嘉靖四十年（1561年）四月，浙江沿海象山、奉化、寧海、瑞安、樂清諸縣以及大嵩、桃渚、新河、楚門、健跳、隘頑諸所，警報頻傳。
說是有一二萬倭寇，乘數百艘倭船來襲。
其中有五十余艘集結于寧波、紹興等地外面的海上。
為此，戚繼光恢復了官職，率領他的戚家軍趕赴臺州，并親率舟師出海巡邏。
倭寇偵知臺州有備，轉從奉化的西鳳（今奉化東南）登陸，在寧海一都團前大肆劫掠。
戚繼光料定，倭寇劫掠寧海一都團，其實是想吸引出我駐守臺州府城（今臨海）和海門（今黃巖樂）的官兵，好讓其他倭寇乘虛進攻這兩地。
但寧海百姓遭受涂炭，也絕不能不救。
于是，他留一部分兵力守臺州府城，再發(fā)一部分駐守海門，自己率主力趕赴寧海一都團，準備親自檢驗一下自己這支新軍的作戰(zhàn)能力。
這一戰(zhàn)，讓前來犯境的倭寇大開眼界。
前面說了，戚家軍的編制是四隊為一哨，四哨為一官，四官為一總，四總為一營。哨、官、總列為“一頭兩翼一尾陣”，成菱形而陣，各部分皆可以為接戰(zhàn)首面，無論敵人從哪一面殺來，哪一面就是首面，機動靈活。
在實際操作中，每哨配三門大銃（佛朗機），一隊鳥銃手，以及弓弩手。
攻擊方式如下：鳥銃隊站在鴛鴦陣之前，與鴛鴦陣一起向敵人移動，當與敵軍距離接近百步之內，隊長發(fā)出開火命令，鳥銃手即行開始射擊。
敵我雙方距離如果在交火中繼續(xù)縮短，那么，當距離縮短到了五六十步左右，隊長就發(fā)出放箭命令，輪到弓弩手放弩箭。
注意，鴛鴦陣內的镋鈀手也每人配備有六支火箭，這時，他們把镋鈀豎立于地上，把火箭架在其叉上，配合施放火箭。
這樣，在雙方互相沖傷過程中，敵人在我遠程火力的殺傷力，戰(zhàn)斗力和士氣已經大損。
接下來，開始短刀相接了。
鴛鴦陣共分兩層，當第一層完成了殺敵，第二層會越過第一層，接力式地與敵交戰(zhàn)；兩層鴛鴦陣，輪流殺敵，交替前進。
這樣做的目的，既可持續(xù)擴大戰(zhàn)果，又可讓作戰(zhàn)的士兵保持充沛的體力，利于久戰(zhàn)。
而每一層鴛鴦陣殺敵的步驟都有條不紊，如同按設定好的程序一樣，機械重復，卻非常有效。
前面兩藤牌兵持藤牌將身體遮得嚴嚴實實，只管低頭前進。后面的筅、槍伸出在藤牌兩邊，身體躲藏在藤牌之后，緊護藤牌兵前進。
隊長在擂鼓聲中吹響天鵝聲喇叭，即開始交戰(zhàn)。
左邊持小型圓形藤牌兵在牌后投擲標槍，逼使敵兵脫離有利的防御位置。
右邊持大型長方五角形藤牌兵保持和鞏固既得的位置，穩(wěn)定本隊的陣腳。
兩藤牌兵并不探出頭看敵人，而位于藤牌兵后面的兩名狼筅兵在前面圓形藤牌兵逼使敵兵身體發(fā)生移動后，立即用狼筅將敵兵掃倒于地。
狼筅兵的動作簡單粗暴，其實不需要什么特別的技術，只要有好力氣就行，他們的主要任務就是掃倒敵兵，同時掩護前面的藤牌兵，并為本陣士兵壯膽。
一旦狼筅兵將敵方掃倒，位于狼筅兵后面擔任攻擊主力的四名長槍兵立即躍上，將倒地的敵人戳死戳傷。
四名長槍兵后面的兩名镋鈀兵，除了在短兵相接前施放火箭助攻，還時刻注意保護本隊后方、警戒側后方，以及支援前面戰(zhàn)友。
由于鴛鴦陣內的步兵矛盾皆有、長短兼具，分工合理，牌、筅在前防御，掩護全隊；全隊在牌兵的帶領下向前突擊；長槍依靠牌、筅的保護而刺殺敵人，又保護了牌、筅；镋鈀手又可以救援、保護長槍。全隊密切配合，渾如一個整體，攻防兼?zhèn)洌谶M攻方面，基本是攻必取、戰(zhàn)必克；在防守方面，近于無懈可擊。
最恐怖的是，第一層鴛鴦陣完成了對敵絞殺，第二層交替接上，絲毫不亂。
甚至，遇到地形狹窄，或出現了稻田、沼澤，一個完整的鴛鴦陣也可以一分為二、或一分為三，變陣成兩儀陣或三才陣，殲敵效果同樣驚人。
在擊敗敵軍后，追擊也極富藝術性，各隊各哨環(huán)環(huán)相扣，凡遇林木、人家、過溪轉角之處，及麥田茂草之地等容易藏人的地方，只留下部分兵力搜索，大部隊并不停留，繼續(xù)追敵。
這樣，戚家軍與倭兵的戰(zhàn)斗，基本是碾壓式的勝利。
這出在寧海一都團上演的處子秀驚艷、搶眼：半個時辰結束戰(zhàn)斗，殲敵三百余人，己方無一傷亡！
戚繼光大為滿意。
而且，戰(zhàn)前戚繼光對戰(zhàn)事的分析也完全正確：另有倭寇分三路進犯臺州。
其中一路有五百余人，由桃渚（今臨海東）東北里浦登岸；另一路六百余人，由新河（今溫嶺東北）的周洋港登岸；第三路約兩千余人，泊于健跳（今三門東南）圻頭。
戚繼光決定先迎擊新河。
畢竟，新河來敵逼近所城，而戚家軍大小將士的家眷就住在所城中。
不過，戚繼光行至白嶠，接到搭檔唐堯臣在新城發(fā)來的報告：戚繼光的夫人王氏發(fā)動家眷穿上軍裝，登城配合士兵守城，聲勢浩大，新河城下的來犯之敵不敢輕舉妄動，倒是寧海又出現了大批倭寇。
真是戰(zhàn)場形勢，瞬息萬變。
鑒于此，戚繼光將分出一千五百人由把總樓楠和胡守仁帶領著繼續(xù)回援新河城，自己帶領另外的一千五百人追討逃往寧海的殘敵。
樓楠和胡守仁不負所望，先在新河城外殲敵百余，再追敵至溫嶺（今溫嶺西北），又殲敵百余，剩下殘敵在大霧中往樂清方向竄逃。
樓楠和胡守仁在新河這邊大獲全勝，戚繼光也在寧海西南的梁王鋪建功——殲滅倭寇三百余人。
當然，戰(zhàn)斗還遠沒有結束。
因為桃渚、健跳方面的倭寇還在不斷進逼臺州府城。
（以上為覃仕勇著作《大明戰(zhàn)神戚繼光》之十四）
