅(qū)動模型中,包含了很多kset/kobject等內(nèi)容,建議去看看之前的文章《linux設(shè)備模型之kset/kobj/ktype分析》
  • 好了,點(diǎn)到為止,感覺要跑題了,強(qiáng)行拉回來。

3.2 初始化

既然說到了設(shè)備驅(qū)動模型,那么首先我們要做的事情,就是先在內(nèi)核里邊創(chuàng)建一個PCI總線,用于掛接PCI設(shè)備和PCI驅(qū)動,我們的實(shí)現(xiàn)來到了pci_driver_init()函數(shù):

  • 內(nèi)核在PCI框架初始化時會調(diào)用pci_driver_init()來創(chuàng)建一個PCI總線結(jié)構(gòu)(全局變量pci_bus_type),這里描述的PCI總線結(jié)構(gòu),是指驅(qū)動匹配模型中的概念,PCI的設(shè)備和驅(qū)動都會掛在該P(yáng)CI總線上;
  • pci_bus_type的函數(shù)操作接口也能看出來,pci_bus_match用來檢查設(shè)備與驅(qū)動是否匹配,一旦匹配了就會調(diào)用pci_device_probe函數(shù),下邊針對這兩個函數(shù)稍加介紹;

3.2.1 pci_bus_match

  • 設(shè)備或者驅(qū)動注冊后,觸發(fā)pci_bus_match函數(shù)的調(diào)用,實(shí)際會去比對vendordevice等信息,這個都是廠家固化的,在驅(qū)動中設(shè)置成PCI_ANY_ID就能支持所有設(shè)備;
  • 一旦匹配成功后,就會去觸發(fā)pci_device_probe的執(zhí)行;

3.2.2 pci_device_probe

  • 實(shí)際的過程也是比較簡單,無非就是進(jìn)行匹配,一旦匹配上了,直接調(diào)用驅(qū)動程序的probe函數(shù),寫過驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該就比較清楚后邊的流程了;

3.3 枚舉

  • 我們還是順著設(shè)備驅(qū)動匹配的思路繼續(xù)開展;
  • 3.2節(jié)描述的是總線的創(chuàng)建,那么本節(jié)中的枚舉,顯然就是設(shè)備的創(chuàng)建了;
  • 所謂設(shè)備的創(chuàng)建,就是在Linux內(nèi)核中維護(hù)一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來對硬件設(shè)備進(jìn)行描述,而硬件的描述又跟上文中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)能對應(yīng)上;

枚舉的入口函數(shù):pci_host_probe

  • 設(shè)備的掃描從pci_scan_root_bus_bridge開始,首先需要先向系統(tǒng)注冊一個host bridge,在注冊的過程中需要創(chuàng)建一個root bus,也就是bus 0,在pci_register_host_bridge函數(shù)中,主要是一系列的初始化和注冊工作,此外還為總線分配資源,包括地址空間等;
  • pci_scan_child_bus開始,從bus 0向下掃描并添加設(shè)備,這個過程由pci_scan_child_bus_extend來完成;
  • pci_scan_child_bus_extend的流程可以看出,主要有兩大塊:
    1. PCI設(shè)備掃描,從循環(huán)也能看出來,每條總線支持32個設(shè)備,每個設(shè)備支持8個功能,掃描完設(shè)備后將設(shè)備注冊進(jìn)系統(tǒng),pci_scan_device的過程中會去讀取PCI設(shè)備的配置空間,獲取到BAR的相關(guān)信息,細(xì)節(jié)不表了;
    2. PCI橋設(shè)備掃描,PCI橋是用于連接上一級PCI總線和下一級PCI總線的,當(dāng)發(fā)現(xiàn)有下一級總線時,創(chuàng)建子結(jié)構(gòu),并再次調(diào)用pci_scan_child_bus_extend的函數(shù)來掃描下一級的總線,從這個過程看,就是一個遞歸過程。
  • 從設(shè)備的掃描過程看,這是一個典型的DFS(Depth First Search)過程,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的同學(xué)應(yīng)該清楚,這就類似典型的走迷宮的過程;

如果你對上述的流程還不清楚,再來一張圖:

  • 圖中的數(shù)字代表的就是掃描的過程,當(dāng)遍歷到PCI橋設(shè)備的時候,會一直窮究到底,然后再返回來;
  • 當(dāng)枚舉過程結(jié)束后,系統(tǒng)中就已經(jīng)維護(hù)了PCI設(shè)備的各類信息了,在設(shè)備驅(qū)動匹配模型中,總線和設(shè)備都已經(jīng)具備了,剩下的就是寫個驅(qū)動了;

暫且寫這么多,細(xì)節(jié)方面不再贅述了,把握大體的框架即可,無法扼住PCI的咽喉,那就扼住它的骨架吧。

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